دانلود پایان نامه رشته مهندسی برق طبقه‌بندی درجات حفاظتی برای تابلوها الکتریکی

اختصاصی از اس فایل دانلود پایان نامه رشته مهندسی برق طبقه‌بندی درجات حفاظتی برای تابلوها الکتریکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 دانلود پایان نامه آماده

دانلود پایان نامه رشته مهندسی برق  طبقه‌بندی درجات حفاظتی برای تابلوها الکتریکی با فرمت ورد و قابل ویرایش تعدادصفحات 102

مقدمه

این فصل طبقه‌بندی درجات حفاظتی تابلوهای الکتریکی را مشخص می‌کند و سازندگان تجهیزات باید ، نوع حفاظت قسمتهای مختلف تابلو را مشخص نمایند. محدوده کاربرد این طبقه‌بندی ، تابلوهای بکار رفته در شبکه‌های توزیع را شامل می‌شود.
نوع حفاظتی که در این طبقه‌بندی مشخص شده شامل موارد زیر می‌باشد :
1.    حفاظت اشخاص در برابر تماس با قسمتهای برق‌دار و متحرک در داخل تابلو و حفاظت وسایل داخل تابلو در برابر نفوذ اجسام خارجی جامد به تابلو.
2.    حفاظت تجهیزات داخل تابلو در برابر ورود مایعات به داخل آن.
علائم مربوط به این درجات حفاظتی و آزمایشهای لازم برای تأیید آن از مواردی است که در این فصل آمده است.

1-1- علائم بکار رفته

برای نشان دادن درجات حفاظت ، ابتدا دو حرف IP آورده شده سپس با دو عدد مشخص که در بندهای 1-2 و 1-3 آمده است درجه حفاظت تابلو مشخص می‌گردد. اولین رقم نمایانگر درجه حفاظت اشخاص در برابر تماس با قسمتهای برق‌دار و متحرک داخل تابلو و نفوذ اجسام خارجی جامد به آن و دومین رقم نشان‌دهنده درجه حفاظت در برابر نفوذ مایع به داخل تابلو می‌‌باشد.

مثال 1 :
                                                           IP              4              4
                                                                                         
                                                                  حروف مشخصه
                                                            اولین رقم مشخصه (جدول (1-1))
                                                       دومین رقم مشخصه ( جدول (1-2))
مثال فوق درجه حفاظتی تابلو طرح شده‌ای را نشان می‌دهد که در مقابل اجسام بزرگتر از یک میلیمتر و در برابر پاشیدن مایع حفاظت شده است.

1-2- اولین رقم مشخص‌کننده درجه حفاظتی
اولین رقم نشان‌دهنده حفاظت اشخاص در برابر تماس با قسمتهای متحرک و برق‌دار در داخل تابلو و حفاظت در مقابل نفوذ اجسام خارجی جامد به داخل تابلو می‌باشد.


درجه حفاظت در مورد اولین رقم مشخصه در جدول (1-1) آمده است.

جدول (1-1)
اولین رقم مشخصه     درجه حفاظت     وضعیت آزمایش رجوع به بند
    توصیف کوتاه و مختصر     تعریف     
0    حفاظت نشده     هیچ حفاظت مشخصی وجود ندارد     1-6-1
1    در برابر اجسام جامد بزرگتر از 50 میلیمتر حفاظت شده است    سطح بزرگی از بدن مانند یک دست در مقابل تماس اتفاقی محفاظت شده و در مقابل اجسام جامد با قطر بزرگتر از 50 میلیمتر نیز حفاظت شده است.     1-6-2
2    در برابر اجسام جامد بزرکتر از 12 میلیمتر حفاظت شده است    انگشتان یا اجسام مشابه به طول کمتر از 80 میلیمتر و به قطر بیشتر از 12 میلیمتر در برابر تماس با قسمت‌های برق‌دار و متحرک داخل تابلو محافظت شده‌اند.    1-6-3
3    در برابر اجسام بزرگتر از 5/2 میلیمتر حفاظت شده است    ابزارها، سیمها و مواد مشابه به قطر بیشتر از 5/2 میلیمتر در برابر تماس با قسمتهای برق‌دار و متحرک داخل تابلو محفاظت شده‌اند.     1-6-4
4    در برابر اجسام جامد بزرگتر از 1 میلیمتر حفاظت شده‌اند    سیمها یا مفتولهایی به ضخامت یک میلیمتر و اجسام جامد به قطر بیشتر از 1 میلیمتر در برابر تماس با قسمتهای برق‌دار و متحرک داخل تابلو محفاظت شده‌اند.     1-6-5
5    حفاظت در مقابل گرد و غبار مضر وجود دارد    از نفوذ گرد و غبار بطور کلی جلوگیری نشده ولیکن گردوغبار نمی‌تواند به مقدار کافی در عملکرد رضایتبخش وسایل داخل تابلو تداخل نماید.     1-6-6

1-3- دومین رقم مشخص کننده درجه حفاظتی
دومین رقم، نشان دهنده حفاظت وسایل در مقابل نفوذ مایع می‌باشد. جدول (1-2) نوع حفاظت را با توجه به رقم دوم نشان می‌دهد.
جدول (1-2)
اولین رقم مشخصه     درجه حفاظت     وضعیت آزمایش رجوع به بند
    توصیف کوتاه و مختصر     تعریف     
0    حفاظت نشده     هیچ حفاظت مشخصی وجود ندارد     1-7-1
1    حفاظت در مقابل قطرات آب    قطرات آب که بصورت عمودی بر روی تابلو می‌ریزد برای تابلو مضر نیست.     1-7-2
2    حفاظت در مقابل قطرات آب با زاویه ریزش 15 درجه     قطرات آب که بصورت عمودی می‌ریزند بر روی تابلویی که 15 درجه از وضعیت عادی خود کج شده است مضر نیست.    1-7-3
3    حفاظت در مقابل باران و قطرات آب با زاویه ریزش 60 درجه     قطرات آب در زاویه تا 600 نسبت به حالت عمودی نبایستی هیچگونه آسیبی به تابلو برساند.     1-7-4
4    حفاظت در مقابل پاشیدن مایع    مایع پاشیده شده از هر جهت نبایستی به تابلو آسیبی برساند.     1-7-5
5    حفاظت در مقابل پاشیدن آب تحت فشار     آب پاشیده شده توسط شیپورک شیلنگ از هر طرف نبایستی برای تابلو مضر باشد.    1-7-6

1-4- درجات حفاظتی
حفاظتهایی که معمولاً مورد استفاده قرار می‌گیرند با توجه به جداول (1-1) و (1-2) در جدول (1-3) آمده است.

جدول (1-3)
اولین رقم (حفاظت در مقابل تماس و نفوذ اجسام خارجی)     دومین رقم (حفاظت در مقابل مایع)
    0    1    2    3    4    5
0    IP00                    
1    IP10    IP11    IP12            
2    IP20    IP21    IP22    IP23        
3    IP30    IP31    IP32    IP33    IP34    
4    IP40    IP41    IP42    IP43    IP44    
5    IP50                IP54    IP55

1-5- توصیه‌های قبل از آزمایش
آزمایشهای زیر از نوع آزمون نوعی می‌باشند.
حد فواصل مجاز برای آزمایش بصورت زیر تعریف می‌شود :
1-5-1- تجهیزات فشار ضعیف با مقادیر ولتاژ نامی تا 1000 ولت متناوب و تا 1200 ولت مستقیم وسایل آزمایش (کره ، انگشت فلزی ، سیم و غیره) نباید قسمتهای برقدار یا قسمتهای متحرک لمس شود.
1-5-2- تجهیزات فشار قوی با مقادیر نامی ولتاژ بالای 1000 ولت متناوب و 1200 ولت مستقیم هنگامیکه وسایل آزمون در جای نامطلوب قرار می‌گیرند، تجهیزات باید قادر به تحمل ولتاژ آزمون بکار رفته برای تجهیزات باشند.

