اس فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

اس فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

ماشین های کنترل عددی کامپیوتری CNC

اختصاصی از اس فایل ماشین های کنترل عددی کامپیوتری CNC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ماشین های کنترل عددی کامپیوتری CNC


ماشین های کنترل عددی کامپیوتری CNC

فرمت : Word          

تعداد صفحه : 22          

 

فهرست مطالب :

- نگاهی به ماشینهای کنترل عددی کامپیوتری CNC

- اتوماسیون

- انواع اتوماسیون

- CNC

- چه چیزی را از این دستگاهها باید آموخت؟

- تفاوت سیستمهای NC و CNC

- دیدگاه موجود در بحث CNC

- اجزای اصلی یک سیستم CNC

- روشهای مختلف خودکارسازی

- عوامل موثر بر تولید و نقش CNC

- مزایای CNC

- محدودیت های CNC

- موارد کاربرد ماشین CNC

- نقاط منبا و مرجع در CNC

- انواع اندازه گیری

- کدینگ

- مراحل اجرای عملیات بر روی ماشین CNC

- ساختار برنامه CNC

-GکدهاوMکدهای متداول طبق استاندارد EIA , RS-273

- دسته بندی کدها از نظر اجرایی

- اجزاء اصلی یک ماشین CNC از نظر سخت افزاری

- بلوک دیاگرام میکرو پروسوسور در CNC

- انواع ماشینهای CNC


دانلود با لینک مستقیم


ماشین های کنترل عددی کامپیوتری CNC

اتوماسیون صنعتی و شبکه های ارتباطی

اختصاصی از اس فایل اتوماسیون صنعتی و شبکه های ارتباطی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

اتوماسیون صنعتی و شبکه های ارتباطی


اتوماسیون صنعتی و شبکه های ارتباطی

فرمت فایل : WORD ( قابل ویرایش ) تعداد صفحات:61 

 

خلاصه

پیشرفت فن آوری اینترنت و شبکه های ارتباطی در دهه های اخیر ایجاب می نماید تا به لزوم بکارگیری شبکه های ارتباطی در صنعت و در این راستا شبکه ای کردن دستگاهها و سنسورهای صنعتی بپردازیم.

در این مقاله نگاهی اجمالی به اتوماسیون صنعتی و نقش شبکه های ارتباطی در توسعه صنعت داریم . در ابتدا با بیان تاریخچه اتوماسیون صنعتی , به ذکر اطلاعات پایه اعم از سطوح سلسله مراتبی اتوماسیون صنعتی و پروتکل MAP ( پروتکل اتوماسیون صنعتی) می پردازیم.

 در ادامه ملزومات اساسی طراحی و ارتباطات قسمتهای مختلف یک شبکه صنعتی شرح داده می شود و با اشاره به توسعه شبکه های ارتباطی به نقش ارزنده اتصال دستگاهها و سنسورها در دنیای صنعت می پردازد .

 انواع شبکه های صنعتی با ذکر محاسن و معایب هر یک بررسی شده و نشان می دهد که چگونه می توانیم شبکه های سرعت بالا مانند Ethernet را با شبکه های سطح پایین تر (‌مانند : Fieldbus) جهت افزایش کارایی ترکیب نمود و همچنین اهمیت استفاده از پردازنده ها و رابطهای کامپیوتری در مدیریت هرچه بیشتر اطلاعات تبادلی و chip های از قبل برنامه ریزی شده (‌Asic) شرح داده می شود. در پایان با بیان پیشنهادهایی جهت طراحی یک شبکه ارتباطی در صنعت به کار خود خاتمه می دهد.

 

 

 

فصل 1 شبکه های صنعتی مقدمه

هنگامیکه در دهه شصت تکنولوژی های اتوماسیون دیجیتال در دسترس قرار گرفت از آنها جهت  بهبود و توسعه سیستمهای اتوماسیون صنعتی استفاده شد . مفاهیمی مانند : صنایع خودکار[1](CIM) و سیستمهای کنترلی خودکار توزیعی [2](DCCS), در زمینه اتوماسیون صنعتی معرفی گردید و کاربرد شبکه های ارتباطی تقریبا“‌ رشد قابل توجهی نمود.

