فایل بصورت powerpoint در 11 اسلاید
مقدمه ای در مورد ربات ها
ایده کنترل تطبیقی
بکارگیری کنترل تطبیقی برای کنترل ربات
امروزه سیستم های زیادی در واحد های صنعتی و آزمایشگاهی کارهایی که از عهده انسان برنمی آید را انجام می دهند .می توان بخش عظیمی از این سیستم ها را تحت مجموعه ربات هادر نظر گرفت.
سنگ کلسیت :
کانکرینیت ژهلنیت بلور شناسی کربن کانیهای کربناته بلمنیت اسکارن ایدریالیت ناکریت ادینگتونیت قطبش خطی نور ساختار بلوری جامدات اسفالریت اونکیت کریستال دوشکستی رسوبات بادی زنسیت کانی منیزیت قطبش خطی آهک فنولیت فوئیدگابرو بازالت فلدسپاتوئیدی تیغه ربع موج پتروگرافی و منشا انواع ماسه سنگ آلتراسیون سینیت تراکیت بافت و ساختمان گل سنگ سنگ گچ فلدسپات انواع جلبک و سیانو باکتریا در سنگ آهک اجزا غیر اسکلتی سنگ آهک بازالت دولومیت دیاباز ژیپس و انیدریت کانی سنگهای آهکی مونوزونیت کربناتیت کانیهای موجود در گل سنگ دیاژنز دریایی در رسوبات کربناته عصر حاضر فرایندهای شیمیایی موثر در رسوبگذاری فوئید سینیت فرایندهای بیولوژیکی در رسوبگذاری لاتیت نقش کانیها در مواد ساینده استرونیتانیت اجزای اسکلتی سنگ آهک مراحل تبدیل رسوب به سنگ منشا دولومیت و مدلهای دولومیتی شدن چینه نگاری شیمیایی سیمان کلسیت اسپاری انواع شیل انواع سنگ دگرگونی دینامیکی انواع سنگ دگرگونی مجاورتی باریت نفتگیر دیاپیری تالک شیل نفتی سنگواره باریتوکلسیت آپوفیلیت هوازدگی هوازدگی شیمیایی آلوموهیدروکلسیت کانی دگرگونی نقش کانیها در تهیه آجر کربنات کلسیم فرسایش بادی و توسعه بیابان فرآیند نئومورفیسم در سنگ آهک شناسایی انواع کانی ردهبندی انواع فسیل انواع خاک مشکل آفرین ایلوائیت اسمیت زونیت سنگ تزئینی انیدریت اینه زیت باریتین برونیت آنالیسم پرهنیت پلمبوژاروسیت منشور نیکول تامسونیت تفروئیت ترمولیت تریدیمیت تیه مانیت پکتولیت داتولیت داوسونیت دیاسپور دولومیت «سنگ گانی» ژوهانسنیت ژیپس دیوپتاز سلستین سیدریت فلوئوریت فیلیپسیت کالکوپیریت رده بندی سنگهای آذرین کریستوبالیت کلئوفان کلریت کلینوکلر گالن گملینیت گوگرد «سنگ کانی» لازوریت متاسینابر ناترولیت هارموتوم هیدرومگنزیت وزیگنیئیت ولفونیت ذرات تشکیل دهنده رسوبات دیاژنز سیمانی شدن سنگ آهک فرایند تبلور
ریشه لغوی
نام کلسیت از کلمه لاتین کالکس (Calx) به معنی آهک سوزان گرفته شده است.
سیستم تبلور
کلسیت در سیستم تریگونال ، رده اسکالنوئدریک متبلور میشود. دارای بلورهای درشت و مشخص و یا بصورت تودههای دانهای میباشد. فرمهای رومبوئدر و اسکالنوئدر کلسیت فراوانتر است. دارای ماکلهای گوناگون و متنوع نیز میباشد.
ساختار کلسیت
ساختار کلسیت به صورت رومبوئدر است و در آن یونهای کلسیم و بنیان (CO3)2- بطور یک در میان قرار دارند. در بنیان CO3 هر کربن بوسیله سه اکسیژن ، به صورت مثلث احاطه شده است و مثلثها در صفحههای عمود بر محور C قرار دارند. این ساختار را میتوان با شبکه تبلوری نمک طعام مقایسه نمود که در آن یونهای کلسیم در موقعیت یونهای سدیم و مثلثهای CO3 در موقعیت مکانی یونهای کلر قرار دارند.