1-6- آزمونها
1-6-1 اولین رقم مشخصه (رقم صفر) هیچ آزمونی نیاز نمی‌باشد.
1-6-2- آزمون برای وقتی که اولین رقم مشخصه یک باشد.
آزمایش بوسیله کره‌ای به قطر 5/52 میلیمتر و با نیروی حدود %10+50 نیوتن صورت می‌گیرد اگر کره نتواند تماسی با قسمتهای متحرک و یا باردار داخل تابلو داشته باشد آزمایش موفقیت‌آمیز خواهد بود.

1-6-3- آزمون برای وقتی که اولین رقم مشخصه دو باشد
این آزمون در دو مرحله الف و ب انجام می‌شود :
الف) آزمایش با استفاده از انگشت تماس فلزی ، مطابق شکل (1-1) انجام می‌شود. این انگشت فلزی به یک لامپ رشته‌ای وصل شده است برای تجهیزات فشار ضعیف، منبع تغذیه حداقل 40 ولت ، بطور سری با یک سرانگشت فلزی متصل شده و قطب دیگر آن به قسمتهایی که انتظار برق‌دار بودن آنها در حالت عادی می‌باشد، اتصال دارد برای تماس انگشت فلزی به قسمتهای تابلو نباید نیروی بیشتر از 10 نیوتن بکار رود.
حفاظت موقعیت رضایتبخش خواهد بود که وقتی سعی می‌شود با قسمتهای لخت برق‌دار و یا قسمتهایی که عایق آنها کافی نمی‌باشند (قسمتهایی که با رنگ، لعاب یا ضدزنگ پوشیده شده و یا با اکسیداسیون حفاظت شده‌اند) تماس حاصل شود ، لامپ روشن نشود.
در مورد تجهیزات فشار قوی فواصل کافی با آزمایش دی‌الکتریک و یا بوسیله اندازه‌گیری فواصل باید درنظر گرفته شود.
ب) سعی شود که یک کره به قطر 5/12 میلیمتر و با نیروی %10+30 نیوتن را به داخل تابلو وارد کرد آزمایش وقتی موفقیت‌آمیز خواهد بود که این کره نتواند با قسمتهای برق‌دار و یا قسمتهای متحرک تماسی حاصل کند.

1-6-4- آزمون برای وقتی که اولین رقم مشخصه 3 باشد.
آزمایش با یک سیم فولادی به قطر 5/2 میلیمتر انجام می‌شود و نیروی بکار رفته حدود %10+3 نیوتن است و باید دقت شود که سیم فولادی دارای برآمدی نباشد و کاملاً مستقیم باشد.
آزمایش وقتی موفقیت‌آمیزاست که نتوان سیم فولادی رابداخل تابلو وارد کرد.


فهرست مطالب

عنوان                                                                                   صفحه
فصل اول : طبقه‌بندی درجات حفاظتی برای تابلوها…………...………....5
علائم بکاررفته …………………………………………………….6
اولین رقم مشخص کننده درجه حفاظتی ……………..………………...7
دومین رقم مشخص کننده درجه حفاظتی ……………..………………9
درجات حفاظتی ……………...…………………………………….9
توصیه‌های قبل از آزمایش ……………...…………………………10
آزمونها برای اولین عدد مشخصه ……………..……………………11
آزمونها برای دومین عدد مشخصه …………………………………11
فصل دوم : استاندارد تابلوهای قدرت و فرمان فشار قوی .……………..22
مقدمه ……………...……………………………………………23
قسمت اول : تعاریف ………………………………………………23
شرایط کار عادی …………………………………………………33
شرایط حمل و نقل ، انبارکردن و نصب ……………...………………34
قسمت دوم : مقادیر اسمی …………………………………………35
ولتاژ اسمی ……………...………………………………………35
مقدار اسمی سطح عایقی ……………..……………………………36
فرکانس اسمی ……………..……………………………………..36
جریان اسمی عادی ………………………………………………..36
جریان اسمی ایستادگی کوتاه‌مدت ……………..……………………36
جریان اسمی ایستادگی پیک …………….………………………….37
افزایش دما …………...………………………………………….38
درجات حفاظت …………..……………………………………….38
قسمت سوم : طرح و ساخت ………………………………………..39
محفظه‌ها …………...……………………………………………40
کلیدهای جداکننده (ایزولاتورها) …………….………………………46
اینترلاکها …………….…………………………………………..47
زمین کردن ……………...………………………………………48
شینه‌ها …………………………………………………………..50
شناسایی ………………..……………………………………….51
ابعاد تابلو ………………………………………………………..54
اطلاعات ، لوله ویژگیها ……………....……………………………55
قسمت چهارم : آزمونها ……………..…………………………….56
طبقه‌بندی آزمونها ……………..…………………………………57
آزمونهای ولتاژ …………………………………………………..58
آزمونهای افزایش دما ……………..………………………………65
آزمونهای جریان کوتاه‌مدت بر روی مدار اصلی …………….………..68
آزمونهای جریان کوتاه‌مدت روی مدارات زمین ……………...………..69
تعیین مطابقت ظرفیتهای قطع و وصل ………………………………..69
آزمونهای عملکرد مکانیکی ……………...………………………….70
تعیین مطابقت درجات حفاظتی …………….………………………..71
آزمونهای وسایل کمکی الکتریکی ، مکانیکی …………….……………73
کنترل کردن سیم‌بندی …………….……………………………….73
پیوست (الف) استاندارد مقادیر جریان مطابق نشریه IEC شماره 59 …... 74
پیوست (ب) شرایط استاندارد اتمسفری مطابق نشریه IEC شماره 60 …..75
پیوست (پ) روش آزمون شرایط جوی ، برای تابلوهای قدرت و فرمان نصب شده در محیط‌های باز … … 78
پیوست (ت) راهنمای انتخاب درجات حفاظتی برای تابلوهای بکار رفته در شبکه توزیع …….………… .80
اندازه گیری مقاومت در مدار …….…… …98

صنعت نورد

اختصاصی از اس فایل صنعت نورد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقدمه :

تاریخ نورد به مفهوم امروزی آن، ولی در شکلهای بسیار ساده و اندازه های کوچک به آغاز سده ی هفدهم برمی گردد. به این صورت که دو غلتک چدنی در یک چهارچوبی قرار داده می شد و فلزهایی مانند قلع و سرب را نورد می کردند. هرچند پیش از این از غلتکهای برای صاف کردن و فشردن مواد استفاده می شد ولی ایده ی استفاده از غلتکها به منظور ایجاد کاهش در سطح مقطع فلز در این دوره بوجود آمد.

پس از آن کوشش شد از غلتکهای بزرگتر و سنگین تر استفاده شود و گشتاور لازم برای به چرخش درآوردن آنها بوسیله ی نیروی اسب و با پره های آبی تأمین می شد. ایده ی ایجاد شیار روی غلتکها به منظور شکل دادن به مقاطع میله ها و تیرها نیز به همین دوران برمی گردد.

قفسه های غلتک به سرعت گام های تکاملی خود را پیمودند و بزودی افزون بر نورد فلزهای نرم نورد گرم فولاد نیز شدنی شد. تنگنای نیرو و توان، ایده ی استفاده از غلتکهای کوچکتر را مطرح کرد. برخی صنعتگران متوجه شده بودند که نورد با غلتکهای کوچکتر به نیرو و توان کمتری احتیاج دارد. از این رو استفاده از غلتکهای کاری کوچکتر که بوسیله غلتکهای بزرگتر پشتیبانی می شدند متداول شد و در اصطلاح قفسه های چهار غلتکه بوجود آمدند.