کاربرد سیستمهای اتوماسیون صنعتی گسترش پیدا کرد بطوری که تعدادی از مدلهای دیجیتالی آن برای شبکه های ارتباطی جهت جمع آوری اطلاعات و عملیات کنترلی سطح پائین (سطح دستگاهای عمل کننده) با هم در ارتباط بودند.

در یک سیستم مدرن اتوماسیون صنعتی ,‌ ارتباط داده ها بین هر یک از دستگاههای اتوماسیون  نقش مهمی ایفا می کند , هدف از استانداردهای بین اللملی برقراری ارتباط بین همه دستگاههای مختلف اتوماسیون است. از این رو کوششهائی جهت استانداردسازی بین المللی در زمینه شبکه ها صورت گرفت که دستاورد مهم آن  پروتکل اتوماسیون صنعتی (MAP) در راستای سازگاری سیستم های ارتباطی بود. پروتکل MAP  جهت غلبه بر مشکلات ارتباطی بین دستگاههای مختلف اتوماسیون گسترش پیدا کرد و بعنوان یک استاندارد صنعتی جهت ارتباطات داده ای در کارخانه ها پذیرفته شد .

عملکرد و قابلیت اطمینان یک سیستم اتوماسیون صنعتی در حقیقت به شبکه ارتباطی آن بستگی دارد .

در یک شبکه ارتباطی اتوماسیون صنعتی ,‌ بهبود عملکرد شبکه وقابلیت اطمینان آن و استاندارد بودن ارتباطات با توجه به اندازه سیستم و افزایش حجم اطلاعات تعیین می گردد.


[1] CIM (Manufacturing Computer Integrated ) – صنعت مجتمع خودکار

[2] DCCS ( Distribute Computer Control System) -  سیستم کنترلی خودکار توزیعی


دانلود با لینک مستقیم


اتوماسیون صنعتی و شبکه های ارتباطی

سیستم اتوماسیون اداری و دبیرخانه بدون کاغذ (پیک)

اختصاصی از اس فایل سیستم اتوماسیون اداری و دبیرخانه بدون کاغذ (پیک) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 نوع فایل: word

قابل ویرایش 80 صفحه

 

مقدمه:

از حدود هزار و هشتصد سال پیش که کاغذ در چین اختراع شد نامه نیز رشد و تحول یافت از الواح سنگی و گلی با خطوطی مثل میخی به شکل تقریبی امروزه آن، ولی در واقع تولد نامه را می‌توان تقریبا با تاریخ بشریت یکی دانست. از زمانی که بشر هنوز زبان تکوین شده نداشت و برای انتقال منظور خود به هم نوع خود از نقاشی روی دیوار غارها و سنگها استفاده می‌کرد. در فرهنگ لغات نامه، نوشته معنا شده است. پس در واقع به راحتی می‌توان گفت که نقاشه‌های روی دیوار غار‌ها نیز نوعی نامه بوده است. با گذشت زمان و پیشرفت تکنولوژی شکل و جنس نامه‌ها، طریقه ی نوشتن نامه‌ها، کاربرد نامه‌ها و طریقه ی انتقال نامه‌ها دستخوش تغیرات و تحولات اساسی و بنیادین گردید. از میخ و گل خشک شده به پر و کاغذ و e-mail ! و با پیدایش تلفن و تلگراف و اینترنت روش‌های سریع تری برای پیغام فرستادن و دریافت پیغام اختراع شده است و پیشرفت وسایل ارتباطی به مقدار زیاد در میزان استفاده از نامه‌های کاغذی تاثیر داشته است و به رغم عصر کنونی اینترنت، شبکه اطلاعاتی جهانی و همه ابزار دیجیتال، هرگز نیاز به ارتباط نوشتاری عالی تا بدین حد زیاد نبوده است، هنوزنامه نگاری با کاغذ و قلم منقرض نشده است! و حتی در بسیاری از مناسبات و کارها نامه‌های کاغذی هنوز بدون رغیب می‌نمایند.

