این مقاله یک مقاله کاملا جامع در مورد تمام سنسور های القایی مومجود در بازار در مورد روش کار و روش راه اندازی و طرز تشخیص سنسور ها از هم می باشد.
ضمنا این مقاله توسط تیم زیپر تولید شده و در سطح اینترنت قابل یافت نیست.
ما به ما اطمینان خرید می دهیم.
این بخش از ربات که یکی ار مهمترین قسمت های یک ربات محسوب میشود و وظیفه آن تشخیص خط زیر ربات میباشد که باید فاصله استاندارد آن با زمین رعایت شود تا بهترین بازده را دارا باشد.
و چند نکته که باید در مکانیک ربات رعایت شود :
1- حتما مکانیک ربات محکم بسته شود.
2- اگر از چسب برای بستن استفاده میکنید حتما به همراه بست استفاده شود .
3- برای بستن بردها به بدنه ( شاسی ) حتما از پیچ و مهره یا Spacer و مهره استفاده کنید.
4- برای محکم شدن و جلوگیری از شل یا باز شدن اتصالات میتوانید از واشر فنری استفاده کنید .
5- در جاهایی که ممکن است پیچ و مهره باعث اتصالات بین قطعات شود میتوانید از واشر فیبری استفاده کنید .
فتوسل:
یک سنسور حساس به نور مرئی و مادن قرمز که در صورت تابش نور به آن مقاومت الکتریکی آن تغییر می کند.
یک فتوسل(مقاومت حساس به نور) بزرگ با یک قاب پلاستیکی جهت حفاظت فتوسل از آسیب و آلودگی در صورتی که نوری که به این فتوسل تابیده می شود زیاد شود مقاومت الکتریکی آن کاهش می یابد
فتودیود گیرنده و فرستنده مینیاتوری
این محصول یک فرستنده و گیرنده مادون قرمز است که می تواند زنگ سیاه را به خوبی از سفید تشخیص دهد
و مخصوصا برای ربات های مسیر یاب بسیار مناسب است .
شامل 12 اسلاید powerpoint
فرمت فایل : word (قابل ویرایش) تعداد صفحات : 81 صفحه
فهرست مطالب
مقدمه 3
فصل اول: سنسورها و انواع آن 5
بخش 1-1: تعریف عبارت سنسور 6
بخش 1-2 : تکنیک هایی درتولید سنسور 14
فصل دوم : معرفی سنسور های نوری16
بخش 2-1: سنسور های نوری17
بخش 2-2: مقاومت های نوری19
بخش2-3: سایر مواد نیمه هادی برای سنسورهای نوری20
بخش 2-4 : فوتو ترانزیستور ، فوتودیود و فوتودارلینگتون 21
فصل سوم : انواع مختلف آشکار ساز نوری 30
بخش3-1 : انواع مختلف سنسور نور 31
بخش 3-2: اشکال کاربردی سنسور های نور 42
فصل چهارم : بررسی کاربرد سنسور نوری در زمینه های مختلف 43
بخش4-1 : حسگر ها در رباتیک 47
بخش 4-2 : کاربرد سنسور در دوربین دیجیتال 49
بخش 4-3 : کاربرد سنسور در کنترل سطح 51
بخش 4-4 : کاربرد سنسور در خط کش های دیجیتال 52
منابع و ماخذ 54
مقدمه :
سنسورها از نظر کیفی مرحله جدیدی را در استفاده هرچه بیشتر از همه امکاناتی که توسط علم میکرو الکترونیک بوجود آمده است، بویژه در زمینه پردازش اطلاعات عرضه می کند. سنسورها رابط بین سیستم کنترل الکتریکی از یک طرف و محیط، عملیات، رشته کارها یا ماشین از طرف دیگر هستند. درگذشته تکامل سنسور قادر به هم گامی با سرعت تکامل در صنعت میکروالکترونیک نبوده است. در واقع در اواخر دهه1970 و اوایل دهه 1980 تکامل سنسور در سطح بین المللی بین سه و پنج سال عقب تر از تکامل علم میکروالکترونیک در نظر گرفته می شد. این حقیقت که ساخت عناصر میکروالکترونیک غالباً بسیار ارزانتر از وسائل اندازه گیری کننده ای (سنسورهائی) بود که آنها احتیاج داشتند یک مانع جدی در ازدیاد و متنوع نمودن کاربرد میکرو الکترونیک پردازشگر اطلاعات در گستره وسیعی از عملیات و رشته کارها بود. چنین اختلافی بین علم میکرو الکترونیک مدرن و تکنولوژی اندازه گیری کننده کلاسیکی تنها توانست به واسطه ظهور تکنولوژی سنسورهای مدرن برطرف شود. به این دلیل، امروزه سنسورها به عنوان یکی از عناصر کلیدی جهت تکامل پیوسته و شتابان علم میکروالکترونیک شمرده می شوند.