پس از پیدایش ماشین بخار و از بین رفتن تنگنای نیرو و توان قفسه های نورد دوباره بزرگتر شدند و موتورهای با توان بسیار بالا، در اندازه ی15000 اسب برای نوردهای سنگین شمشهای فولادی بکار گرفته شدند. موتورها و قفسه های نورد به تندی گام های تکاملی خود را پیمودند به گونه ای که فرآورده های نورد بویژه فولادها به مهمترین فرآورده های فلزی در سطح جهان تبدیل شدند. برای بسیاری از فرآورده ها روشهای نورد جایگزین دیگر روشهای شکل دادن فلزها، همانند آهنگری و ریخته گری شد.

فهرست مطالب :

فصل اول : مقدمه

1-1- صنعت نورد

1-2- قفسه های نورد

1-3- نورد فلزها

1-4- قفسه های پیش نورد

1-5- نورد گرم پایانی

1-6- اسیدشویی

1-7- نورد سرد

فصل دوم : تحلیل فرآیند نورد سرد ورق

2-1- تعیین نرخ کرنش میانگین در نورد سرد

2-2- توزیع فشار در نورد سرد

2-3- روش ساختن ورق فولادی استحکام بالای نورد سرد شده

2-4- روش ساخت ورق فولادی استحکام بالای کار سرد شده

فصل سوم : فولاد مورد استفاده در ساختمان بدنه اتومبیل در آینده

3-1- مواد مورد استفاده در ساختمان بدنه اتومبیل در آینده

3-2- پروسه های تولید سازه های سبک وزن

3-3- کاربرد مواد در بدنه خودرو

3-3-1- فولاد

3-3-2- آلیاژهای آلومینیم

3-3-3- آلیاژهای منیزیم

3-3-4- کامپوزیتها (مواد مختلط)

3-4- کاهش در وزن خودرو

3-5- اثر نیوبیوم روی تبلور مجدد ورق فولادی کم کربن نورد سرد شده اتومبیل

3-6- توسعه در فولاد استحکام بالای پیشرفته

3-6-1- فولادهای دو فازی

3-6-2- فولادهای دو فازی کار سرد شده

3-6-3- فولادهای چند فازی

3-6-4- فولادهای TRIP

فصل چهارم : اثرنیتروژن برروی خواص مکانیکی ورقهای فولادیTRIP نورد سردشده

4-1- اثر نیتروژن بر روی خواص مکانیکی ورق های فولادی TRIP نورد سرد شده

4-2- اثر رسوب ALN بر روی ویژگی های آستنیت باقیمانده

4-3- خواص مکانیکی فولادی که نیتروژن به آن اضافه شده است

4-4- میکروساختارهای خواص مکانیکی فولاد TRIP Si- Al-Mn حاوی نیوبیوم (Nb )

4-5- اثر نرخ کرنش

4-6- اثر مقدار Nb

4-7- اثر هم دماسازی در منطقه بینیت

فصل پنجم : عیوب در شکل دهی ورقها

5-1- عیوب در قطعات شکل گرفته

5-2- مشکلات و عیوب موجود محصولات نورد شده

5-2-1- چروک خوردن

5-2-2- ترک خوردن لبه

فصل ششم : نتایج

نتایج

منابع و مآخذ

پایان نامه ارشد رشته مکانیک مدلسازی و آنالیز خواص مکانیکی نانولوله های کربنی

اختصاصی از اس فایل پایان نامه ارشد رشته مکانیک مدلسازی و آنالیز خواص مکانیکی نانولوله های کربنی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه ارشد رشته مکانیک مدلسازی و آنالیز خواص مکانیکی نانولوله های کربنی با فرمت ورد و قابل ویرایش تعداد صفحات 240

دانلود پایان نامه آماده

چکیده

 از آنجائیکه شرکت های بزرگ در رشته نانو فناوری مشغول فعالیت هستند و رقابت بر سر عرصه محصولات جدید شدید است و در بازار رقابت، قیمت تمام شده محصول، یک عامل عمده در موفقیت آن به شمار می رود، لذا ارائه یک مدل مناسب که رفتار نانولوله های کربن را با دقت قابل قبولی نشان دهد و همچنین استفاده از آن توجیه اقتصادی داشته باشد نیز یک عامل بسیار مهم است. به طور کلی دو دیدگاه برای بررسی رفتار نانولوله های کربنی وجود دارد، دیدگاه دینامیک مولکولی و محیط پیوسته. دینامیک مولکولی با وجود دقت بالا، هزینه های بالای محاسباتی داشته و محدود به مدل های کوچک می باشد. لذا مدل های دیگری که حجم محاسباتی کمتر و توانایی شبیه سازی سیستمهای بزرگتر را با دقت مناسب داشته باشند بیشتر توسعه یافته اند.پیش از این بر اساس تحلیل های دینامیک مولکولی و اندرکنش های بین اتم ها، مدلهای محیط پیوسته، نظیر مدلهای خرپایی، مدلهای فنری، قاب فضایی، بمنظور مدلسازی نانولوله ها، معرفی شده اند. این مدلها، بدلیل فرضیاتی که برای ساده سازی در استفاده از آنها لحاظ شده اند، قادر نیستند رفتار شبکه کربنی در نانولوله های کربنی را بطور کامل پوشش دهند.

مقدمه

نانو فناوری عبارت ازآفرینش مواد، قطعات و سیستم های مفید با کنترل آنها در مقیاس طولی نانو متر و بهره برداری از خصوصیات و پدیده های جدید حاصله در آن مقیاس می باشد. به عبارت دیگر فناوری نانو، ایجاد چیدمانی دلخواه از اتم ها و مولکول ها و تولید مواد جدید با خواص مطلوب است. فناوری نانو، نقطه تلاقی اصول مهندسی، فیزیک، زیست شناسی، پزشکی و شیمی است و به عنوان ابزاری برای کاربرد این علوم و غنی سازی آنها در جهت ساخت عناصر کاملاً جدید عمل می کند.از لحاظ ابعادی، یک نانو متر اندازه ای برابر 9-10 متر است (شکل 1-1) . این اندازه تقریباً چهار برابر قطر یک اتم منفرد می باشد.

فهرست مطالب
عنوان                                                                                                             صفحه

فهرست علائم    ر
فهرست جداول    ز
فهرست اشکال    س

چکیده    1

فصل اول    
مقدمه نانو    3
1-1 مقدمه    4
   1-1-1 فناوری نانو    4
1-2 معرفی نانولوله‌های کربنی    5
   1-2-1 ساختار نانو لوله‌های کربنی    5
   1-2-2 کشف نانولوله    7
1-3 تاریخچه    10

فصل دوم    
خواص و کاربردهای نانو لوله های کربنی    14
2-1 مقدمه    15
2-2 انواع نانولوله‌های کربنی    16
   2-2-1 نانولوله‌ی کربنی تک دیواره (SWCNT)    16
   2-2-2 نانولوله‌ی کربنی چند دیواره (MWNT)    19
2-3 مشخصات ساختاری نانو لوله های کربنی    21
   2-3-1 ساختار یک نانو لوله تک دیواره    21
   2-3-2 طول پیوند و قطر نانو لوله کربنی تک دیواره    24
2-4 خواص نانو لوله های کربنی    25
   2-4-1 خواص مکانیکی و رفتار نانو لوله های کربن    29
       2-4-1-1 مدول الاستیسیته    29
       2-4-1-2 تغییر شکل نانو لوله ها تحت فشار هیدرواستاتیک    33
       2-4-1-3 تغییر شکل پلاستیک و تسلیم نانو لوله ها    36
2-5 کاربردهای نانو فناوری    39
   2-5-1 کاربردهای نانولوله‌های کربنی    40
       2-5-1-1 کاربرد در ساختار مواد    41
       2-5-1-2 کاربردهای الکتریکی و مغناطیسی    43
       2-5-1-3 کاربردهای شیمیایی    46
       2-5-1-4 کاربردهای مکانیکی    47

