بررسی سیستم تعلیق و فنر

اختصاصی از اس فایل بررسی سیستم تعلیق و فنر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات11

مقدمه

سیستم تعلیق چیست؟

فرمایپذیری و کنترل خودرو

اجزای سیستم تعلیق

نقش فنرها در سیستم تعلیق

سرعت جهش فنر(spring rate)

دانلود ترجمه مقاله صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با مدل راننده *

اختصاصی از اس فایل دانلود ترجمه مقاله صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با مدل راننده * دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود ترجمه مقاله صندلی یکپارچه و کنترل سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با مدل راننده ؛  مقاله ای برای رشته مهندسی مکانیک و خودرو است که در 43 صفحه برای دانلود شما ترجمه شده است.

 

چکیده:
در این مقاله، یک صندلی خودرو یکپارچه و کنترل استراتژی سیستم تعلیق برای یک ماشین چهار چرخ با راننده مدل پیشنهاد شده است که به منظور بهبود عملکرد سیستم تعلیق در سواری و راحتی راننده است. صندلی یکپارچه و مدل تعلیق شامل چهار سیستم تعلیق در خودرو، سیستم تعلیق صندلی و 4 درجه آزادی (DOP) بر اساس بدل راننده مدل برای اولین بار ارائه شده است. این مدل یکپارچه به ارائه یک پلت فرم برای ارزیابی راحتی عملکرد سواری درشرایط پاسخ سر راننده در شتاب خودرو تحت اختلالات جاده های معمولی و توسعه کنترل یکپارچه صندلی و سیستم تعلیق ماشین پرداخته است. براساس مدل یکپارچه، H∞، کنترل حالت فیدبک برای به حداقل رساندن شتاب سر راننده در اختلالات جاده ها طراحی شده است.
با توجه به اینکه متغیرهای برای مدل راننده جهت اندازه گیری در دسترس نیست، یک کنترل بازخورد خروجی استاتیک، که تنها با استفاده از اندازه گیری متغیرهای حالت است طراحی شده است. بحث بیشتر در طراحی کنترل کننده چند منظوره قوی، که در نظر راننده برای عدم قطعیت است و همچنین محدودیت سیستم تعلیق و خواص جاده است نیز فراهم شده است. تاریخ و زمان و شبیه سازی عددی برای ارزیابی اثر بخشی استراتژی کنترل پیشنهاد شده است. نتایج نشان می دهد که صندلی یکپارچه و کنترل تعلیق می تواند به طور موثر بهبود تعلیق را در سواری و عملکرد آن در مقایسه با تعلیق صندلی و کنترل سیستم تعلیق خودرو می باشد. کلمات کلیدی: مدل بدن راننده- کنترل یکپارچه- سیستم تعلیق صندلی- کنترل خروجی بازخورد- تعلیق خودرو.
1 – مقدمه: 
صندلی تعلیق شده معمولا در وسایل نقلیه تجاری پذیرفته شده صنعتی، کشاورزی و حمل و نقل و دیگر اهداف برای راحتی راننده، کاهش خستگی ناشی از ساعات کار طولانی برای راننده و یا قرار گرفتن در معرض کار شدید در محیط هایی مانند شرایط خشن جاده و بهبود راحتی راننده است. مطالعه برروی بهینه سازی و کنترل سیستم های تعلیق در صندلی برای کاهش ارتعاش های عمودی از موضوعات فعال در این دهه بوده است. سه نوع اصل از تعلیق صندلی وجود دارد که به عنوان مثال، تعلیق صندلی معلق، صندلی نیمه فعال، تعلیق صندلی فعال ارائه شده است. مطالعه بر روی صندلی تعلیق شده منفعل به طور عمده تمرکز بر بهینه سازی پارامتر برای سفتی و ضریب میرایی است. به طور کلی، کمی سفتی ممکن دریافت سواری راحتی است. با این حال، تعلیق بزرگتر احتمال انحراف داشته و از این رو ممکن است در نهایت متوقف شود. مطالعات انجام شده در حداقل سفتی در شرایط و موقعیت صندلی و سفتی غیر خطی منجربه راحتی راننده شده و محدودیت انحراف و از تعلیق را داشته است. با توسعه رولوژی مغناطیسی (MR)، یا الکترو رئولوژی (ER) دمپر، کنترل نیمه فعال تعلیق منجر به نیروی میرایی متغیر با مصرف توان کمتر می شود. با این حال، هر دوی ER، و یا MR تنها کنترل میرایی را داشته که نظیر این سیستم تنها در طول مرحله ائتلاف انرژی موثر است. مطالعه بر روی صندل تعلیق شده فعال به طور عمده در حال توسعه استراتژی های کنترل پیشرفته بوده که تمرکز و استفاده در انواع مختلف دیسک به منظور بهبود سیستم تعلیق صندلی دارد در حالی که با توجه به مسائل مربوطه اشباع محرک و تنوع بار و زمان تاخیر و قابلیت اطمینان است. در میان سه نوع از تعلیق صندلی، سیستم تعلیق صندلی فعال می تواند بهترین عملکرد را در ارائه راحتی داشته، لذا توجه بیشتری در سال های اخیر دریافت کرده است. علاوه بر تعلیق صندلی، سیستم تعلیق خودرو به طور گسترده ای به مدت طولانی مورد مطالعه قرار گرفت. تعلیق خودرو در واقع، به عنوان یک سیستم تعلیق اولیه برای همه وسایل نقلیه برای راحتی ارائه شده و نگهدارندگی جاده ای و دیگر توابع دینامیک را دارد. مانند سیستم تعلیق صندل، حالت منفعل و نیمه منفعل در تعلیق خودرو نیز ارائه شده است. سیستم فعال و نیمه فعال با توجه بیشتری بوده که برای بهبود راحتی سواری خودرو و نگهدارندگی جاده است.