هیچ گاه مهارت مؤثر نوشتاری در امور تجاری، آموزشی یا دولتی تا بدین پایه مورد تقاضا قرار نداشته است. روند به سوی کوچک کردن شرکتها، جذب منابع از بیرون، منطقی ساختن امور و، به ویژه در این روزها، خود اشتغالی بدان معناست که افرادی که هرگز خود را در کار نوشتن خبره نمی‌دانشتند اکنون باید این وظیفه را نیزهمراه با دیگر مسئولیتهای مقابل خویش به عهده بگیرند.

 

فهرست مطالب:

مقدمه

نامه نگاری در ایران

تاریخچه نامه نگاری در ایران

اتوماسیون اداری چیست؟

اهداف

پیشینه پژوهش

اهمیت اطلاعات و سیستم‌های اطلاعاتی

انواع سیستم‌های اطلاعاتی

سیر تکامل فناوری اداری

ارگونومیک

مقایسه انواع سیستم‌های اطلاعاتی

مشکلات نظام اداری غیرمکانیزه (مکاتبات اداری )

مشکلات نظام اداری غیر مکانیزه ( مدیریت کارها )

مزایای استفاده از سیستم مکانیزه

مشکلات پیش روی سیستم مکانیزه اتوماسیون اداری

سازمان الکترونیکی چیست؟

اولین گام به سوی سازمان الکترونیکی را چگونه برداریم؟

فواید الکترونیکی کردن سازمان چیست؟

سیستم الکترونیکی یک سازمان چه قابلیتهایی را دارد؟

لزوم استفاده جامع از سیستم اتوماسیون اداری چیست؟

مشکلات سیستم دستی و گردش کاغذی سازمان چیست؟

سیستم جامع اتوماسیون اداری کارا

امکانات سیستم در فسمت نامه‌های وارده

امکانات سیستم در قسمت تایپ و نامه‌های صادره

کارتابل مدیران و کاربران

ارتباط بین سازمانی

صندوق صوتی و دبیرخانه گویا

کارتابل WEB

پیک و تکریم ارباب رجوع

اثرات اتوماسیون در دگرگون سازی زمان و مکان انجام کار اداری

آئین نامه تهیه واداره سرورهای اتوماسیون اداری به همراه استراژی تهیه نسخه پشتیبان از سیستم عامل و داده‌های بانک اطلاعاتی رعایت نکات مهم در راهبری آن

1ـ هدف

2ـ مهارت، ابزار و تجهیزات

3ـ مفاهیم

4- مسئولیت

5- روش انجام کار

6- مراجع و مستندات

7- پیوست‌ها ‌

8- سوابق کیفیت

نتیجه گیری

پیشنهادات

منابع و مأخذ

 

منابع:

نام ونام خانوادگی

عنوان

سال انتشار

مجتبی عندلیب آذر

عباسعلی کریمیان

 

اردوان مجیدی

مهدی بهشتیان

حسین ابوالحسنی

داود سلمانی

 

اتوماسیون اداری

بررسی علل مشکلات سیستم‌های مکانیزه اداری واتوماسیون

تنگناهای اجتماعی در مکانیزاسیون و توسعه سیستم‌های کامپیوتری در سازمان

سیستمهای اطلاعات مدیریت

سیستمهای اطلاعات مدیریت

 

1379

 

 

1379

1378

1380

1381

 


دانلود با لینک مستقیم


سیستم اتوماسیون اداری و دبیرخانه بدون کاغذ (پیک)

دانلود مقاله اتوماسیون صنعتی

اختصاصی از اس فایل دانلود مقاله اتوماسیون صنعتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله اتوماسیون صنعتی