فصل سوم    
روش های سنتز نانو لوله های کربنی     55
3-1 فرایندهای تولید نانولوله های کربنی    56
   3-1-1 تخلیه از قوس الکتریکی    56
   3-1-2 تبخیر/ سایش لیزری    58
   3-1-3 رسوب دهی شیمیایی بخار به کمک حرارت(CVD)    59
   3-1-4 رسوب دهی شیمیایی بخار به کمک پلاسما (PECVD )    61
   3-1-5 رشد فاز  بخار    62
   3-1-6 الکترولیز    62
   3-1-7 سنتز شعله    63
   3-1-8 خالص سازی نانولوله های کربنی    63
3-2 تجهیزات    64
   3-2-1 میکروسکوپ های الکترونی    66
   3-2-2 میکروسکوپ الکترونی عبوری (TEM)    67
   3-2-3 میکروسکوپ الکترونی پیمایشی یا پویشی (SEM)    68
   3-2-4 میکروسکوپ های پروب پیمایشگر (SPM)    70
       3-2-4-1 میکروسکوپ های نیروی اتمی (AFM)    70
       3-2-4-2 میکروسکوپ های تونل زنی پیمایشگر (STM)    71

فصل چهارم    
شبیه سازی خواص و رفتار نانو لوله های کربنی بوسیله روش های پیوسته    73
4-1 مقدمه    74
4-2 مواد در مقیاس نانو    75
   4-2-1 مواد محاسباتی    75
   4-2-2 مواد نانوساختار    76
4-3 مبانی تئوری تحلیل مواد در مقیاس نانو    77
   4-3-1 چارچوب های تئوری در تحلیل مواد    77
       4-3-1-1 چارچوب محیط پیوسته در تحلیل مواد    77
4-4 روش های شبیه سازی    79
   4-4-1 روش دینامیک مولکولی    79
   4-4-2 روش مونت کارلو    80
   4-4-3 روش محیط پیوسته    80
   4-4-4 مکانیک میکرو    81
   4-4-5 روش المان محدود (FEM)    81
   4-4-6 محیط پیوسته مؤثر    81
4-5 روش های مدلسازی نانو لوله های کربنی    83
   4-5-1 مدلهای مولکولی    83
       4-5-1-1 مدل مکانیک مولکولی ( دینامیک مولکولی)    83
       4-5-1-2 روش اب انیشو    86
       4-5-1-3 روش تایت باندینگ    86
       4-5-1-4 محدودیت های مدل های مولکولی    87
   4-5-2 مدل محیط پیوسته در مدلسازی نانولوله ها    87
       4-5-2-1 مدل یاکوبسون    88
       4-5-2-2 مدل کوشی بورن    89
       4-5-2-3 مدل خرپایی    89
       4-5-2-4 مدل  قاب فضایی    92
4-6 محدوده کاربرد مدل محیط پیوسته    95
   4-6-1 کاربرد مدل پوسته پیوسته    97
   4-6-2 اثرات سازه نانولوله بر روی تغییر شکل    97
   4-6-3 اثرات ضخامت تخمینی بر کمانش نانولوله    98
   4-6-4 اثرات ضخامت تخمینی بر کمانش نانولوله    99
   4-6-5 محدودیتهای مدل پوسته پیوسته    99
       4-6-5-1 محدودیت تعاریف در پوسته پیوسته    99
       4-6-5-2 محدودیت های تئوری کلاسیک محیط پیوسته    99
   4-6-6 کاربرد مدل تیر پیوسته      100

فصل پنجم    
مدل های تدوین شده برای شبیه سازی رفتار نانو لوله های کربنی     102
5-1 مقدمه    103
5-2 نیرو در دینامیک مولکولی    104
   5-2-1 نیروهای بین اتمی    104
       5-2-1-1 پتانسیلهای جفتی    105
       5-2-1-2 پتانسیلهای چندتایی    109
   5-2-2 میدانهای خارجی نیرو    111
5-3 بررسی مدل های محیط پیوسته گذشته    111
5-4 ارائه مدل های تدوین شده برای شبیه سازی نانولوله های کربنی    113
   5-4-1 مدل انرژی- معادل    114
       5-4-1-1 خصوصیات  محوری نانولوله های کربنی تک دیواره    115
       5-4-1-2 خصوصیات  محیطی نانولوله های کربنی تک دیواره    124
   5-4-2 مدل اجزاء محدود بوسیله نرم افزار ANSYS    131
       5-4-2-1 تکنیک عددی بر اساس المان محدود    131
       5-4-2-2 ارائه 3 مدل تدوین شده اجزاء محدود توسط نرم افزار ANSYS    141
   5-4-3 مدل اجزاء محدود بوسیله کد عددی تدوین شده توسط نرم افزار MATLAB    155
       5-4-3-1 مقدمه    155
       5-4-3-2 ماتریس الاستیسیته    157
       5-4-3-3 آنالیز خطی و روش اجزاء محدود برپایه جابجائی    158
       5-4-3-4 تعیین و نگاشت المان    158
       5-4-3-5 ماتریس کرنش-جابجائی    161
       5-4-3-6 ماتریس سختی برای یک المان ذوزنقه ای    162
       5-4-3-7 ماتریس سختی برای یک حلقه کربن    163
       5-4-3-8 ماتریس سختی برای یک ورق گرافیتی تک لایه    167
       5-4-3-9 مدل پیوسته به منظور تعیین خواص مکانیکی ورق گرافیتی تک لایه    168

فصل ششم    
نتایج    171
6-1 نتایج حاصل از مدل انرژی-معادل    172
   6-1-1 خصوصیات محوری نانولوله کربنی تک دیواره    173
   6-1-2 خصوصیات محیطی نانولوله کربنی تک دیواره    176
6-2 نتایج حاصل از مدل اجزاء محدود بوسیله نرم افزار ANSYS    181
   6-2-1 نحوه مش بندی المان محدود نانولوله های کربنی تک دیواره در نرم افزار ANSYS و ایجاد ساختار قاب فضایی و مدل سیمی به کمک نرم افزار ]54MATLAB [    182
   6-2-2 اثر ضخامت بر روی مدول الاستیک نانولوله های کربنی تک دیواره    192
6-3 نتایج حاصل از مدل اجزاء محدود بوسیله کد تدوین شده توسط نرم افزار MATLAB    196

فصل هفتم    
نتیجه گیری و پیشنهادات     203
7-1 نتیجه گیری    204
7-2 پیشنهادات    206

فهرست مراجع     207















فهرست علائم
تعریف                                                                                                علائم اختصاری      

SWCNTs : Single-Walled Carbon Nanotubes
MWCNTs : Multi-Walled Carbon Nanotubes
CNTs : Carbon Nano Tubes
MWNTs : Multi-Walled Nano Tubes
FED : Field Emission Devices
TEM : Transmission Electron Microscope
SEM : Scanning Electron Microscopy
CVD : Chemical Vapor Deposition
PECVD : Plasma Enhanced Chemical Vapor Deposition
SPM : Scanning Probe Microscopy
NEMs : Nano Electro Mechanical System
AFM : Atomic Force Microscopy
STM : Scanning Tunnelling Microscopy
FEM : Finite Element Modeling
ASME : American Society of Mechanical Engineers
RVE : Representative Volume Element
SLGS: Single-Layered Grephene Sheet