مشخصات ماکروسکوپی کلسیت
کلیواژ : دارای کلیواژ کامل موازی با سطوح رومبوئدری (1011) است و زاویه بین سطوح کیلواژ 74 درجه میباشد. در اثر کلیواژ کلسیت به آسانی به صورت متوازیالسطوح لوزی میشکند.
سختی : سختی کلسیت در سطح کلیواژ 3 میباشد و در سطوح دیگر 2.5 است. که به آسانی توسط چاقو خط برمیدارد، ولی توسط ناخن خط برنمیدارد.
رنگ : رنگ آن سفید یا بیرنگ است، اما در اثر وجود بعضی ناخالصیها میتواند به رنگهای سبز ، زرد ، آبی و حتی قهوهای تا سیاه نیز دیده شود، رنگ خاکه آن نیز بیرنگ است.
ماکل : ماکل در بلورهای کلسیت به صورت فراوان دیده میشود. فراوانترین آنها با سطح ماکل (0001) است که در این صورت شبیه به دیتری گونال پایرامیدال میباشد. همچنین ماکل پلی سنتتیک ، ماکل قلبی شکل و پروانهای نیز در آن دیده میشود.
فرم : کلسیت علاوه بر فرمهای بلوری ، به صورت دانهای ، ساقهمانند ، رشتهای ، استالاکتیتی و تودهای نیز تشکیل میشود.
خاصیت مشخصه کلسیت : کلسیت در اسیدها ، حتی در حالت سرد ، با ایجاد گاز CO2 ، به آسانی حل میشود. اگر کمی اسید کلریدریک رقیق و سرد روی کلسیت بریزیم با آن واکنش داده و میجوشد.
مشخصات میکروسکوپی کلسیت
نور طبیعی
کلسیت در نور طبیعی بیرنگ است، اما بعضی اوقات به صورت مهآلود دیده میشود. گاهی به صورت االیتی یا اسفرولیتی دیده میشود. کلیواژ کامل آن به موازات سطح (1011) به صورت دو سری متقاطع با زاویه ́55 , ˚74 دیده میشود. گاهی دارای جدایش به موازات سطح (0112) میباشد، که به خاطر ماکل است. برجستگی بلور از جهات گوناگون ، متفاوت است. از اینرو ، برجستگی ضعیف تا متوسط ، منفی یا مثبت دارد. مقاطع موازی با سطح (0001) برجستگی ثابت دارد.
نور قطبیده
بیرفرژانس فوقالعاده قوی دارد و رنگهای تداخلی آن رنگهای سفید سریهای فوقانی میباشد. خاموشی نسبت به اثر کلیواژ متقارن است. ماکل پلیسنتتیک زیاد دیده میشود. تیغههای ماکل به ویژه در کلیستهای تولید شده در اثر دگرگونی بطور معمول موازی با قطر بزرگ لوزی است، اما گاهی نسبت به آن مایل دیده میشود. این تیغهها اغلب خیلی ظریف هستند و تیغههای ماکل به علت نازکی زیاد از خود رنگ تداخلی سری اول را نشان میدهند.
نور متقارب : یک محوری منفی است و اغلب دوایر رنگین دارد. گاهی به صورت دو محوری دیده میشود.
نحوه و محل پیدایش کلسیت
کلسیت یکی از کانیهای فراوان سنگهای رسوبی و دگرگونی است. سنگ آهک ، تراورتن و مرمر فقط از کلسیت ساخته شدهاند. حدود 50 درصد ترکیب مارنها ، کلسیت است. بخش اعظم ماسهسنگهای آهکی را کلسیت میسازد. کلسیت در سنگهای آذرین بیرونی بطور ثانوی تشکیل میشود. اسکلت آهکی موجودات زنده ، ممکن است کلسیتی باشد.
شامل 11 صفحه word
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 6
فهرست مطالب:
گوش
چَشم
گوش خارجی ، گرفتن امواج
گوش میانی :ارتعاشات مفید
گوش داخلی : شروع تحریکات عصبی
گوشها و تعادل
منابع
گوش اندام حسی است که صدا را دریافت میکند. گوش انسان از سه قسمت خارجی، میانی و داخلی تشکیل شدهاست. امواج حرکتی
صوت در گوش یه امواج الکتریکی تبدیل و به مغز فرستاده میشوند. گوش انسان قادر است بین ۲۰ تا ۲۰۰۰۰ هرتز را درک کند.به این
محدوده محدوده شنوایی انسان میگویند
گوشها اندام ظریفی هستند.آن ها مادهای شبیه موم ترشح میکنند تا از داخل گوش محافظت نمایند.اگر ترشح موم خیلی زیاد باشد٫
سفت میشود و ممکن است گوش را به درد بیاورد واگر خودتان بخواهید موم سفت شده را از گوش خارج کنید به گوشتان آسیب خواهد
رساند.