تحقیق آماده رشته حقوق با عنوان تعلیق اجرای مجازات با فرمت WORD

اختصاصی از اس فایل تحقیق آماده رشته حقوق با عنوان تعلیق اجرای مجازات با فرمت WORD دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فهرست مطالب

عنوان                                                                                       صفحه

مبحث اول – تعلیق مجازات

گفتار اول – شرایط تعلیق اجرای مجازات

الف- شرایط ماهوی

1- محکومیت تعزیری و یا بازدارنده

2- فقدان محکومیت قطعی به برخی از مجازاتها

3- استحقاق محکوم

ب- شرایط شکلی

1- مقارن بودن صدور حکم محکومیت با قرار تعلیق اجرای مجازات

2- اعلام ضمانت اجرای تخلف از مقررات تعلیق

3- تعیین مدت معین

گفتار دوم – قلمرو تعلیق اجرای مجازاتها

الف- قلمرو تعلیق در مجازاتهای اصلی

1- محکومیت به حبس

2- محکومیت به شلاق

3- محکومیت به جزای نقدی

ب- قلمرو تعلیق در مجازاتهای تکمیلی و تبعی و تتمیمی

ج- جرائم ممنوع التعلیق

گفتار سوم – آثار تعلیق مراقبتی مجازات

الف- تعلیق اجرای مجازات

1- تاثیر تعلیق در مورد محکومیت

2- تاثیر تعلیق در مورد محکومیت به جزای نقدی و شلاق

3- تعلیق و خسارت مدعی خصوصی

4- چه اقداماتی جهت شخصی شدن تعلیق محکومیت باید صورت گیرد

ب- تعلیق تکالیف خاص به محکوم علیه

ج- خاتمه تعلیق

1- انقضای مدت تعلیق

2- فسخ تعلیق

3- شرایط فسخ تعلیق

پروژه بررسی مکانیزم‏های تعلیق Watt و Robert در نرم افزار آدامزAdams

اختصاصی از اس فایل پروژه بررسی مکانیزم‏های تعلیق Watt و Robert در نرم افزار آدامزAdams دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نرم افزار آدامز یکی از نرم افزارهای قدرتمند در زمینه ی طراحی و تحلیل مکانیزم ها است. در این پروژه دو مکانیزم تعلیق وات و روبرت به کمک نرم افزار آدامز شبیه سازی شده است. هدف بررسی مسیر حرکت این دو مکانیزم است. فایل موجود یک فایل با فرمت زیپ است که شامل موارد زیر است.