فهرست جداول
عنوان                                                                                                             صفحه
جدول 4-1: اتفاقات مهم در توسعه مواد در 350 سال گذشته .......................................................................76
جدول 5-1: خصوصیات هندسی و الاستیک المان تیر.................................................................................135
جدول5-2 : پارامترهای اندرکنش واندر والس ...........................................................................................150
جدول6-1: اطلاعات مربوط به مش بندی المان محدود مدل قاب فضایی در نرم افزار ANSYS ...............184
جدول6-2 : مشخصات هندسی نانولوله های کربنی تک دیواره در هر سه مدل ...........................................185
جدول6-3 : داده ها برای مدول یانگ در هر سه مدل توسط نرم افزار ANSYS .......................................186
جدول6-4 : داده ها برای مدول برشی در هر سه مدل توسط نرم افزار ANSYS .......................................187
جدول6-5 : مقایسه نتایج مدول یانگ برای مقادیر مختلف ضخامت گزارش شده .......................................194
جدول 6-6 : مشخصات صفحات گرافیتی مدل شده با آرایش صندلی راحتی .............................................196
جدول 6-7 : مشخصات صفحات گرافیتی مدل شده با آرایش زیگزاگ .....................................................197
جدول 6-8 : مقایسه مقادیر E، G و   به دست آمده از مدل های تدوین شده در این تحقیق با نتایج موجود در منابع ..........................................................................................................................................................202
