کار تحقیقاتی و تکاملی گسترده در شاخه های مختلف تکنولوژی سنسور در سطح بین المللی آغاز شد.
حاصل این فعالیت آنست که امروزه تجارت سنسور از یکی از بالاترین نرخهای رشد سالانه بهره مند میباشد ( بین10 و20 درصد ). از آنجا که سنسورها وسیله اساسی برای بدست آوردن همه اطلاعات لازم در
رابطه با وضعیت های مختلف عملیات و محیط هستند (در مفهوم عام کلمه)، بنابراین آنها در امکانات کاملا
جدیدی را به روی اتوماسیون طیفی از عملیات در صنعت، منزل، کارخانه، کاربردهای طبی، و سایر بخش ها
می گشایند .این مثال ها برای کارخانه های تمام اتوماتیک و مجتمع آینده تنها میتواند به کمک سنسور ها
تحقق یابد .
اگر چه سنسورها به همراه علم میکرو الکترونیک پردازشگر اطلاعات یک گام مهم رو به جلو را عرضه میدارد لیکن این تنها اولین قدم است .در این مرحله سنسورها از تعدادی از عناصر میکروالکترونیک موجود،برای مثال به شکل پردازشگرها، حافظه ها، مبدل های آنالوگ به دیجیتال یا تقویت کننده ها برای آماده نمودن سیگنال خروجی استفاده می کنند در عین حال، سنسور باید یک خروجی الکترونیکی تولید کند که به آسانی پردازش می شود .در حالت ایده آل این سیگنال به شکل یک سیگنال دیجیتالی، سازگار با باس میباشد .
همچنین احتیاج به کاهش وزن و حجم وجود دارد.دومین گام عبارت از اتّصال سنسور -سیستم میکرو
الکترونیک – بخش مکانیکی می باشد .اطلاعات حاصل شده توسط سنسور در رابطه با حالت یا پیشرفت ی
پروسه با عبور از یک طبقه پردازشگر سیگنال الکترونیکی وارد بخش مکانیکی (بطور کلاسیکی یک کنترل
کننده ) شده و به پروسه باز خوانده می شود.زنجیره سنسور – سیستم میکروالکترونیک – بخش مکانیکی تنها در صورتی کار می کند که همه خطوط رابط سازگار باشند .این امر منجر به توصیف یک معیار مهمتر به
ویژه تا جایی که به سنسور مربوط است میشود .علی رغم آگاهی گسترده در رابطه با اهمیت سنسور به عنوان یکی ازعناصرکلیدی در فرایند اتوماسیون، کسب اطلاعات جامع و مقایسه ای درباره وضعیت تکنولوژی سنسور و پیشرفت های حاصل شده در این زمینه مشکل است .این امر دارای چند دلیل زیر است:
1) سنسورهائی برای اندازه گیری بیش از 100 کمیت فیزیکی وجود دارد .اگر اندازه گیری کمیت های
شیمیائی را نیز به حساب بیاوریم این رقم به چندین صد رقم بالغ می شود .
