مقاله : روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

اختصاصی از اس فایل مقاله : روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحات: 4


فهرست مطالب :
فایل  هگز
برنامه  میکرو  کنترلر  به  زبان  C  


مداری  رو که  می بینیدبه  نظر من  ساده  ترین  روبات  مسیریابی  است  که  میتوان  یافت  و  برگ  برنده  ان استفاده  از    L293D که  بهترین  درایور  استپ موتور  موجود  در بازار  ایران   است.
  این  درایور  در  ازاء دریافت  کد  باینری  از  میکرو کنترلر    با دادن   فرکانس به استپ  موتور  آن را  داریو  کرده  مثلا  با دادن  کد 0010   استپ 2 درجه به سمت راست  می چرخد    .
جریان ورودی  این  درایور  خیلی  کم  بوده  و جریان  دهی  خروجی  آن  تقریبا  زیاد  است   و  میتوان  با   این  دارایور  به  راحتی  دو  استپ  موتور  را  حرکت داد.
میکرو  کنترلر  استفاده  شده  89C2051  یک  میکرو  کنترلر  مشهور  که ایرانیان همگی آن را  حوب  می   شناسند   سنسور  استفاده  شده  در  مدار  مادون  قرمز  بوده  و  نسبت  به  فوتوسل  مطمئن  تر  به  نظر  میرسد.
  برای  این  مدار  از  هر  آپ امپی  میتوان  استفاده  کرد  که  من LM324  را  ترجیح  میدهم  کریستال  مدار  حتما  باید 11.0592 باشد  .  

تحقیق بررسی عملی بودن، اعتبار، روایی و نرم یابی پرسشنامه مدیریت زمان (TMQ) در بین مدیران و معاونان دستگاه های دولتی شهر تهران

اختصاصی از اس فایل تحقیق بررسی عملی بودن، اعتبار، روایی و نرم یابی پرسشنامه مدیریت زمان (TMQ) در بین مدیران و معاونان دستگاه های دولتی شهر تهران دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات

فهرست مطالب
عنوان صفحه
چکیده

فصل اول: مقدمه پژوهش
مقدمه 2
1-1 بیان مسأله پژوهش 4
1-2 اهمیت پژوهش 5
1-3 اهداف پژوهش 7
1-4 پرسش‌های پژوهش 7
1-5تعریف و مفاهیم و اصطلاحات 8

فصل دوم: پیشینه پژوهش
مقدمه 13
2-1 ریشه و منشأ نظری مدیریت زمان 14
2-2 تئوری‌های متداول مدیریت زمان 18
2-3چهار حوزه مهم از دیدگاه مکنزی 22
2-4 فرایند هدفگذاری 22
2-5 چهار اصل مهم مدیریت زمان از دیدگاه لوئیس دیوید 24
2-6 دیدگاه‌های مدیریت زمان 24
2-7 نقش مدیریت زمان بر فشار عصبی ناشی از کار مدیران و کارکنان 28
2-8 عومل مؤثر بر مدیریت زمان 28
2-9 برخی از اصول مدیریت زمان 30
2-10 دیدگاه دراکر 30
2-11دیدگاه سنگه 31
2-12پژوهش‌های انجام شده در خصوص مدیریت زمان 32
2-13 استانداردسازی آزمون‌های روانی - تربیتی 41
2-14 مسأله رواسازی ابزار پژوهش 43
2-15 منطق اساسی روش‌های تحلیل عاملی 45
2-16روش‌های مختلف تحلیل عاملی 46
2-17 چرخش عامل‌ها 49

فصل سوم: روش پژوهش
3-1 جامعه آماری و گروه نمونه مورد مطالعه 53
3-2 ابزار پژوهش 54
3-3طرح پژوهشی و شیوه‌های بررسی آماری پژوهش 54
3-4 روش گردآوری اطلاعات 55
3-5 روش تجزیه و تحلیل داده‌ها 55

فصل چهارم: یافته‌های پژوهش
4-1 توصیف داده‌ها 58
4-2 مشخصه‌های آماری و برآورد ضریب اعتبار پرسشنامه مدیریت زمان 60
4-3 تحلیل عاملی مواد پرسشنامه 62
4-4 عامل‌های استخراج شده از مرحله اول تحلیل عاملی 65
4-5 راه حل پایانی (چرخش یافته‌) 68
4-6 مشخصه‌های نمره‌های مدیریت زمان گروه نمونه مورد مطالعه 71