فهرست اشکال
عنوان                                                                                                                   صفحه
شکل 1-1 : میکروگراف TEMکه لایه های نانو لوله کربنی چند دیواره را نشان می دهد ...............................4
شکل 1-2 : اشکال متفاوت مواد با پایه کربن ..................................................................................................6
شکل 1-3 : تصویر گرفته شده TEM که فلورن هایی کپسول شده به صورت نانولوله های کربنی تک دیواره را نشان می دهد .................................................................................................................................................7
شکل 1-4 : تصویر TEM  از  نانولوله کربنی دو دیواره که فاصله دو دیواره در عکس TEM  nm 36/0 می باشد ..............................................................................................................................................................8
شکل 1-5 : تصویر TEM گرفته شده  از  نانوپیپاد .........................................................................................8
شکل 2-1 : تصویر نانو لوله های تک دیواره و چند دیواره کشف شده توسط ایجیما در سال 1991................15
شکل 2-2 : انواع نانولوله:  (الف) ورق گرافیتی (ب) نانولوله زیگزاگ (0، 12)  (ج) نانولوله زیگزاگ (6، 6) (د) نانولوله کایرال (2، 10) ..........................................................................................................................17
شکل 2-3 : شبکه شش گوشه ای اتم های کربن ..........................................................................................18
شکل2-4 : تصویر شماتیک شبکه شش گوشه ای ورق گرافیتی، شامل تعریف پارامترهای ساختاری پایه و توصیف اشکال نانولوله های کربنی تک دیواره ............................................................................................19
شکل 2-5 : شکل شماتیک یک نانولوله کربنی چند دیواره MWCNTs ...................................................20
شکل 2-6 : نانو پیپاد ....................................................................................................................................21
شکل 2-7 : شکل شماتیک یک نانو لوله که  از  حلقه ها شش ضلعی کربنی تشکیل شده است .....................22
شکل2-8 : تصویر شماتیک یک حلقه شش ضلعی کربنی و پیوندهای مربوطه...............................................22
شکل 2-9 : تصویر شماتیک شبکه کربن در سلول های شش ضلعی .............................................................23
شکل 2-10: توضیح بردار لوله کردن نانو لوله، بصورت ترکیب خطی  از  بردارهای پایه b , a .....................23
شکل2-11: نمونه های نانولوله های صندلی راحتی، زیگزاگ و کایرال و انتها بسته آنها که مرتبط است با تنوع فلورن ها ......................................................................................................................................................24
شکل 2-12: تصویر سطح مقطع یک نانو لوله ...............................................................................................25
شکل 2-13: مراحل  آزاد سازی نانو لوله کربن ............................................................................................33
شکل 2-14 : مراحل کمانش و تبدیل پیوندها در یک نانو لوله تحت بار فشاری ............................................36
شکل 2-15: نحوه ایجاد و رشد نقایص تحت بار کششی  الف: جریان پلاستیک، ب: شکست ترد (در اثر ایجاد نقایص پنج و هفت ضلعی) ج: گردنی شدن نانو لوله در اثر اعمال بار کششی .................................................38
شکل 2-16: تصویر میکروسکوپ الکترونی پیمایشی SEM اعمال بار کششی بر یک نانو لوله .....................39
شکل 2-17: شکل شماتیک یک نانولوله کربنی به عنوان نوک AFM. .......................................................47
شکل2-18 : نانودنده ها ...............................................................................................................................50
شکل 3- 1: آزمایش تخلیه قوس ..................................................................................................................56
شکل 3-2 : دستگاه تبخیر/سایش لیزری .......................................................................................................58
شکل 3-3 : شماتیک ابزار CVD ...............................................................................................................60
شکل 3-4 : میکروگرافی که صاف و مستقیم بودن MWCNTs  را که به روش PECVD رشد یافته  نشان می دهد .......................................................................................................................................................62
شکل 3-5 : میکروگراف که کنترل بر روی نانو لوله ها را نشان می دهد: (الف)   40–50 nmو (ب). 200–300 nm ...................................................................................................................................................62
شکل 3-6 : نانولوله کربنی MWCNT به عنوان تیرک AFM ..................................................................71
شکل 4-1 : تصویر شماتیک ارتباط بین زمان و مقیاس طول روشهای شبیه سازی چند مقیاسی .......................75
شکل 4-2 : مدل سازی موقعیت ذرات در محیط پیوسته ................................................................................77
شکل 4-3 : محدوده طول و مقیاس زمان مربوط به روشهای شبیه سازی متداول ............................................82
شکل 4-4 : تصویر تلاقی ابزار اندازه گیری و روش های شبیه سازی .............................................................82
شکل 4-5 : تصویر شماتیک وابستگی درونی روش ها و اصل اعتبار روش ....................................................83
شکل 4-6 : تصویر شماتیک اتمهای i،j وk و پیوندها و زاویه پیوند مربوطه ...................................................85
شکل 4-7 : موقعیت نسبی اتمها در شبکه کربنی برای بدست آوردن طول پیوندها در نانولوله ........................85
شکل 4- 8 : المان حجم معرف در نانو لوله کربنی ........................................................................................90
شکل 4- 9 : مدلسازی محیط پیوسته معادل ...................................................................................................90
شکل 4- 10 : المان حجم معرف برای مدلهای شیمیایی، خرپایی و محیط پیوسته ...........................................92
شکل4-11 : تصویر شماتیک تغییر شکل المان حجم معرف .........................................................................92
شکل4-12 : شبیه سازی نانو لوله بصورت یک قاب فضایی ..........................................................................93
شکل4- 13 : اندرکنشهای بین اتمی در مکانیک مولکولی ............................................................................93
شکل4-14: شکل شماتیک یک صفحه شبکه ای کربن شامل اتم های کربن در چیدمان های شش گوشه ای.96
شکل 4-15: شکل شماتیک گروهای مختلف نانولوله کربنی .........................................................................97
شکل 4-16: وابستگی کرنش بحرانی نانولوله به شعاع با ضخامت های تخمینی متفاوت .................................98
شکل 5-1: نمایش نیرو وپتانسیل لنارد-جونز برحسب فاصله بین اتمی r ......................................................107
شکل 5-2 : نمایش نیرو وپتانسیل مورس برحسب فاصله بین اتمی r ............................................................108
شکل 5-3 : تصویر شماتیک اتمهای i،j وk و پیوندها و زاویه پیوند مربوطه ................................................109
شکل5-4 : فعل و انفعالات بین اتمی در مکانیک مولکولی .........................................................................115
شکل5-5 : شکل شماتیک (الف) یک نانولوله صندلی راحتی (ب) یک نانولوله زیگزاگ ..........................116
شکل5-6 : شکل شماتیک یک نانولوله صندلی راحتی (الف) واحد شش گوشه ای (ب) نیرو های توزیع شده روی پیوند b .............................................................................................................................................117
شکل5-7 : شکل شماتیک یک نانولوله زیگزاگ (الف) واحد شش گوشه ای (ب) نیرو های توزیع شده روی پیوند b ......................................................................................................................................................120
شکل5– 8 :  تصویر شماتیک توزیع نیروها برای یک نانولوله کربنی تک دیواره .........................................122
شکل 5-9 : تصویر شماتیک توزیع نیرو در یک نانولوله کربنی زیگزاگ ....................................................124
شکل5- 10: تصویر شماتیک (الف) نانولوله کربنی Armchair، (ب) مدل تحلیلی برای تراکم در جهت محیطی (ج) روابط هندسی .........................................................................................................................125
شکل 5-11: تصویر شماتیک (الف) نانولوله کربنیZigzag(ب)مدل تحلیلی برای فشار در جهت محیطی...129
شکل 5-12: تعادل مکانیک مولکولی و مکانیک ساختاری برای تعاملات کووالانس و غیر کووالانس بین اتم های کربن (الف) مدل مکانیک مولکولی (ب) مدل مکانیک ساختاری .......................................................132
شکل 5-13: منحنی پتانسیل لنارد-جونز و نیروی واندروالس نسبت به فاصله اتمی .......................................133
شکل5-14 : رابطه نیرو (بین پیوند کربن-کربن) و کرنش بر اساس پتانسیل بهبود یافته مورس ......................137
شکل 5-15 :استفاده از المان میله خرپایی  برای شبیه سازی نیروهای واندروالس .........................................138
شکل5-16 : منحنی نیرو-جابجائی غیر خطی میله خرپایی ...........................................................................139
شکل 5-17: تغییرات سختی فنر نسبت به جابجائی بین اتمی ........................................................................140
شکل 5-18: مدل های المان محدود ایجاد شده برای اشکال مختلف نانولوله (الف) :صندلی راحتی (7،7) (ب):زیگزاگ(7،0) (ج): نانولوله دودیواره (5،5) و (10،10) ......................................................................140
شکل5-19 : المان های نماینده برای مدل های شیمیایی ، خرپایی و محیط پیوسته ........................................142
شکل 5-20 : شبیه سازی  نانولوله های کربنی تک دیواره به عنوان ساختار قاب فضایی ...............................144
شکل5-21 : شرایط مرزی و بارگذاری بر روی مدل المان محدود نانو لوله کربنی تک دیواره: (الف) زیگزاگ (7،0) ، (ب) صندلی راحتی (7،7) ، (ج) زیگزاگ (0،10) ، (د) صندلی راحتی (7،7) .................................145
شکل5-22 : شرایط مرزی و بارگذاری بر روی مدل المان محدود نانو لوله کربنی چند دیواره: (الف) مجموعه 4 دیواره نانولوله زیگزاگ (5،0) (14،0) (23،0) (32،0) تحت کشش خالص ، (ب) مجموعه 4 دیواره نانولوله صندلی راحتی (5،5) (10،10) (15،15) (20،20) تحت پیچش خالص .........................................................145
شکل5-23 : نانولوله تحت کشش ..............................................................................................................147
شکل5-24 : یک نانولوله کربنی تک دیواره شبیه سازی شده به عنوان ساختار قاب فضایی ..........................148
شکل5-25 : شکل شماتیک اتمهای کربن و پیوند های کربن متصل کننده آنها در ورق گرافیت .................148
شکل 5-26 : نمودار Eωa بر حسب فاصله بین اتمی ρa ............................................................................150
شکل 5-27 : شکل شماتیک شش گوشه ای کربن و اتم های کربن و پیوندهای کواالانس و واندروالس .....151
شکل5-28 : شکل شماتیک شش گوشه ای کربن که تنها پیوندهای کووالانس را نشان می دهد .................151
شکل5-29 : سه حالت بارگذاری برای معادل سازی انرژی کرنشی مدل ها .................................................152
شکل5-30 : شکل شماتیک از شش گوشه ای کربن و نیرو های غیر پیوندی ..............................................154
شکل5-31 : شکل شماتیک شش گوشه ای کربن با در نظر گرفتن 9 پیوند واندروالس بین اتم های کربن ...154
شکل5-32: یک مدل جزئی از ساختار شبکه ای رول نشده که نانولوله کربنی را شکل می دهد. شش ضلعی های متساوی الاضلاع نماینده حلقه های شش ضلعی پیوند های کووالانس کربن می باشد، که هر رأس آن محل قرار گیری اتم کربن می باشد ....................................................................................................................156
شکل5-33 : شکل یک حلقه کربن به صورت یک شش ضلعی متساوی الاضلاع و هر اتم کربن به عنوان گره با نامگذاری قراردادی ....................................................................................................................................159
شکل 5-34 : شکل یک ذوزنقه متساوی الساقین از حلقه شش گوشه  ای کربن (الف) در فضای   x و y  (ب) شکل نگاشت یافته در فضای r و s ..............................................................................................................159
شکل 5-35 : المان ذوزنقه ای هم اندازه و مشابه المان اصلی ABCF که در صفحه به اندازه زاویه θ چرخیده است ..........................................................................................................................................................163
شکل 5-36 : شش حالت ممکن ذوزنقه شکل گرفته در شش گوشه ای کربن ABCDEF. هر ذوزنقه یک شکل دوران یافته از دیگری است ..............................................................................................................166
شکل 5-37 : حلقه شش گوشه ای کربن ABCDEF که تشکیل شده از دو ذوزنقه ABCD و DEFC، دراین شکل نشان داده شده که در این حالت تنها CF ایجاد شده است .......................................................167
شکل 5-38 : شکل شماتیک حلقه کربن شش گوشه ای به عنوان المان پایه صفحه گرافیتی ........................168
شکل 5-39 : پارامترهای هندسی ورق گرافیتی ............................................................................................169
شکل 5-40 : مدل ورق گرافیتی زیگزاگ.ورق گرافیتی تک لایه a)تحت کشش b)تحت بار های مماسی..170
شکل6-1: شکل شماتیک (الف) یک نانولوله صندلی راحتی (ب) یک نانولوله زیگزاگ ...........................172
شکل 6-2 : تغییرات مدول یانگ در جهت محوری E................................................................................173
شکل 6-3 : تغییرات مدول برشی G ...........................................................................................................174

پروژه درس مبانی مهندسی برق: موتورهای universal وstepper و مدارهای سه فاز

اختصاصی از اس فایل پروژه درس مبانی مهندسی برق: موتورهای universal وstepper و مدارهای سه فاز دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه درس مبانی مهندسی برق

موتورهای universal وstepper و مدارهای سه فاز

مزایا، معادلات توان، انواع اتصالات (ستاره، مثلث)

32 صفحه در قالب word

مقدمه:

با پیشرفت روز افزون علم و فناوری همواره نیاز های جدید به وسایل و دستگاه های جدید تر جهت هماهنگی همه بخشهای صنعت با این پیشرفت ، به وجود می آیند. بدین منظور شناخت و طراحی راه کارها و وسایل جدید امری است اجتناب ناپذیر.از جمله این پیشرفت ها ساخت نوع جدید و پیشرفته تری از موتورهای الکتریکی به نام استپ موتور ها یا موتورهای پله ای است که با کاهش انواع هزینه ها در صناع کم کم جای مکانیزم های پیچیده مکانیکی را خواهند گرفت.در این مقاله سعی شده است تا بسیار مختصر و متناسب با محدودیت ها بزبانی ساده و قابل درک ساختار و نحوه کارکرد و کنترل موتورهای استپی بررسی و بیان شود.