2 ) تقریبا 2000 نوع اصلی از سنسورها را میتوان طبقه بندی کرد . بین 60000 و 100000 سنسور برای اندازه گیری در حالِ پروسه ها از نظر تجاری در دنیای غرب وجود دارد.
3 ) بر طبق گزارش پایگاه داده های INSPEC هر ساله بیش از 10000 نشریه در رابطه با سنسورها منتشر می شود .
4) به سخن عام، ظهور سنسورها یا تکنولوژی های سنسور جدید تخمینا 5 الی 15 سال طول می کشد ، و
همچنین فرآیندی بسیار هزینه بر می باشد.
با این وجود، دقیقا به این دلیل است که بسیار ضروری بنظر می رسد که هم سازندگان و هم مصرف کنندگان سنسورها در جریان تاریخچه ای از آنچه قبلا وجود داشته است و پیشرفت هائی که انتظار می روددر آینده رخ دهد قرار بگیرند .بنابراین اگر چه یک سازنده سنسور که در زمینه خاص کار می کند ممکن است موارد مورد علاقه خودش را بطور خیلی گذرا یا با توضیح ناکافی مشاهده کند، لیکن او باید برانگیخته شود تا افکارخود را به ماورای مرزهای رشته خودش بکشاند.
بحث سنسور دارای مشخصه چند گانگی علمی بسیار زیادی است .از سازنده سنسور گرفته تا استفاده کننده آن تخصص های خیلی زیادی متجلی میشود .این حقیقت مزایای خودش را دارد؛ برای مثال کاربرد ترکیبی یک یا چند اصل سنسور مجاز شمرده می شود .با این وجود معایبی نیز مشاهده می شود از قبیل میزان مقاومتی که در رابطه با معرفی ایده های جدید و ناشناخته وجود دارد.
کاربردهای شبکه های حسگر یا سنسور :
شبکه های حسگر می تواند مشتمل بر انواع مختلف حسگرهاباشد ، نظیر سنسور یا حسگرزلزله شناسی ، نمونه گیری مغناطیسی در سطح کم ، حسگر حرارتی ، بصری ، و مادون قرمز و حسگر صدابرداری و رادار ، که می توانند محیطی متفاوتی عملیات نظارتی و مراقبتی را بشرح زیر انجام دهند :
• حرارت ،
• رطوبت ،
• حرکت وسایل نقلیه ،
• فشار سنجی ،
• بررسی و مطالعه ترکیبات خاک
• سطوح و یا وضعیت صدا
• تعیین وجود و یا عدم وجود انواع اشیاء
• تنش ها و یا استرس های مربوط به اشیاء و بالاخره
• تعیین مشخصاتی نظیر سرعت ، مسیر و اندازه یک جسم ازدستگاههای حسگر می توان برای شناسائی دائمی و تعیین حوادث مختلف و کنترل موضعی دستگاهها استفاده نمود وجود این حسگرهای کوچک و ارتباط بی سیم آنها با یکدیگر کاربردهای جدیدی را در نواحی مختلف نوید می دهند .
ما کاربردهای آنها را به بخش های متعدد طبقه بندی کرده ایم ، مانند محیط زیست ، بهداشت ، منزل و مواردی کاربرد تجاری ، البته می توان این طبقه بندی رابیشتر بسط داد بطوریکه تقسیم بندی شامل موارد دیگری مثل کاوش های فضائی ، فرآیندهای شیمیایی و نجات افراد از فاجعه بشود .
شبکه های حسگر بی سیم که کاربردهای نظامی دارند ،
می توانند جزء‌لاینفک عملیات فرماندهی نظامی ، کنترل امور ، مخابرات ، فعالیت های کامپیوتری ، امور جاسوسی و مراقبتی و سیستم های هدف گیری باشند . ویژگی های شبکه های حسگر که شامل استقرار نصب سریع و کم خطا بودن آنها می باشد ، استفاده آنهارا در امور نظامی افزایش داده است چون شبکه های حسگر مبتنی هستند بر وسایل کوچک و فشرده وارزان قیمت ، لذا در صورتیکه این قطعات توسط نیروهای دشمن از بین بروند ، تهدیدی برای عملیات نظامی محسوب نمی شوند وبدین ترتیب شبکه های حسگر می توانند روش بهتری برای کنترل عملیات در میادین جنگ باشند .