فصل پنجم: بحث و نتیجه‌گیری
5-1 خلاصه 82
5-2 بحث و نتیجه‌گیری 84
5-3 محدودیت‌های پژوهش 86
5-4 پیشنهادهای پژوهش 87

منابع
منابع فارسی 90
منابع انگلیسی 93
پیوست 96

دانلود مقاله رویکردی عملی به امنیت شبکه لایه بندی شده

اختصاصی از اس فایل دانلود مقاله رویکردی عملی به امنیت شبکه لایه بندی شده دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

امروزه امنیت شبکه یک مسأله مهم برای ادارات و شرکتهای دولتی و سازمان های کوچک و بزرگ است. تهدیدهای پیشرفته از سوی تروریست های فضای سایبر، کارمندان ناراضی و هکرها رویکردی سیستماتیک را برای امنیت شبکه می طلبد. در بسیاری از صنایع، امنیت به شکل پیشرفته یک انتخاب نیست بلکه یک ضرورت است. {گروه امداد امنیت کامپیوتری ایران}

در این سلسله مقالات رویکردی لایه بندی شده برای امن سازی شبکه به شما معرفی می گردد.  این رویکرد هم یک استراتژی تکنیکی است که ابزار و امکان مناسبی را در سطوح مختلف در زیرساختار شبکه شما قرار می دهد و هم یک استراتژی سازمانی است که مشارکت همه از هیأت مدیره تا قسمت فروش را می طلبد.

رویکرد امنیتی لایه بندی شده روی نگهداری ابزارها و سیستمهای امنیتی و روال ها در پنج لایه مختلف در محیط فناوری اطلاعات متمرکز می گردد.

۱- پیرامون

۲- شبکه

۳- میزبان

۴- برنامه  کاربردی

۵- دیتا

در این سلسله مقالات هریک از این سطوح تعریف می شوند و یک دید کلی از ابزارها و سیستمهای امنیتی گوناگون که روی هریک عمل می کنند، ارائه می شود. هدف در اینجا ایجاد درکی در سطح پایه از امنیت شبکه و پیشنهاد یک رویکرد عملی مناسب برای محافظت از دارایی های دیجیتال است. مخاطبان این سلسله مقالات متخصصان فناوری اطلاعات، مدیران تجاری و تصمیم گیران سطح بالا هستند.

شامل 33 صفحه فایل word قابل ویرایش

مجموعه گزارشهای کارآموزی عملی مشاوره حقوقی و وکالت | ماده 187 قانون برنامه سوم توسعه اقتصادی و اجتماعی

اختصاصی از اس فایل مجموعه گزارشهای کارآموزی عملی مشاوره حقوقی و وکالت | ماده 187 قانون برنامه سوم توسعه اقتصادی و اجتماعی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دفاع حق مسلم هر شخصی است و از ضروریات و بدیهیات است. در واقع هر شخصی با حقوقی که قانون برایش در نظر می‌گیرد اعتبار پیدا می‌کند. بنابراین وظیفه‌ دارد از حق خود و دیگران دفاع کند. این حق نه تنها برای اشخاص بلکه برای دولت‌ها نیز در نظر گرفته شده است. منشأ این حق، حقوقی است که جامعه برای انسان در نظر گرفته است. قانون اساسی به عنوان اساس حکومت و همچنین سایر قوانین، از رعایت وصیانت از این حق سخن رانده و اسباب و لوازم استفاده از آن را در مقررات قرار داده‌اند. اصل 35 قانون اساسی جمهوری اسلامی ایران در این زمینه صراحتاً اعلام می‌دارد : «در همه دادگاه‌ها طرفین دعوی حق دارند، برای خود وکیل انتخاب نمایند و اگر توانایی انتخاب وکیل را نداشته باشند باید برای آنها امکانات تعیین وکیل فراهم گردد. وکلای دادگستری دارای تحصیلات و معلومات حقوقی هستند و طبق مقررات قانون اجازه وکالت به آنها داده می‌شود.» درست است که یکی از حقوق مسلم هر انسان، حق دفاع است اما بسیاری از مردم به دلیل عدم اطلاع کافی از عدم حقوق قادر به دفاع از خود نیستند و نمی‌دانند برای استفاده از این حق چه باید بکنند لذا قانون‌گذار با تشخیص چنین ضرورتی کانون‌هایی را در این زمینه ایجاد نموده است. یکی از مظاهر تأمین عدالت در جامعه فراهم کردن امکان دفاع متهم و همچنین شرکت دادن وکلا در جریان دادرسی است که وظیفه‌ای بس دشوار و خطیر است. وکیل علی‌الاصول در حرفه وکالت فردی صاحب نظر و دارای علم و تجربه و کسی است که از دانشکده‌های حقوقی فارغ التحصیل شده و بهتر از دیگران قانون را می‌شناسد، نحوه قانون نویسی و هنر نگارش قانون را می‌داند و با مطالعاتی که در زمینه‌های مختلف انجام می‌دهد کوشش خود را در دفاع از موکل می‌نماید.