1- فایل با فرمت Word  از مراحل مدلسازی و تحلیل

2- فایل با فرمت PDF از مراحل شبیه سازی و تحلیل

3- فایل آدامز با فرمت bin از مکانیزم وات

4- فایل آدامز با فرمت bin از مکانیزم روبرت 

لازم به ذکر است که کلیه محصولات و پروژهای ارائه شده در این  فروشگاه توسط مهندسین  و متخصصین گروه مکانیک سافت، بدون کپی برداری ایجاد شده است.برای آشنایی با گروه ما میتوانید به سایت زیر مراجعه نمایید.

website:   www.mechanicsoft.ir

و در صورت داشتن پروژهای مشابه در زمینه ی طراحی مکانیزم ها، تحلیل های دینامیکی، استخراج معادلات دینامیکی، حل معادلات دینامیکی، شبیه سازی های دینامیکی درنرم افزار آدامزAdams، شبیه سازی دینامیکی در SimMechanics و ... از طریق ایمیل زیر با ما مکاتبه نمایید.

mechanic.soft[at]yahoo.com

سیستم های تعلیق و شبیه سازی سیستم تعلیق غیر فعال

اختصاصی از اس فایل سیستم های تعلیق و شبیه سازی سیستم تعلیق غیر فعال دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

( فایل word قابل ویرایش ) 129 صفحه

چکیده:
هدف اصلی این پروژه بررسی سیستمهای تعلیق و تحلیل اثرات ارتعاشات بر روی سیستم غیر فعال است.
که در ابتدا سعی شده است نگاهی گذرا بر انواع سیستمهای تعلیق از نظر فعال یا غیر فعال بودن داشته باشیم.بعد از آن در این پروژه تحلیل اثرات ارتعاشات بر روی سیستم تعلیق خودروی پژو 405 مورد بررسی قرارگرفته است، که همانگونه که مشاهده می شود به پارامترهای مختلفی مانند ضرایب سیستم تعلیق ، ناهمواری های جاده و موقعیت صندلی راننده وابسته است . این پروژه نیازمند بسط یک مدل ریاضی برای شبیه سازی رفتار دینامیکی یک خودرو سه بعدی است .در این پروژه برای شبیه سازی از کامپیوتر و برنامه MATLAB استفاده شده است ، بنابراین بخشی از انجام و نوشتن این پروژه شامل فهم مقدماتی این نرم افزار می باشد .
برای به دست آوردن معادلات دیفرانسیل حرکت ، یک خودرو سه بعدی با 7 درجه آزادی ، از معادلات نیوتن- اولر استفاده شده است .
شبیه سازی به وسیله مدلسازی بلوک دیاگرام فضای حالت انجام شده است، که نمودارهای جابجایی و سرعت شاسی و اجزاء سیستم تعلیق ، و نیز انحرافات زاویه ای شاسی بدست آمده است.

فهرست

فصل اول: بررسی سیستم تعلیق
دسته بندی سیستم های تعلیق
سیستم های تعلیق یکپارچه
سیستم تعلیق هاچکیس
سیستم تعلیق چهار میله ای
سیستم تعلیق دودیون
سیستم های تعلیق مستقل
سیستم تعلیق بازوهای پیرو
سیستم تعلیق طبق دار دوبل
سیستم تعلیق مک فرسون
سیستم تعلیق چند میله ای
سیستم تعلیق بازوی کشنده اکسل عقب
سیستم تعلیق شبه بازوی کشنده اکسل عقب
سیستم های تعلیق نیمه مستقل
سیستم تعلیق میله پیچشی
سیستم تعلیق محور آونگی
 سیستم های تعلیق غیر فعال
 سیستم های تعلیق نیمه فعال
زیر بخش های سیستم تعلیق نیمه فعال
 لرزه گیر ناپیوسته
 لرزه گیر پیوسته
لرزه گیر مغناطیسی
سیستم های تعلیق فعال
هیدروپنوماتیک
سیستم تعلیق هیدراکتیو
سیستم تعلیق هیدراکتیو 2
سیستم تعلیق هیدراکتیو 3
سیستم تعلیق کنترل پویای بدنه(ABC)

فصل دوم: آشنایی با نرم افزار MATLAB
 آشنایی با نرم افزارMATLAB
 چرا ازMATLAB استفاده می کنیم؟
پنجره های MATLAB
ماتریس ها
ماتریس های تعریف شده در MATLAB
 چگونه برنامه بنویسیم ؟
حلقه های مورد استفاده در برنامه نویسی
 آشنایی با Simulink
 آشنایی مقدماتی طریقه استفاده از Simulink
 ساختار یک بلوک دیاگرام
 مراحل مورد نیاز برای شبیه سازی یک سیستم
 حل معادلات دیفرانسیل معمولی
مدلسازی بوسیله فضای حالت