بعضی از کاربردهای نظامی شبکه های حسگر عبارتند از :
• نظارت بر نیروهای حودی و تجهیزات و وسایل ،
• نظارت و کنترل فعالیت های میدان جنگ ،
• شناسایی نیروهای دشمن
• هدف گیری
• تعیین و برآورد تلفات و خسارات احتمالی میدان نبرد
• شناسایی حملات هسته ای ،
• شیمیائی و میکربی
نظارت و مراقبت از نیروهای خودی و تجهیزات نظامی:
رهبران وفرماندهان ارتش می توانند وضیت نیروهای خودی و میزان تجهیزات نظامی در میدان جنگ را توسط شبکه های حسگر زیر نظر داشته باشند .هر گروه ، وسیله نقلیه و یا تجهیزات نظامی دارای حس گرهای کوچکی هستند که وضعیت آنها را مدام گزارش می دهند این گزارشات در نودهای خاصی جمع شده و سپس به سر فرماندهی ارسال می گردند . اطلاعات خاصله همراه با سایر اطلاعات هریک از واحدها قابل ارسال به مقامات ذیصلاح نظامی در رده های بالارت می باشد نظارت برعملیات جبهه جنگ:
جاده ها و شاه راهها و نیز مناطق حساس
نظامی توسط توسط شبکه حسگر قابل پوشش هستند ، به طوریکه تمامی حرکات و نقل و انتقالات نیروهای دشمن تحت نظارت کامل در می آید . به موازات عملیات و طرحهای جدید ، شبکه های حسگر هم در هرزمان و مکان استفاده برای کنترل عملیات جهبه می باشند .
شناسائی مناطق تحت اشغال نیروهای متخاصم :
از شبکه حسگر می توان برای شناسائی مناطق دشمن استفاده کرد و اطلاعات مفصل ارزشمندی از مناطق و موفقیت های نیروهای دشمن بدست آورد .
هدف گیری : از شبکه های حسگر می توان در سیستم هادی هدایتی تجهیزات هوشمند ارتشی به خوبی استفاده نمود. برآورد خسارات و تلفات جنگ :از شبکه های حسگر میتوان قبل از حمله و یا بعداز حملات هسته ، میکربی و شیمیایی : در جنگهای شیمیایی و میکروبی برای شناسایی عوامل شیمیایی و میکروبی باید در نزدیکی زمین به کشف آنها پرداخت ، شبکه های حسگر استفاده شده در نواحی خودی که دارای سیستم اعلام خطر عوامل میکروبی و شیمیایی می باشد ، برای نیروهای خودی امکان واکنش سریع و پرهیز از خطرات آنها را فراهم می سازد و بدین ترتیب از میزان تلفات به مقدار چشم گیری جلوگیری می شود ونیز عملیات شناسایی بصورت مفصلی پس از حملات شیمیایی ، میکروبی و هسته ای صورت می گیرد .
برای مثال ، می توان عمل شناسایی جمله ، هسته ای را بدون در خطر قرار دادن تیم تحقیقاتی به تشعشعات هسته ای انجام داد .
شامل 41 صفحه Word
مشخصات این فایل
عنوان: کاربردهای شبکه های حسگر یا سنسور
فرمت فایل : word( قابل ویرایش)
تعداد صفحات: 41
این مقاله درمورد کاربردهای شبکه های حسگر یا سنسور می باشد.