وکیل خوب وکیلی است که با استفاده از علم و تجربه در دادگاه صریح، روشن، بی‌غش و استوار صحبت کند و قانون را به خوبی بشناسد، هنر بیان مطلب و نگارش لوایح را داشته باشد، قانون را جدی بگیرد  و از تحقیر هراسی نداشته باشد تا بتواند وظیفه خود را به درستی انجام دهد. قانون‌گذار جمهوری اسلامی ایران نیز با تشخیص چنین ضرورتی و به منظور فراگیر شدن استفاده از وکیل و تسهیل دست‌یابی مردم به خدمات قضایی، ماده 187 قانون برنامه سوم  توسعه را به تصویب رسانده و مقرر می‌دارد: «به منظور اعمال حمایت‌های لازم حقوقی و تسهیل دست‌یابی مردم به خدمات قضایی و حفظ حقوق عامه به قوه قضائیه اجازه داده می‌شود تا نیست به تأیید صلاحیت فارغ التحصیل‌های رشته حقوق جهت صدور مجوز تأسیس مؤسسات مشاوره حقوقی برای آنان اقدام نماید

فهرست مطالب :

مقدمه 

فصل اول : دفتر دادگاه

الف) مدیر دفتر

بخش اول : وظایف مدیر دفتر در دادگاه بدوی  

مبحث اول : وظایف مدیر دفتر در باب دادخواست   

مبحث دوم : وظایف مدیر دفتر در باب ابلاغ دادخواست 

مبحث سوم : وظایف مدیر دفتر در باب تأمین خواسته   

مبحث چهارم : وظایف مدیر دفتر در باب تأمین دلیل و اظهارنامه

مبحث پنجم : وظایف مدیر دفتر در باب اسناد  

مبحث ششم : وظایف مدیر دفتر در باب رجوع به کارشناس    

مبحث هفتم : وظایف مدیر دفتر در باب رأی 

بخش دوم : تجدید نظر و فرجام خواهی و اعاده دادرسی 

مبحث اول : وظایف مدیر دفتر در باب درخواست تجدید نظر

مبحث دوم : وظایف مدیر دفتر در باب فرجام خواهی 

مبحث سوم : وظایف مدیر دفتر در باب اعاده دادرسی   

بخش سوم : وظایف نامعین مدیران دفتر

ب) متصدی امور دفتر یا ثبات

مبحث اول : وظایف متصدی دفتر

مبحث دوم : دفاتری که در شعب دادگاه برای امور دفتری استفاده می‌شود

فصل دوم : دادگاه کیفری

انتقال منافع مال به غیر

فروش بلیط دست برگشت

ایراد صدمه عمدی

صدور چک بلامحل

صدور چک بلامحل

خیانت در امانت و جعل امضاء

ایراد خسارت و صدمه در اثر بی‌احتیاطی در رانندگی  

تصرف عدوانی

افترا

جیب‌بری

ترک انفاق

کلاهبرداری

افترا و فحاشی و توهین

خیانت در امانت و کلاهبرداری

شرب خمر و تهدید

ضرب و جرح و فحاشی

سرقت

ضرب و جرح

فصل سوم : دادگاه حقوقی

تأمین خواسته

خلع ید از مشاعات و هزینه دادرسی   

تغییر نام

تخلیه

تأمین خواسته

تخلیه

تأمین دلیل

تأمین خواسته

تخلیه و اجور معوقه

اعسار از هزینه دادرسی

دستور موقت

خسارت دیرکرد و مطالبه وجه سفته

تعدیل مال الاجاره

فصل چهارم : اجرای احکام کیفری

جعل و استفاده از سند معجول

تحریق عمدی و تهدید به تحریق

قتل شبه عمد به علت تخلف در رانندگی

رابطه نامشروع و ارتکاب فعل حرام

اغفال

مزاحمت تلفنی

فریب در ازدواج

ضرب و جرح و تحریق

رابطه نامشروع

پرداخت رشوه

کلاهبرداری

فصل پنجم : دادگاه تجدید نظر

مشارکت در سرقت مستوجب تعزیر

تقلب در انجام پروژه

انتقال مال به غیر به قصد فرار از دین

بی‌احتیاطی در رانندگی

رابطه نامشروع

ساخت و تهیه و توزیع تجهیزات ماهواره

فک پملپ

سرقت مقرون به آزار