گوش از سه بخش مختلف تشکیل شده است . گوش خارجی ، میانی و درونی .
چَشم یا چـِشم عضو بارز اولین حس از حواس پنجگانه یعنی بینایی است. در زبان پهلوی هم این واژه به همین گونه به کار میرفتهاست.
انواع گوناگونی از اندامهای حساس به نور در موجودات زنده یافت میشود. سادهترین انواع چشمها تنها توان تشخیص وجود نور در پیرامون را
دارند در صورتیکه چشمهای پیچیدهتر قادرند شکلها و رنگها را نیز از هم بازشناسند.
چشم انسان دارای اجزای پلک ، مژه ، ملتحمه ، صلبیه ، قرنیه ، مردمک ، عنبیه ، زجاجیه ، عدسی (چشم) ، زلالیه ، شبکیه و مشیمیه
است .
لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 6
فهرست مطالب:
مقدمه
دید کلی
تاریخچه
دیابت شیرین وابسته به انسولین (IDDM)
فنوتیپ و سیر طبیعی
اداره بیمار مبتلا به IDDM
دیابت شیرین غیر وابسته به انسولین (NIDDM)
فنوتیپ و سیر طبیعی NIDDM
اداره بیمار مبتلا به NIDDM
خطر توارث NIDDM
مقدمه
دیابت قندی (Diabetes Mellitus) نوعی بیماری است که در اثر افزایش غلظت گلوکز خون ایجاد میگردد که این افزایش گلوکز در اثر نبود
انسولین در خون یا نقصان گیرندههای انسولین در سلولهای جذب کننده گلوکز ، بوجود میآید. این بیماری حالت ارثی و اکتسابی دارد.
دید کلی
این بیماری دیابت فامیلی بوده و حدود 2 درصد مردم در جهان به آن مبتلا هستند. در این بیماران افزایش گلوکز به قدری است که از آستانه
کلیوی گذشته و لذا نمیتواند مجددا جذب گردد. بنابراین در ادرار قند (Glocosuria) مشاهده میگردد. افزایش فشار اسمزی در ادرار سبب
افزایش دفع آب یا همان ادرار (Polyuria) شده است. در دیابت با اینکه مقدار گلوکز خون زیاد است، ولی ذخیره گلیکوژن کم شده، لیپیدها و
پروتئینها میسوزند، لذا شخص دیابتی دائما احساس گرسنگی میکند و پرخور (Polyhagia) میباشد. پس شخص دیابتی دارای سه
علامت پرخوری ، عطش زیاد و تکرار ادرار میباشد. در این حالت به علت اینکه لیپیدها در بتا _ اکسیداسیون تجزیه میشوند، سرانجام
استیل کوآنزیم A به مقدار زیاد حاصل مینمایند. این ترکیب در سنتز اجسام ستونی وارد شده و اجسام ستونی در خون و ادرار دیده
میشوند. کاتیونها همراه ترشح آنیونی اجسام ستونی ، خنثی و از محیط خارج شده و در نتیجه یک ستواسیدوز حاصل میشود و بیمار به
حالت اغما و مرگ میرود. اغلب سندورمهای حاد دیابتی ، در اثر نقصان انسولین بوده که آن را دیابت وابسته به انسولین گویند و با تجویز
انسولین قابل کنترل میباشد.
فایل بصورت powerpoint در 16 اسلاید
بزرگ ترین دریاچه جهان که در اصطلاح آن را دریا مى نامند دریاچه مازندران است. این دریاچه از دریاچه سوپریور که دومین دریاچه بزرگ دنیا است ۵ برابر وسیع تر است و عمق آن از شمال به جنوب افزایش مى یابد. عمق این دریاچه در ناحیه شمالى به طور متوسط کمتر از ۱۰ متر، در بخش میانى بین ۱۸۰ تا ۷۸۸ متر و در بخش جنوبى که آب هاى ساحلى ایران را تشکیل مى دهد به ۹۶۰ تا ۱۰۰۰ متر مى رسد. تا عمق ۱۰۲۵ مترى نیز در ناحیه جنوبى این دریاچه گزارش شده است .