انتخاب تکنولوژی حسگر برای نظارت بر محیط زیست
در این مقاله ما انتخاب تکنولوژی فوق را برای بکارگیری در شبکه های حسگر بی سیم شرح می دهیم ، که میتواند برای نظارت وکنترل محیط زیست استفاده شود . وسایل فوق به شکلی مرتب جاسازی و توزیع شده اند و شامل تعداد زیادی وسایل حسگر چند کاره و هوشمند می گردد که بصورت اتصالات بی سیم در مقیاس کوتاه به هم متصل شده اند . ویژگی های منحصر به فرد و کابردهای متعدد این وسایل مسائل حرارتی زیادی را دارد .
در این مقاله ما تکنولوژی شبکه حسگر را با توجه به ساختار و عملکرد و کاربر آن شرح می دهیم علاوه بر این ، دو موضوع مهم را در رابطه با شبکه های حسگر بی سیم( پوشش و ارتباطات ) شرح خواهیم داد که می تواند موضوع اصلی هر نوع کابر شبکه های حسگر بی سیم باشد و سرانجام ما نتیجه حاصله از یک نمونه تجربی از شبکه فوق را در رابطه با کاربردهایی محیطی ارائه خواهیم داد .
آقای جیم شرح کاملی از انواع تغییرات ارتباطی که ارتش در چند سال آینده با آن مواجه خواهد بود ، ارائه داده است . همانگونه که او توضیح داده است ، این برنامه ها وابستگی ارتش را به دسترسی به طیف یا اسپکتروم فرکانس رادیوئی افزایش خواهد داد . .....(ادامه دارد)
پلیس ایالتی آمریکا
در حالیکه بسیاری از کشورهای اروپایی نیز درحال برقرار کردن سیستم های تعیین هویت الکترونیک به عنوان پایگاهی برای کاشتن چیپ آی دی برای آینده هستند ، بی مناسبت نیست که موسسه آ. دی . اس بخاطر تکنولوژی کاشت برنده جایزه اعتباری توسط شرکت و رداکونومیک فوروم گردد . شرکت مذکور (WEF) از جمله شرکتهای ثروتمند و معتبر جهانی می باشد و یکی از معروفترین اعضای آن بیل کیتس صاحب میکروسافت می باشد که به سراسر جهان مسافرت می نماید و میلیونها دلار هزینه می کند تا فعالیتهای تزریقی را در کشورهای جهان سوم امکان پذیر سازد . گاشت میکروچیپ آی دی مادر تمامی تزریقات می باشد . میکروسافت جدیداً اختراعی را به ثبت رساند .
است که راهی را ارائه می دهد که طبق آن می توان موقع دبیر خدمات انسانی و بهداشتی بود، از شرکت آی دی اس دعوت نمود که کاشت میکرو چیپ زیر پوستی را انجام دهد که بخشی از سیستم مراقبت بهداشتی در ایالات متحده می باشد در حالیکه نیازی به مطالعات کنترل طبی در مورد نتایج بهداشتی در کاشت میکروچیپ وجود نداشت ، اف دی آ که وسایل کاشیت سیلیکونی برای سینه را در اختیار ما گذاشته بود عرضه بعضی از چیپ های آی دی اس را به بازار تأیید و تصویب نمود .
تامی تامپ سون هم اکنون به هیئت مدیره آی دی اس پیوسته است او طی مصاحبه ای با سی بی اس اظهار داشت که چیپ های آ دی داخل شده به بدنهای ما می تواند کام بلندی باشد جهت به دست آوردن اطلاعات طبی الکترونیک از .....(ادامه دارد)
ایجاد امنیت در منزل
دستگاه صدای Z اولین تولید کننده صدای الکترونیکی میباشد که برای امور ایمنی طراحی شده است که اخیراً‌در یک نمایشگاه محصولات بین المللی آسیس 2005 در معرض نمایش قرار گرفته است .
دستگاه مذکور که بر اساس کروماتوگرافی گازی پرسرعت ساخته شده است وسیله نیرومند جدیدی است برای آشکار سازی بوها و بخارات شیمیایی که توسط مواد منفجره ، مواد شیمیایی و سلاحهای میکروبی ایجاد می شود استفاده می گردد و نیز هر نوع مواد صنعتی خطرناک و قابل اشتعال و انفجار را آشکار می نماید .