آشنایی با موتور های پله ای:

یک استپ موتور وسیله ای الکتریکی است چرخش زاویه ای گسسته یا پله ای دارد و با اتصال به ضربان هایی در فرکانسی خاص کار می کند. هر ضربان فرستاده شده به موتور سبب حرکت محور موتور تا زاویه ای معین می شود که این زاویه ، زاویه استپینگ (Stepping Angle) نامیده می شود.

کنترل دقیق ابزار های صنعتی،رباتها و بسیلری از سخت افزار های مکانینکی زیر بنا ساخت و تولید ابزارها و وسایل دقیق دیگر هستند.کارکردن با موتور های پله ای بسیار ساده و مفید است در این مقاله سعی شده است با زبانی ساده روشهای کنترل و راه اندازی موتورهای stepperدر کنار معایب و مزایای استفاده از آن ها بررسی شود.

ساده ترین و متداولترین نوع  موتورها:موتورهای dcمعمولی اند که با نام آرمیچر معرفی میشوند.در این موتورها کافی است که دو سر موتور را به یک منبع ولتاژ متصل کنید تا موتور در جهت خاصی شروع به حرکت کند.برای عوض کردن جهت چرخش کافیست موتور را با پلاریته معکوس حالت قبلی به منبع متصل کنید. در این موتورها بعد از قطع کردن ولتاژ موتور، مدت زمانی طول میکشد تا موتور متوقف شود.فرض کنید قصد داریم،موتور بعد از 20دور چرخش متوقف شود.شاید اولین راه حلی که به ذهن بسیاری از افراد برسد این باشد که،زمان لازم برای 20 دور چرخش را محاسبه کنیم و به همان اندازه ولتاژ را به موتور اعمال کنیم.کافیست یکبار این کار را انجام دهید تا ببینید که این روش اصلا دقیق نیست و نمیتواند در حل مسائل واقعی مورد استفاده قرار بگیرد.

اما نوعی از موتورها که به موتور های پلهایstepperمعروفند،میتوانند این مشکل را حل کنند.اولین تفاوتی که در ظاهر این موتورها وجود دارد این است که این موتورها بیش از دو سیم دارند.بسته به نوع موتور معمولا 4، 5یا 6 سیم از این موتور ها خارج شده اند.اگر شفت این موتورها را با دست خیلی آهسته بچرخانید احسا س  میکنید که موتور پله پله یا گسسته حرکت میکند و حرکت پیوسته و یکنواختی ندارد_برخلاف آرمیچر_وقتی سر سیم هایی را که از این موتور خارج شدهاند را در دست بگیرید وشفت آنرا بچرخانید،میتوانید ولتاژ القایی را که ایجاد میشود را احساس کنید_در مورد موتورهای بزرگ این ولتاژ مکن است خیلی بزرگ باشد_به دلیل زیاد بودن سیم پیج های این نوع موتورها معمولا این ولتاژ به حدی است که میتوانید به راحتی احساس میکنید که به شما شوک ضعیفی وارد میشود.خواهید دید برای محافظت از مدارهای پله ای در برابر این ولتاژ القایی از دیود استفاده میشود.

انواع موتورهای پله ای:

موتور های پلهای را میتوان به 3 دسته  تقسیم کرد:

1_موتور های پله ای مغناطیس دائم(permanent magnet)

2_موتورهای پله ای با مقاومت مغناطیسی متغیرvariable reluctance))

3_موتورهای هیبریدیhybrid))-که در واقع ترکیبی از دو حالت فوق میباشد.

نوع اول رایج تراست و کار با آنها ساده است،و خود شامل دو نوع موتور میباشد:

1-موتورهای تک قطبی((unipolar

2-موتورهای دو قطبی((bipolar

ممکن است هنگام انتقال از فایل ورد به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است

متن کامل را می توانید در ادامه دانلود نمائید

چون فقط تکه هایی از متن برای نمونه در این صفحه درج شده است ولی در فایل دانلودی متن کامل همراه با تمام ضمائم (پیوست ها) با فرمت ورد word که قابل ویرایش و کپی کردن می باشند موجود است

پروژه هوش مصنوعی

اختصاصی از اس فایل پروژه هوش مصنوعی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد صفحات : 51 

فرمت فایل: word(قابل ویرایش)

   فهرست مطالب:

عوامل هوشمند

1-2 عوامل و محیطها 2-2 رفتار خوب

3-2 ماهیت محیطها تعیین محیط کاری

نتیجه ساده واولیه واسطه

واکنش عوامل براساس مدل

ارزش یکسان جستجو

عمق و عرض اولین جستجو

 مقدمه:

ماهیت عوامل، کامل یا غیر از آن، تنوع محیطی و جانوران نمایشی حاصل از انواع عوامل مورد بحث و بررسی قرار می گیرند.

در فصل1، مفهوم عوامل منطقی به عنوان اساس شیوه ها در هوش مصنوعی شناسایی گردید. در این فصل این مفهوم راملموس تر می سازیم. خواهیم دید که مفهوم عقلانیت رامی توان در بسیاری از عوامل فعال در هر محیط قابل تصوی به کار گرفت. در این کتاب، هدف ما، بهره گیری از این مفهوم جهت توسعه مجموعه کوچکی از اصول طراحی برای ساختن عوامل موفق می باشد سیستمهایی که می توان به طور معقول، هوش نامید.

مبحث خود را با بررسی عوامل، محیطها و جفت نمودن این دو آغاز خواهیم نمود. مشاهده این نکته که برخی از عوامل بهتر از بقیه عمل می کنند، به طور طبیعی ما را به ا؟عامل منطقی رهنمون می کند عاملی که تا حد امکان خیلی خوب رفتار می کند. اینک یک عامل تا چه حد به خوبی رفتار می کند به ماهیت محیط بستگی دارد. برخی از محیطهای دشوار تر از سایرین هستند.

ما طبقه بندی خام ونا پروده ای از محیطها را ارائه نموده ومشخص کرده ایم که چگونه ویژگی های یک محیط بر طراحی عوامل مناسب برای آن محیط، تاثیر می گذارند، همچنین برخی از طرحهای اصلی عامل (کالبدی) (ابتدایی) را که در باقیمانده کتاب بدان تجسم می بخشیم، توضیح خواهیم داد.

1-2 عوامل و محیطها

عامل هر چیزی است که بتوان از عنوان درک محیط از طریق حسگرها و تاثیر بر محیط از طریق محرکها، آن در نظر گرفت. این ایده ساده در شکل 1-2 به تصویر کشیده شده است یک عامل انسانی دارای چشم، گوش و دیگر اندامها برای حسگرها و نیز دستها، پاها دهان و دیگر اعضای بدن به عنوان محرک می باشد. یک عامل روبوتیک نیز ممکن است برای حسگرها از دوربین و یابنده های طیف مادون قرمز و برای محرکها از موتورهای مختلف، بهره گیرد.