دانلود مقاله اتوماسیون صنعتی

با توجه به پیشرفت بسیار سریع تکنولوژی و وجود رقابت‌های شدید در بین صنعتگران دو مقولة دقت و زمان در انجام کارهای تولیدی و خدماتی بسیار مهم و سرنوشت ساز شده است. دیگر سیستم‌های  قدیمی جوابگوی نیازهای  صنعت توسعه یافتة امروز نبوده و بکار بردن سیستمهایی که با دخالت مستقیم نیروی انسانی عمل می کنند، امری نامعقول می‌نمود. چرا که در این موارد دقت و سرعت عمل سیستم بسیار پایین و وابسته به نیروی کاربر است. بنابراین ماشین‌های هوشمند و نیمه‌هوشمند وارد بازار صنعت شدند.  و بعد از مدتی آنچنان جای خود را پیدا کردند که علاوه بر زمینه‌های صنعتی در کارهای خدماتی نیز جایگاه ویژه‌ای یافتند. کنترل سیستم‌های بسیار پیچیده‌ای که قبلاً غیرممکن بود براحتی انجام می‌گرفت . مکانیزه کردن سیستم‌ها و ماشین آلات (اتوماسیون صنعتی ) مقوله بسیار مهم و پرطرفداری شده و نیاز به آن هر روز بیشتر و بیشتر مشهود می‌شود . اتوماسیون صنعتی در زمینه‌های بسیار گسترده‌ای کاربرد دارد از مکانیزه کردن یک ماشین بسیار سادة کنترل سطح گرفته تا مکانیزه نمودن چندین خط تولید و شبکه کردن آنها با هم .  با نگاهی به محیط اطراف‌مان می‌توانیم نمونه‌های بسیار زیادی از کاربرد اتوماسیون ا را در اغلب زمینه‌ها پیدا کنیم.. در اتوماسیون واحدهای مسکونی جدید ، در شبکه‌های مخابراتی ، در سیستم‌های دفع فاضلاب ، سیستم توزیع برق ، کارخانجات مختلف و ...
در یک سیستم اتوماسیون شده کنترل پروسه توسط ماشین انجام می‌شود و در این سیستمها دخالت انسان به حداقل و در برخی موارد به صفر رسیده است. سیستم با گرفتن سیگنالهای ورودی از قطعاتی نظیر سنسورهای تشخیص فشار ، رنگ ، سطح مایعات ، قطعات فلزی ، سنسورهای دما  ، میکرو سوییچ‌ها ، کلیدها و شستی‌ها ، واسط ‌های کاربر با ماشین و... وضعیت موجود را حس کرده و بررسی می‌کند و سپس در مورد عکس‌العمل ماشین تصمیم‌گیری کرده و فرمانهای لازمه را به قطعات خروجی که تحت کنترل ماشین هستند اعمال می‌کند. با توجه به مواردی که ذکر شد می‌توان ساختار یک سیستم اتوماسیون را بدین صورت لیست نمود
:

شامل 19 صفحه فایل word


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله اتوماسیون صنعتی

گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر اتوماسیون صنعتی (PLC)

اختصاصی از اس فایل گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر اتوماسیون صنعتی (PLC) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر اتوماسیون صنعتی (PLC)


گزارش کارآموزی  رشته کامپیوتر اتوماسیون صنعتی (PLC)

دانلود گزارش کارآموزی  رشته کامپیوتر اتوماسیون صنعتی (PLC) بافرمت ورد وقابل ویرایش تعدادصفحات 33

گزارش کارآموزی آماده,دانلود کارآموزی,گزارش کارآموزی,گزارش کارورزی


این پروژه کارآموزی بسیار دقیق و کامل طراحی شده و جهت ارائه واحد درسی کارآموزی میباشد

مقدمه:

هر سیستم کنترلی را به سه بخش اصلی می‌توان تقسیم کرد: ورودی، بخش پردازشگر و خروجی. سیگنالهای ورودی توسط مبدل‌ها که کمیت‌های فیزیکی را به سیگنال‌های الکترونیکی تبدیل می‌کنند فراهم می‌شوند. یک سیستم کنترل باید بتواند بر طریقه عملکردی یک فرآیند دخالت و تسلط داشته باشد. این کار با استفاده المان‌های خروجی، از قبیل پمپ‌ها، موتورها، پیستون‌ها، رله‌ها و … انجام می‌شود. یک طرح کنترلی به دو روش قابل اجرا است: با استفاده از سیستم‌های کنترل غیرقابل تغییر توسط اپراتور و نیز با استفاده از کنترل کننده‌های قابل برنامه‌ریزی. رله‌ یکی از قطعات مهم در بیشتر سیستم‌های کنترل مدرن است. این قطعه‌ یک سوئیچ الکتریکی با ظرفیت جریانی بالاست. یک سیستم رله‌ای ممکن است شامل چند صدیا حتی چند هزار کنتاکت باشد. PLCها به عنوان جانشینی برای سیستم‌های منطقی رله‌ای و تایمری غیرقابل تغییر توسط اپراتور طراحی شدند تا به جای تابلوهای کنترل متداول قدیمی استفاده شوند. این کار به وسیله برنامه‌ریزی آن‌ها و اجرای دستورالعمل‌های منطقی ساده که اغلب به شکل دیاگرام نردبانی است، صورت می‌گیرد. PLCها دارای یک سری توابع درونی از قبیل: تایمرها و شمارنده‌ها و شیفت رجیسترها می‌باشند که امکان کنترل مناسب را‏، حتی با استفاده از کوچک‌ترین PLC نیز، فراهم می‌آورند. یک PLC با خواندن سیگنال‌های ورودی، کار خود را شروع کرده و سپس دستورالعمل‌های منطقی (که قبلاَ برنامه‌ریزی شده و در حافظه جای گرفته است) را بر روی این سیگنال‌های ورودی اعمال می‌کند و در پایان، سیگنال‌های خروجی مطلوب را برای راه‌اندازی تجهیزات و ماشین‌آلات تولید می‌نماید. تجهیزات استانداردی درون PLCها تعبیه شده‌اند که به آن‌ها اجازه می‌دهد مستقیماَ و بدون نیاز به واسطه‌های مداری یا رله‌ها، به المان خروجی یا محرک (actuator) و مبدل‌های ورودی (مانند پمپ‌ها و سوپاپ‌ها) متصل شوند. با استفاده از PLCها، اصلاح و تغییر یک سیستم کنترل بدون نیاز به تغییر محل اتصالات سیم‌ها ممکن شده است. برخی ویژگی‌های خاص، آن‌ها را ابزاری مناسب جهت انجام عملیات کنترل صنعتی نموده است. برخی از این ویژگی‌ها عبارتند از:      تجهیزات حفاظت کننده‌ها PLCها از نویز و شرایط نامساعد محیطی     ساختار PLCها، که به سادگی امکان تعویض یا افزودن واحد یا واحدهایی را به PLC می‌دهد. (مثلاَ واحد ورودی/ خروجی)     اتصالات استاندارد ورودی/ خروجی و نیز سطوح سیگنال استاندارد     زبان برنامه‌نویسی قابل درک و آسان (مانند دیاگرام نردبانی یا نمودار وظایف) محدوده PLCهای در دسترس، از PLCهای جامع و کامل کوچک با 20 ورودی/ خروجی و 500 مرحله یا گام برنامه‌نویسی تا سیستم‌های مدولار با مدول‌های قابل افزایش را دربرگرفته است مدول‌ها برای انجام وظایفی نظیر:     ورودی/ خروجی آنالوگ     کنترل PID (تناسبی، انتگرال‌گیر و مشتق‌گیر)     ارتباطات     نمایش گرافیکی     ورودی/ خروجی اضافی     حافظه‌های اضافی و … استفاده می‌شوند.   