بر خلاف آشکار سازهای حساس که فقط ترکیبات خاصی را آشکار می سازند دستگاههای ایجاد صدای الکترونیک می توانند بوهارا همراه با ماهیت شیمیایی آنها تشخیص دهند دستگاههای فوق همه ترکیبات بود را شناسایی می نمایند و نیم رخ شیمیایی کامل آنها را تهیه می نماید حتی مواد خطرناکی مثل TATP را که دربمب گذاری های آندر گراند لندن استفاده شده بودند را براحتی تشخیص می دهند با استفاده از گرماتوگرافی پرسرعت جهت جداسازی مواد شیمیایی امکان شناسایی و تشخیص مواد شیمیایی در کوتاه مدت امکان پذیر است . دستگا مذکور برای این طراحی شده است که آشکارسازهای متداول را تکمیل تر کند نه اینکه جایگزین آنها شود .
کاربردهای ایمن منطقه ای بسیاری برای کاربردهای قانونی دستگاههای صوتی الکترونیک وجود دارد نظیر مراقبت از ساختمانهای عمومی و وسایل حمل و نقل و همچنین بازرسی محتویات چمدانها و وسایل نقلیه در رابطه با قاچاق و کشف .....(ادامه دارد)
نگاه کردن بر پرندگان
جانورشناسان دانشگاه آکسفورد ، گراهام تایلور و آدریان توماس ، یک عقاب را با 4 عدد دوربین جاسوسی پرسرعت و سایر وسایل مجهز کرده اند بسته وسایل مذکور فقط 15 گرم وزن دارد وبرای کشف اسرار پرواز حیوان استفاده می شود یک دستگاه اندازه گیری اطلاعات مربوط به فنون پرواز پرنده را ثبت نموده و سپس اطلاعات مذکور را به یک ریسیور در روی زمین ارسال می نماید .
استفاده از دستگاه گاوس متر ( آهن ربا سنج ) برای چک کردن مواد آهن ربائی قبل از حمل مقررات وضع شده برای حمل مواد مغناطیسی مشکلاتی را ایجاد نموده اند در این جا شرح خواهیم داد که یک گاوس متر چگونه می تواند ما را یاری دهد .
از این دستگاه میتوان برای تشخیص هر جسمی که دارای مواد مغناطیسی است استفاده نمود . پروژه محموله های کانتی نرها
فرکانس رادیوئی بازرسی کانتینرها را انجام میدهد . .....(ادامه دارد)
شبکه های حسگر بی سیم که کاربردهای نظامی دارند ،
نظارت و مراقبت از نیروهای خودی و تجهیزات نظامی:
جاده ها و شاه راهها و نیز مناطق حساس
شناسائی مناطق تحت اشغال نیروهای متخاصم :
انتخاب تکنولوژی حسگر برای نظارت بر محیط زیست
جایزه کاهش مواد نشت کننده :
جایزه کاهش سروصدا :
جایزه موفقیت در انجام مأموریت :
کاربردهای تجاری برای موسسه فضائی ناسا
پلیس ایالتی آمریکا
مقاله های جالب خواص اشیاء کوچک
ایجاد امنیت در منزل
جشن گرفتن شیلد
بررسی و مراقبت از طریق استراتواسفر
برنامه آینده بار و محموله ها
تغییر کابین هواپیما
بوهای حاصله از مواد منفجره و سلاح های شیمیایی
سیستم ایجاد ایمنی برای کانتینر بار نسل آینده ال 3
رادار بودن آنتن
گلوله در برابر زره بدن
مراقبت از غارتگران
اسکن های 3 بعدی چهره در 40 میلی ثانیه
آمارگیری آسان
نگاه کردن بر پرندگان
مراقبت شیمیایی قابل حمل
ارزیابی وبررسی الکترودکاردیوگرافی بدون تماس با بدن