دانلود سولوشن مسیر کانکتور LG-G4-H815 با لینک مستقیم

اختصاصی از اس فایل دانلود سولوشن مسیر کانکتور LG-G4-H815 با لینک مستقیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع:

دانلود سولوشن مسیر کانکتور LG-G4-H815 با لینک مستقیم

میتوانید سلوشن مورد نیاز این مدل گوشی را از طریق لینک مستقیم دانلود نمایید

با تشکرَ

سولوشن مسیر کلید پاور و ولومهای هواوی huawei GR5 با لینک مستقیم

اختصاصی از اس فایل سولوشن مسیر کلید پاور و ولومهای هواوی huawei GR5 با لینک مستقیم دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع:

سولوشن مسیر کلید پاور و ولومهای هواوی huawei GR5  با لینک مستقیم

میتوانید سلوشن مورد نیاز این مدل گوشی را از طریق لینک مستقیم دانلود نمایید

با تشکرَ

سولوشن مسیر شارژ سامسونگJ200F

اختصاصی از اس فایل سولوشن مسیر شارژ سامسونگJ200F دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سولوشن مسیر شارژ سامسونگJ200F

خرید افزونه تغییر مسیر مدیریت جوملا 1.1.0 administrator lock برای جوملا 2.5 و 3

اختصاصی از اس فایل خرید افزونه تغییر مسیر مدیریت جوملا 1.1.0 administrator lock برای جوملا 2.5 و 3 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

اگر می خواهید مسیر مدیریت جوملا را تغییر دهید حرفه ایی ترین و قوی ترین افزونه administrator lock را در سایت خود بکار ببرید. مثلا بجای اینکه مدیریت سایت شما با اضافه کردن administrator / به انتهای آدرس آن بالا بیاید با یک کلید اضافه تر123؟ /administrator/ در دسترس می باشد. با نصب افزونه administrator lock می توان مسیر مدیریت خود را تغییر دهید.

نکته: برای دانلود این افزونه با قیمت مناسب تر و دسترسی به آپدیت های این افزونه بصورت مکرر وارد این لینک شوید.

تحقیق کامل درباره طراحی مسیر ربات متحرک

اختصاصی از اس فایل تحقیق کامل درباره طراحی مسیر ربات متحرک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : word  (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد صفحات 56 صفحه

چکیده

این تحقیق الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.

بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.

 مقدمه

مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می توان بصورت ذیل بیان کرد:

داده های مسئله (محل شروع،محل هدف، نقشه ای دو بعدی مسیرهاکه شامل موانع ساکن می باشد).هدف بدست آوردن یک مسیر بدون تصادم بین دو نقطه خاص در ایفای معیار بهینه سازی با در نظر گرفتن محدودیت ها (به احتمال زیاد:کوتاهترین مسیر)می باشد. مسئله طراحی مسیر از نظر محاسباتی بسیار پر هزینه است.

با اینکه حجم زیادی از تحقیقات برای حل بیشتر این مسائل انجام شده است،با این وجود،روش های معمول ،غیر قابل انعطاف می باشند.

1. اهداف مختلف بهینه سازی و تغییرات اهداف
2. عدم قطعیت ها در محیط ها
3. محدودیت های متفاوت برای منابع محاسباتی

مرور و بازنگری روش های موجود برای حل مسئله طراحی مسیر ،در [1] ارائه شده است . روش های زیادی برای ایجاد یک مسیر بهینه از قبیل برنامه ریزی دینامیک و روش های تبدیل مسافت گزارش شده است .

در روش برنامه ریزی دینامیک اگر نقطه ی شروعSP و نقطه ی هدف GP باشد ، نقطه ی زیر هدف IP است.و روش تولید مسیر ،نحوه تعیین توالی زیر اهداف است که زیر اهداف خود از مجموعه IP (I=1,2,3,…) انتخاب می شوند.ما باید تمام مسیرهای ممکن را بررسی کرده و مسیر با کمترین  مقدار هزینه را به عنوان مسیر بهینه انتخاب نمائیم.توان محاسباتی بسیار فراوانی بویژه در محیط های دارای زیر اهداف فراوان مورد نیاز است . در روش تبدیل مسافت ،کارطراحی مسیر ،محیطی را با شبکه یکنواخت می پوشاند و فواصل را از طریق فضای خالی ،از سلول هدف،منتشر می کند.قسمت پیشین موج مسافت ،حول موانع و در نهایت از طریق تمامی فضاهای آزاد در محیط جریان می یابد.برای هر نقطه شروع در محیط نمایانگر محل اولیه ربات متحرک ،کوتاهترین مسیر به مقصد،از طریق رفتن به قسمت پائین و از طریق شیب دارترین مسیر نزولی رسم شده است.با این وجود به هنگام وجود دو سلول یا بیشتر جهت گزینش با همان حداقل تبدیل فاصله ابهام مسیرهای بهینه وجود دارد. دو روش مذکور ملزم توان محاسباتی بسیار بالا در محیطی است که دارای تعداد زیاد اهداف فرعی (زیر اهداف)و موانع است.