کنترل کننده های قابل برنامه‌ریزی (PLC)ها: PLCها، کامپیوترهایی ساخته شده به منظور خاص هستند که شامل سه قسمت اجرایی اصلی می‌باشند: پردازش‌گر، ورودی/ خروجی و حافظه. سیگنال‌ها از طریق ورودی به PLC فرستاده شده و آن‌گاه در حافظه، ذخیره می‌شوند. سپس سیگنال‌های خروجی به منظور راه‌اندازی تجهیزات مورد نظر، تولید می‌شوند. در PLCهای کوچک‌تر، این عملیات توسط کارت‌های ویژه‌ای انجام می‌گیرند که به صورت واحدهای بسیار فشرده‌ای ساخته شده‌اند، در حالی که ساختار PLCهای بزرگتر به صورت مدولار با مدول‌هایی که بر روی شیارهای تعبیه شده بر روی دستگاه نصب می‌شود، بنا گردیده است. این امر امکان توسعه سیستم را- در صورت ضرورت- به سادگی فراهم می‌آورد. در هر دوی این موارد بوردهای مداری ویژه‌ای، به سادگی تعویض یا برداشته می‌شود و امکانات تعمیر سیستم نیز به سادگی فراهم می‌آید. CPU بر تمام عملیاتی که در PLC رخ می‌دهد‏، کنترل و نظارت دارد و دستورالعمل‌های برنامه‌ریزی شده و ذخیره شده را اجرا می‌کند. تمام PLCهای مدرن برای ذخیره برنامه از حافظه‌های نیمه هادی مانند EPROM, RAM یا EEPROM استفاده می‌کنند. عملاَ از RAM برای تکمیل برنامه مقدماتی و تست آن استفاده می‌شود، زیرا که امکان تغییر و اصلاح راحت برنامه را فراهم می‌آورد. پس از این که یک برنامه تکمیل شد و مورد آزمایش قرار گرفت می‌توان آن را در PROM یا EPROM، که اغلب ارزانتر از قطعات RAM می‌باشند، بار (Load) کرد. برنامه‌ریزی PROM معمولاَ توسط یک برنامه‌ریز مخصوص صورت می‌گیرد. PLC‌های کوچک معمولاَ تا حدی به دلیل ابعاد فیزیکی دستگاه دارای حجم حافظه محدود و ثابتی می‌باشند. حجم این حافظه‌ها بسته به تولیدکننده آن‌ها بین 300 تا 1000 دستورالعمل متفاوت است. این حجم حافظه ممکن است کمتر از آنی به نظر آید که مناسب جهت امور کنترلی باشد‏، اما تقریباَ حدود 90 درصد عملیات مورد نیاز کنترل‌های دودویی با کمتر از 1000 دستورالعمل قابل اجرا می‌باشند. بنابراین فضای حافظه لازم برای بیشتر کاربردها فراهم خواهد آمد. PLCهای بزرگتر از مدول‌های حافظه‌ای استفاده می‌کنند که بین K1 تا K64 فضای حافظه را فراهم می‌آورند. این مدول‌ها امکان گسترش سیستم را با افزودن کارت‌های حافظه RAM یا PROM به PLC فرام می‌آورند. معیار اولیه مشخص کننده اندازه PLCها، در قالب حجم حافظه برنامه و حداکثر تعداد ورودی و خروجی‌هایی که سیستم قادر به پشتیبانی از آن‌هاست ارائه می‎شود. اما به منظور ارزیابی و محک مناسب هر PLC، باید خصوصیات دیگری از آن، از قبیل نوع پردازشگر، زمان اجرای یک سیکل برنامه، تسهیلات زبان برنامه‌نویسی، توابع (از قبیل شمارنده، تایمر و …) قابلیت توسعه و … را نیز در نظر بگیریم. معمولاَ، PLCهای کوچک و «مینی PLCها» به صورت واحدهای قدرتمند، کارآ و فشرده‌ای طراحی می‌شوند که قابل جاسازی بر روی، یا کنار تجهیزات تحت کنترل باشند. آن‌ها عمدتاَ به عنوان جایگزین سیستم‌های رله‌ای غیرقابل تغییر توسط اپراتور، تایمر، شمارنده و غیره مورد استفاده قرار می‌گیرند تا بخش‌های مجزا و منفرد کارخانجات یا ماشین‌آلات را کنترل کنند، اما می‌توان آن‌ها برای هماهنگ کردن عملکرد چند ماشین در تلفیق با یکدیگر سود جست.  PLCهای کوچک قادر به توسعه تعداد کانال‌های ورودی و خروجی با استفاده از یک یا دو مدول ورودی/ خروجی می‌باشند. PLCهای بزرگ برای استفاده در کارخانجات عظیم یا ماشین‌های بزرگی که به کنترل پیوسته نیازمندند، طراحی شده‌اند. همچنین آن‌ها به عنوان کنترل کننده‌ ناظر آن نظارت (monitor) و کنترل کردن چندین PLC دیگر یا سایر ماشین‌های هوشمند به کار می‌روند.

فهرست
عنوان                                              صحفه
مقدمه    1
کنترل کننده های قابل برنامه‌ریزی (PLC) ها    2
برنامه نویسی (PLC) ها    7
PLCهای زیمنس    11
PLC لوگو    14


دانلود با لینک مستقیم


گزارش کارآموزی رشته کامپیوتر اتوماسیون صنعتی (PLC)