مدلسازی شناختی یک سیستم آموزش دهنده هوشمند به منظور توان‌بخشی علاقه به یادگیری و خلاقیت دانشجو

اختصاصی از اس فایل مدلسازی شناختی یک سیستم آموزش دهنده هوشمند به منظور توان‌بخشی علاقه به یادگیری و خلاقیت دانشجو دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مدلسازی شناختی یک سیستم آموزش دهنده هوشمند به منظور توان‌بخشی علاقه به یادگیری و خلاقیت دانشجو

فرمت فایل: ورد

تعداد صفحات: 22

چکیده:

سیستم GLITS، یک سیستم آموزش دهنده هوشمند با یادگیری تدریجی است که دارای 3 عامل یاد دهنده ، یادگیرنده و مشکل‌ساز است. عامل یاد دهنده و یادگیرنده هر کدام دارای 5 لایه (زیر سیستم) می‌باشند. لایه‌های یاد دهنده به نام‌های ناظر، ایجاد انگیزش، فرضیه‌ها و تولید مدلهای برنامه می‌باشند. لایه‌های یادگیرنده به نام‌های وضعیتی ـ انعکاسی ، شناختی، معیارها و سنجش، برنامه‌ریزی و همینطور هماهنگی و تولید رفتار می‌باشند. عامل مشکل‌ساز یک عامل بازدارنده است که فعالیت آن باعث کاهش فعالیت لایه‌های مختلف یادگیرنده می‌شود. ابتدا با پرسشنامه مدل یادگیرنده (مدل میانگین کلاس) ساخته می‌شود و با استفاده از آن و به‌کارگیری نحوه آموزش بهینه هوشمند و ارزیابیهای مناسب، لایه‌های مدل یادگیرنده اصلاح می‌گردد که نتیجه کلی بالارفتن کارایی یادگیرنده و توانبخشی علاقه به یادگیری و خلاقیت او می‌باشد.

مقدمه: اولین کنفرانس بین‌المللی سیستمهای آموزش دهنده هوشمند[1] (ITS) در سال 1988 در مونترال کانادا برگزار گردید. دومین و سومین و آخرین کنفرانس به ترتیب در سالهای 1992، 1996، . . . و 2004 برگزار گردیده‌اند.

معماری شناختی[2] اولین بار توسط جان روبرت اندرسن در سال 1983 مطرح شد که تفکر تطبیقی انسان را برمبنای شناخت بررسی می‌کرد، شبیه‌سازی این تفکر به صورت نرم‌افزار ACT* ارائه گردیده است. مدلسازی شناختی در سال 1985 در کتابی با همین عنوان توسط Slack مطرح گردید.

ساختار کنترلی عامل هوشمند BDI[3] که در سیستم مطرح شده در مقاله (سیستم GLITS) مورد استفاده قرار گرفته است، بر مبنای باورها، هدفها (آرزوها) و مقصدها، در اواخر دهه 90 مطرح شد. مهمترین کاربرد این عامل در تشخیص عیب، سیستمهای مدیریت، تجارت ماشینی و آموزش هوشمند بوده است.

پردازش مفهومی اطلاعات اولین بار در سال 1975، در کتابی توسط Roger Schank مطرح گردید ولی مطالب جدید در مدلسازی مفهومی[4] در 1998 توسط Chen و همکارانش ارائه گردید.

طراحی سیستمهای چند عاملی هوشمند[5] براساس معماری لایه‌ای[6] در سال 1996 توسط Muller در کتابی با همین عنوان مورد بحث قرار گرفته است.