ایراد ضرب و جرح عمدی

خیانت در امانت و رابطه نامشروع

مساعدت در فرار متهم

سهل‌انگاری در نگهداری متهم

مشارکت در سرقت و خرید مال مسروقه

اخلال در نظم و آسایش عمومی

قتل غیر عمدی بر اثر بی‌احتیاطی در رانندگی 

قتل غیر عمدی بر اثر بی‌احتیاطی در رانندگی 

اختلاس

ایراد ضرب و جرح

ممانعت از حق و مزاحمت ملکی

تصرف عدوانی

رابطه نامشروع

خیانت در امانت

ربودن مال غیر

جعل و استفاده از سند معجول

توهین و ایراد ضرب و جرح

ایراد ضرب و جرح عمدی

صدور چک بلامحل

تخلف از مقررات ماده 179 قانون کار

جعل و کلاهبرداری

جعل عنوان

ایراد صدمه بدنی در اثر بی‌احتیاطی در رانندگی 

تظاهر به وکالت و کلاهبرداری

تخلف از مقررات راهنمایی و رانندگی و مزاحمت برای بانوان

ضرب جرح

فصل ششم : دادگاه خانواده

تمکین

وصول مهریه و تأمین آن

تعیین و تکلیف حضانت فرزند

دستور موقت تقاضای ملاقات فرزند

اثبات زوجیت

تعدیل و افزایش نفقه

مطالبه مهریه

تقاضای عدم اشتغال همسر به شغل منافی با شئونات خانوادگی

تمکین

طلاق توافقی

اجازه ازدواج به علت مجهول المکان بودن ولی   

مطالبه نفقه معوقه

طلاق

طلاق

مطالبه مهریه

طلاق

طلاق

فصل هفتم : دادگاه اطفال

حمل و نگهداری مشروبات الکلی

سرقت

ایراد ضرب و جرح عمدی با چاقو

مزاحمت تلفنی

بی‌احتیاطی در رانندگی بدون پروانه

سرقت

نگهداری چهار گرم تریاک

مشارکت در خرید مواد مخدر

دانلود مقاله اهمیت خلاقیت و روش های عملی پرورش آن

اختصاصی از اس فایل دانلود مقاله اهمیت خلاقیت و روش های عملی پرورش آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله اهمیت خلاقیت و روش های عملی پرورش آن
تعداد صفحات: 7
نوع فایل :WORD



مقدمه و قسمتی از مقاله اهمیت خلاقیت و روش های عملی پرورش آن:
 در ادامه بحث ابعاد مختلف تحصیلات در مقطع ابتدایی ، به اهمیت خلاقیت و روش عملی پرورش آن می پردازیم .
پیش فرضهای موجود در زمینه تعلیم و تربیت در مورد خلاقیت ، عبارتند از:
1-همه انسانها دارای درجات مختلفی از خلاقیت هستند. محیطهای آموزشی باید جهت پرورش خلاقیت ، فرصتهای مختلفی را برای کودکان فراهم نمایند .
 2-خلاقیت ذاتی و اکتسابی است و می توان آن را پرورش داد . با بکار گیری روش های درست پرورش خلاقیت ، دانش آموزان در سطوح مختلف ، هنر، علم ، خلاقیت و ... را یاد      می گیرند .
 3-مبنای پرورش قوه خلاقیت ، تخیلات می باشد . برخی از مربیان ، تخیلی بودن دانش آموزان را امر مضری می دانند . در صورتی که تأثیر بسزایی در امر خلاقیت می گذارد.


فهرست مقاله اهمیت خلاقیت و روش های عملی پرورش آن:

خلاقیت
 انواع تفکر
 روشهای عملی پرورش خلاقیت
عوامل خلاقیت
روشهای پرورش خلاقیت




قسمتی از مقاله اهمیت خلاقیت و روش های عملی پرورش آن:

خلاقیت به معنای خلق و آفرینش اندیشه ها ، ایده ها ، افکار نو و بدیع، متفاوت نگریستن به امور، عبور از مرز دانسته های محدود به حیطه نادانسته های نامحدود ، کشف و ابداع راه  حل های جدید برای یک مسأله است. خلاقیت ، تشخیص و بیان مسأله و ارائه راه حلهای جدید برای آن است .