یک عامل نرم افزاری نیز، فشار بر کلیدها، محتویات فایل و بسته های شبکه را به عنوان ورودیهای حسگر دریافت نموده و با نمایش روی صفحه، نوشتن فایلها و ارسال بسته های شبکه، بر محیط تاثیر گذارد. این فرض کلی در نظر گرفته خواهد شد که هر عامل می تواند اعمال خود را درک نماید.

ما از اصطلاح آموزه یا ادارک برای اشاره به ورودیهای اداراکی در هر زمان ارائه شده، استفاده می نماییم. توالی ادراک عامل، تاریخچه کامل هر چیزی است که عامل دریافت نموده است. به طور کلی، انتخاب عمل عامل در هر زمانی به توالی ادارکی بستگی دارد که تا آن زمان مشاهده شده است. در صورتیکه بتوانیم انتخاب عمل هرعاملی را بدان هرتوالی ادراک، مشخص نماییم، می توانیم بگوییم که چیزی برای گفتن در مورد عامل داریم. به لحاظ ریاضی، گفته می شودکه رفتار یک مل از طریق تابع عامل توضیح داده می شود.

می توانیم جدول بندی تابع عاملی را در نظر بگیریم که هر عامل ارائه شد را توضیح می دهد. در مورد اغلب عوامل، این جدول بسیار بزرگ- بی نهایت، مگر اینکه مرزی را برای طول توالی ادارک مورد نظر مشخص نماییم. در اصل، با توجه به بررسی عامل، می توانیم این جدول را با آزمون کلیه توالی های احتمالی و ثبت عملکرد عامل در پاسخ، ایجاد نماییم. البته این جدول مشخص ساختن ویژگی خارجی عامل می باشد. به لحاظ درونی، تابع عامل برای یک عامل مصنوعی از طریق برنامه عامل تحقق می یابد. متمایز نمودن این دو این از اهمیت زیادی برخوردار می باشند. تابع عامل، توضیح ریاضی انتزاعی است. برنامه عامل یک برنامه ملموس است که در چهار چوب است که در چهارچوب معماری عامل اجرا می شود.

برای روشن نمودن این پدیده ها، از یک مثال بسیار ساده استفاده می کنیم- دنیای جارو برقی در نمودار 2-2 نشان داده شده است. این دنیا بسیار ساده است طوریکه هر چییز که روی هوا می توان توضیح داد- این دنیا یک دنیای ساختگی است طوریکه می توان تغییرات زیادی را ایجاد نمود. این دنیای خاص تنها دارای دو مکان است مرجع A و مربع B عامل خلاء مشخص می نماید که در کدام مربع بوده و آیا هیچ کثیفی در این مربع وجود دارد یا خیر. این عامل می تواند بین حرکت به چپ، حرکت به راست،مکش کثیفی را انجام هیچ کاری، یکی را انتخاب کند. یک تابع عامل بسیار ساده به صورت ذیل است. در صورتی که مربع فعلی کثیف باشد، عامل شروع به مکش آن می کند، در غیر اینصورت به مربع دیگر می رود. جدول بندی جزئی این تابع عامل در تصویر 3-2 ارائه گردیده است در قسمتهای بعدی، یک برنامه ساده برای این تابع عامل داده خواهد شد.

با بررسی جدول 3-2، متوجه می شویم که عوامل مختلف جهان خلاء را می توان از طریق پر کردن ستون سمت راست به هر شیوه ای، تعریف نمود. سوال این است: راه درست پر کردن جدول چیست؟ به عبارت دیگر، چه چیزی عامل را به مورد خوب یابد، هوشمند یا کند ذهن، تبدیل می نماید. پاسخ این پرسش را در قسمت بعدی ارائه نموده ایم.

قبل از خاتمه این قسمت، مشخص می نماییم که مفهوم یک عامل به معنای ابزاری برای آنالیز سیستمهاست نه یک ویژگی مطلق که جهان را به دو دسته یا غیر عامل تقسیم می نماید. می توان یک ماشین حساب دستی را به عنوان عاملی در نظر گرفت که زمانی که به آن توالی ادراک =2+2 داده می شود، عمل نمایش (4) را انتخاب می نماید، اما چنین تحلیلی سختی به درک ما از ماشین حساب کمک می کند.

2-2 رفتار خوب: مفهوم عقلانیت

عامل معقول، عاملی است که کار درست را انجام می دهد گفته می شود که هر قلمی در جدول تابع عامل به طور صحیح پر شده است. واضح است که انجام کار صحیح بهتر از انجام کار غلط است، اما انجام کار درست به چه معناست؟ گفته می شود که عمل درست، عملی است که باعث خواهد شد تا عامل موفق باشد. بنابراین، برای سنجش موفقیت به چند روش نیاز خواهیم داشت. عامل همراه با توضیح محیط، حسگرها و محرکهای عامل امکان تخصیص کمل کاری که در پیش روی عامل قرار دارد را فراهم می آورد. باتوجه به این نکته، می توان به طور دقیق تر منظور از منطقی بودن را تعریف نمود.

مقیاسهای عملکرد

مقیاس عملکرد، معیاری را برای موفقیت رفتاریک عامل مجسم می نماید. زمانیکه عاملی به محیطی وارد می شود، طبق درکی که دریافت می نماید، توالی از اعمال را ایجاد می نماید. این توالی اعمال باعث می شود که محیط وارد توالی از حالتها شود در صورتیکه این توالی مطلوب باشد، عامل کار را به خوبی انجام داده است. می توان از عامل درمورد ایده ذهنی مبنی بر اینکه تا چه حد از عملکرد خود رضایت داشته، سوال نمود، اما برخی از عوامل قادر به پاسخگویی نبوده و سایرین نیز خود را غفال می نمایند. بنابراین، بر یک معیار عملکرد عینی که از سوی طراح ایجاد کننده وعامل مطرح شده اصرار کرد

عامل جارو برقی از فصل قبلی را در نظر بگیرید. با توجه به مقدار کثیفی تمیز شده دریک شیفت هشت ساعتی می توان معیار عملکردی را پیشنهاد نمود.البته در مورد یک عامل منطقی آنچه شما می پرسید، چیزی است که به دست می آورید عامل منطقی می توان با پاک کردن کثافت و سپس خالی کردن آن روی زمین و دوباره جمع کردن و .... این معیار عملکرد را به حداکثر برساند. یک معیار عملکردی مناسب به خاطر داشتن زمینی پاکیزه به عامل پاداش می دهد. به عنوان مثال می توان برای هر مربع پاکیزه در هر مرحله زمانی یک امتیاز پاداش دارد (می توان به خاطر برق مصرفی و نویز ایجاد شده، جریمه نمودم. به عنوان یک قانون کلی، بهتر است معیارهای عملکردی را طبق آنچه که واقعا از محیط خواسته می شود طراحی نمود تا طبقی اینکه عامل باید چگونه رفتار نماید.

انتخاب معیار عملکرد همواره ساده نیست. به عنوان مثال، مفهوم (کف اتاق پاکیزه) در پاراگراف قبلی بر متوسط پاکیزیگی در طول زمان مبتی است. در حالیکه با دو عامل مختلف می توان متوسط پاکیزیگی مشابهی را به دست آورد یکی از آنها در همه اوقات کار پیش پا افتاده ای را انجام می دهد و دیگری، جایی را پاکیزه می کند اما زمان زیادی را می برد، که یک نقطه خوب علم سرایداری بودن، ظاهرا از اولویت بوده، اما در واقع پرسشی فلسفی با معنای دور از دسترس است. کدامیک بهتر است یک زندگی بی ملاحظه باپستی ها و بلندی یا یک زندگی ایمنی با وجودی ملال آور؟ کدامیک بهتر است