فصل سوم: بررسی مدل های مختلف سواری
مقدمه ای بر سیستم تعلیق
درجات آزادی خودرو
بررسی مدل های خوش سواری خودرو
 مدل ربع خودرو
یک درجه آزادی
دو درجه آزادی
مدل نصف خودرو
 دو درجه آزادی
 چهار درجه آزادی
 مدل کامل خودرو

فصل چهارم: شبیه سازی سیتم تعلیق خودروی پژو 405
 معرفی
 ابعاد
 تعلیق
سیستم تعلیق جلو
سیستم تعلیق عقب
 شبیه سازی سیستم تعلیق در Simulink
 اعمال تغییرات در ضرایب کمک فنر و فنر
نتیجه گیری
منابع

مقدمه

از وقتی که اولین ماشین های ساخت بشر که مجهز به موتور بودند بوجود آمدند یک نویز (اختلال ) جدید در آن ها به وجود آمد . در بسیاری از محیط ها با اثرات زیان آور ارتعاشات بصورت فزاینده ای مواجه می شویم . ثابت شده است که این ارتعاشات مکانیکی باعث بروز حس بد شدیدی میشود که ناشی از این حقیقت است که این ارتعاشات مستقیماَ از طریق اتصالات صلب به بدن انسان منتقل می شود .
این ارتعاشات بطور خاص در خودروهای جاده قابل درک است . بنابراین از اولین
روزهای قرن بیستم تلاشها برای حذف و یا کاهش این نوع ارتعاشات افزایش یافت . حاصل این تلاشها نصب سیستم تعلیق بوده است و امروزه مدل های زیادی از سیستم تعلیق وجود دارد . جذب لرزش ها و شک ها در خودرو بوسیله مجموعه ای که وزن خودرو روی آن قرار دارد انجام می شود که این مجموعه تلاش می کند تا ارتعاشات تولید شده بوسیله نیروی باد ، نیروهای ترمز و ناهمواریهای جاده را حذف کند و یا کاهش دهد .کنترل ارتعاشات نیازمند تحلیل مهمی بر روی پارامترهای زیر است : شتاب بدنه خودرو ، انحراف تایر و انحراف سیستم تعلیق .

وظایف و عملکرد اصلی سیستم تعلیق عبارتند از :

– شرایطی را فراهم کند که چرخ ها با حرکت عمودی خود، مانع ازانتقال ارتعاشات ناشی از پستی و بلندی جاده به شاسی خودرو شود.
– از پیچش شاسی حول محور طولی خودرو، جلوگیری کند .
– تماس چرخها را با جاده با کمترین تغییرات نیرو حفظ کند.
– چرخ ها رادر حالت درست راندن و زوایای کمبر مناسب، نسبت به سطح جاده نگه دارد.
– برای کنترل نیرو های تولید شده توسط چرخ ها به نیرو های طولی ( شتاب و ترمز)، نیرو های جانبی ( دور زدن )، و گشتاور های ترمز و سیستم محرکه، عکس العمل نشان دهد.

جرم معلق و نامعلق

جرم معلق، جرم خودرو بر فنرها است، حال آنکه جرم نامعلق به صورت جداگانه، جرم بین جاده و فنرهای سیستم تعلیق تعریف می شود. خشکی فنر، بر عکس العمل جرم معلق در هنگام رانندگی تاثیر می گذارد. خودروهایی که دارای جرم معلق ضعیفی هستند، نظیر خودروهای اشرافی می توانند دست اندازها را به راحتی هضم کرده و یک سواری فوق العاده نرم و راحت را فراهم آورند؛ هر چند، این چنین خودرویی از شیرجه و نشست، در هنگام ترمز کردن و شتاب گرفتن رنج می برد و در سر پیچ ها و دورزدن ها، تمایل بیشتری به تجربه موج یا پیچش بدنه نشان می دهد. خودروهایی که دارای فنرهای سخت می باشند، مانند خودروهای اسپرت نسبت به جاده های پر دست انداز، خشونت بیشتری نشان می دهند. ولی این نوع اتومبیل، به خوبی حرکت بدنه را به حداقل می رساند؛ واین بدان معناست که آنها قابلیت سواری به صورت دیوانه وار را دارا هستند، حتی در سر پیچ ها.