[1] - Intelligent tutoring system

[2] - Cognitive modelling

[3] - Belief, Desire, Intention agent

[4] - Conceptual modelling

[5] - Multi-agent system

[6] - Layered architecture

دانلود مجموعه جزوات و کتب دوره راهبری مدارس هوشمند

اختصاصی از اس فایل دانلود مجموعه جزوات و کتب دوره راهبری مدارس هوشمند دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

این مجموعه شامل موارد زیر میباشد:

- مفاهیم تئوری هوشمند سازی و مدارس هوشمند

- معرفی ابزارها و تجهیزات مورد نیاز هوشمند سازی

- معرفی فاکتورهای مهم جهت انتخاب و خرید تجهیزات مناسب

- آموزش نصب و راه اندازی تجهیزات هوشمند سازی

- معرفی نرم افزارهای مربوط به بردهای هوشمند

- نرم افزارهای مربوط به بردهای هوشمند

- کلیپهای جالب و آموزنده در خصوص هوشمند سازی و مدارس آینده

ویژه فرهنگیان و دانشجویان تربیت مدرس و سایر علاقمندان

مکان یاب هوشمند «سهند»

اختصاصی از اس فایل مکان یاب هوشمند «سهند» دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سلام.با این برنامه میتوانید بدون اینکه طرف مقابل برنامه را نصب کرده باشد شما میتوانید آن را پیدا کنید

تحقیق در مورد ساختمان هوشمند

اختصاصی از اس فایل تحقیق در مورد ساختمان هوشمند دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه6

)تعریف ساختمان هوشمند

بطور کلی ساختمان هوشمند، ساختمانی است که مجهز به یک زیرساختار ارتباطاتی قوی بوده که می‌تواند به صورت مستمر نسبت به وضعیتهای متغیر محیط عکس‌العمل نشان داده و خود را با آنها وفق دهد و همچنین به ساکنین ساختمان این اجازه را می‌دهد که از منابع موجود به صورت موثرتری استفاده نموده و امنیت و آرامش آنها را افزایش دهد.

مانند همه صنایع در حال رشد دیگر، در این صنعت نیز رقابت هایی به چشم می خورد. ما باید متوجه این موضوع باشیم که بیشتر گسترش در هر صنعتی را سازندگان آن صنایع بوجود می آورند و نه خریداران آنها. برای مثال با یک نگاه به صنعت اتومبیل سازی متوجه می شویم که، هر چقدر یک اتومبیل بیشتر لوکس باشد، همانقدر بیشتر مجهز به تجهیزات الکترونیکی است. این تجهیزات الکترونیکی، کارهایی را انجام می دهد که لزوماً قابل استفاده در همه جا و بوسیله همه کس نیست. ولی بسیاری از همین تجهیزات که قبل از این به عنوان تجهیزات اضافی بر روی اتومبیل ها تلقی می شدند امروزه بعنوان تجهیزات استاندارد برای اتومبیلها محسوب می شوند. برای مثال چند نفر از ما به یاد داریم که کمربند ایمنیبصورت اتوماتیک تنظیم نمی شود؟  یا اینکه روزانه چند اتومبیل بدون کولر در ایران فروش می رود؟

 اگر این سوالها پانزده سال پیش پرسیده می شد حتما جوابها بسیار متفاوت از جوابهای امروز بود.

هزینه های جاری یک ساختمان معمولاً هزینه های سربار زیادی را برای انواع مشاغل و ساکنان ایجاد می کند و همین موضوع می تواند در سود دهی نقش عمده ای را ایفا نماید. به علاوه، خیلی از سازمانها در دنیا به صرفه جویی در مصرف انرژی و هرچه بهتر کردن محیطهای کاری و زندگی خود روی آورده اند.

مقاله در مورد رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی

اختصاصی از اس فایل مقاله در مورد رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه39

فهرست:

تعریف رُبات

تعریف ربات صنعتی

ساختار یک ربات صنعتی

رباتهای هوشمند پزشکی

چکیده مطالب شماره پنجم مجله «هوش مصنوعی» - دی 1386

ربات پزشکی با توانایی کار درون MRI

مخچه روباتیک ساخته شد

رباتهای پزشکی در چین

طراحی سیستم بهینه در ساخت روباتهای هوشمند مولکولی پزشکی

بیمارستان در دست روبات ها

مینی روبات هوشمندی برای کمک به پزشکان طراحی و تولید

پیشرفته ترین روبات هوشمند پزشکی

منابع:

1. medicalbiology.com
2. nanotecnology.com

تعریف رُبات

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

ربات گماشته‌ای بصورت مکانیکی یا مجازی است. یک ربات معمولاً یک سیستم الکترومکانیکی می‌باشد که با حرکت یا ظاهرش مفهومی از خود یا از ارباب خود را انتقال می‌دهد. از جاییکه کلمه «ربات» هم به رباتهای فیزیکی و هم به رباتهای مجازی اطلاق می‌شود، برای ربات‌های مجازی لفظ «بات» بکار برده می‌شود که معمولاً بصورت نمایندگان نرم‌افزاری می‌باشند (software agents). اینکه چه دستگاهی دقیقاً توصیف کننده ربات است هنوز جای بحث دارد، ولی بطور کلی رباتها باید چندین ویژگی شاخص داشته باشند، البته نه اجباراً همه موارد زیر:

• طبیعی نباشد و بصورت مصنوعی ساخته شده باشد.
• بتواند محیط خود را حس کند.
• بتواند در اشیای محیط خود تأثیر گذارد.
• درجه‌ای از هوش داشته باشد، یا توانایی انتخاب بر اساس محیط را داشته باشد، یا بصورت کنترل خودکار برنامه‌ریزی مجدد شود.
• قابل برنامه‌ریزی باشد.
• بتواند از طریق یک یا چند محور حرکت یا گردش کند.
• در مختصات حرکتش ماهرانه حرکت کند.

تعریف ربات صنعتی

هر بازوی مکانیکی قابل برنامه دهی و چند منظوره که برای جابه­جایی مواد، قطعات، ابزارها و یا دستگاه­های ویژه از طریق حرکت­های برنامه ریزی شده به منظور انجام مجموعه متنوعی از کارها مورد استفاده قرار می­گیرد، «ربات­» نامیده می­شود. البته تعاریف ساده تری نیز ارائه شده­اند؛ مانند: « نیروی همراه با هوشمندی».

یک ربات صنعتی، دستگاهی است که از اجتماع تعدادی مفصل متصل به یکدیگر، تشکیل شده است و با کنترل قابل برنامه ریزی و کار اندازها به نقاط مطلوب حرکت داده می­شود تا وظایف گوناگونی را انجام دهد. ربات­ها بر حسب تعداد حسگرها، رایانه و قابلیت­های خاصی که دارند، کاربردهای گسترده­ای از ماشین­های ساده گرفته تا سامانه­های بسیار پیچیده و هوشمند دارند.

ساختار یک ربات صنعتی

یک ربات­ صنعتی، سامانه­ای پیچیده شامل چندین زیر مجموعه است که درون یک سازه فیزیکی گرد آمده­اند. هر یک از این زیر مجموعه­ها عملیات خاص خود را که به صورت دقیق تعریف شده است انجام می­دهد و در عملکرد کلی یک ربات صنعتی سهم دارد. سه مورد از این زیر مجموعه­ها که بیشترین اهمیت را دارند عبارتند از:

سینماتیک:

که به چیدمان مکانیکی محورهای حرکت بستگی دارد و این که با چه ساختاری و در چه زنجیره حرکتی نسبت به هم قراردارند. چهار گونه اصلی حرکت که سینماتیک زبات اجازه آن را می­دهد عبارتند از: کارتزین، استوانه­ای، قطبی و مفصلی.

سامانه کنترل:

که انعطاف پذیری و بازده ربات را در حضور مجموعه محدودیت­هایی که از طراحی سازه مکانیکی ربات سرچشمه می­گیرد، مشخص می­سازد و یک زنجیره منطقی از فرمان­ها برای ربات فراهم میآورد.  این سامانه، مقادیر تئوری موقعیت نقاط را برای هر مرحله از حرکت تعیین و به کاراندازها ارسال می­کند و به طور پیوسته موقعیت واقعی را اندازه­گیری و تصحیح می­کند.

کاراندازها:

که توان الکتریکی دریافت شده را به انرژی جنبشی تبدیل می­کند تا ربات قادر به حرکت باشد. اصلی ترین گونه­های سامانه­های محرک شامل انواع الکتریکی، بادی و هیدرولیکی می­شود.

رباتهای هوشمند پزشکی

امروزه استفاده از رباتها و اتوماسیون منعطف برای تمام صنایع و کارخانه­ها غیر قابل انکار است؛ به طوری که صنایع