اس فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

اس فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

مقاله : روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

اختصاصی از اس فایل مقاله : روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله : روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر


مقاله : روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحات: 4


فهرست مطالب :
فایل  هگز
برنامه  میکرو  کنترلر  به  زبان  C  


مداری  رو که  می بینیدبه  نظر من  ساده  ترین  روبات  مسیریابی  است  که  میتوان  یافت  و  برگ  برنده  ان استفاده  از    L293D که  بهترین  درایور  استپ موتور  موجود  در بازار  ایران   است.
  این  درایور  در  ازاء دریافت  کد  باینری  از  میکرو کنترلر    با دادن   فرکانس به استپ  موتور  آن را  داریو  کرده  مثلا  با دادن  کد 0010   استپ 2 درجه به سمت راست  می چرخد    .
جریان ورودی  این  درایور  خیلی  کم  بوده  و جریان  دهی  خروجی  آن  تقریبا  زیاد  است   و  میتوان  با   این  دارایور  به  راحتی  دو  استپ  موتور  را  حرکت داد.
میکرو  کنترلر  استفاده  شده  89C2051  یک  میکرو  کنترلر  مشهور  که ایرانیان همگی آن را  حوب  می   شناسند   سنسور  استفاده  شده  در  مدار  مادون  قرمز  بوده  و  نسبت  به  فوتوسل  مطمئن  تر  به  نظر  میرسد.
  برای  این  مدار  از  هر  آپ امپی  میتوان  استفاده  کرد  که  من LM324  را  ترجیح  میدهم  کریستال  مدار  حتما  باید 11.0592 باشد  .  


دانلود با لینک مستقیم


مقاله : روبات مسیر یاب با نقشه عملی با میکرو کنترلر

تحقیق در مورد سیستم موقعیت یاب چهانی و کاربرد آن در مریخ

اختصاصی از اس فایل تحقیق در مورد سیستم موقعیت یاب چهانی و کاربرد آن در مریخ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق در مورد سیستم موقعیت یاب چهانی و کاربرد آن در مریخ


تحقیق در مورد سیستم موقعیت یاب چهانی و کاربرد آن در مریخ

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه19

سیستم موقعیت یاب چهانی و کاربرد آن در مریخ

 

شاید بارها در مقالات علمی و اخبار با نام ( GPS ( Global Positioning System  برخورد کرده باشید.GPS  ابزاریست جهت تعیین موقعیت نقاط. با توجه به پیشرفت های تکنولوژی GPS و استفاده از این ابزار مهم در دنیا آگاهی از روشهای مختلف تعیین موقعیت توسط این سیستم ضروری بنظر می رسد.دقت بالای این سیستم و جهانی بودن آن دلیلی بر استفاده از این سیستم در علوم مختلف می باشد. این سیستم از سال 1983 با پرتاب نخستین ماهواره GPS آغاز بکار نمود. با روی کار آمدن سیستم GPS تمام سیستم های قبلی تعیین موقعیت ماهواره ای از قبیل دور بین های بالستیک،داپلر،N.N.S.S ،  SLR ،LLR ،LONG-C ،SECOR، به تدریج از دور خارج شدند.GPS یک سیستم عملیاتی و همیشه در حال آماده باش است که در تمامی شرایط آب و هوایی دارای کارآیی می باشد؛ زیرا فرکانس امواجی که توسط ماهواره های GPS ارسال می شوند در حد گیگا هرتز است و شرایط آب و هوایی (مه وباران و نزولات جوی ) اثری روی این امواج ندارند. این سیستم در طول 24 ساعت شبانه روز فعال است ودر هر زمان ودر هر مکان که لازم باشد می


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد سیستم موقعیت یاب چهانی و کاربرد آن در مریخ

تحقیق ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ (پایه تلسکوپ هوشمند

اختصاصی از اس فایل تحقیق ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ (پایه تلسکوپ هوشمند دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ (پایه تلسکوپ هوشمند


تحقیق  ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ (پایه تلسکوپ هوشمند

شلینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

 

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 

تعداد صفحه:88

فهرست و توضیحات:

 

 

عنوان                                                                                                          صفحه

 

 

 

فصل اول :  کلیات---------------------------------------------------------------------            5  

 

           1-1 چشم انداز کلی ----------------------------------------------------------            6

         

           2-1 عملکرد دستگاه ---------------------------------------------------------           7        

 

 

 

فصل دوم : مکانیک دستگاه ---------------------------------------------------------            8

       

              1-2 موتورها ------------------------------------------------------------             9

            

              2-2 روش های راه اندازی موتورها --------------------------------------           11

           

              3-2 نحوه قرار گیری پایه ها ---------------------------------------------           14

 

 

 

فصل سوم : سخت افزار -----------------------------------------------------------           16

         

             1-3  بلوک دیاگرام کلی سخت افزار --------------------------------------            17

          

             2-3 میکروکنترلر -------------------------------------------------------           19

         

             3-3 صفحه کلید  --------------------------------------------------------           33

        

             4-3 نمایشگر -----------------------------------------------------------           35

         

             5-3 راه انداز موتور ----------------------------------------------------           36

        

        

 

 

        6-3 سیستم فیدبک --------------------------------------------------------         46

     

        7-3  محاسبات دقت و موقعیت  دستگاه ------------------------------------         50

     

        8-3  بخش تغذیه دستگاه --------------------------------------------------         52

     

        9-3 مدارات مربوط به سخت افزار ----------------------------------------          53

 

 

 

فصل چهارم : نرم افزار --------------------------------------------------------         60

 

 

              1-4 بلوک های برنامه ----------------------------------------------          61

          

              2-4 فلوچارت وتوضیح سابروتین ها --------------------------------          63

         

             3-4 ریز برنامه نوشته شده-------------------------------------------         69

 

 

 

 

منابع و مراجع : -----------------------------------------------------        106

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 کلیات

 

 

1-1 )  چشم انداز کلی

 

 

 

2-1 ) عملکرد دستگاه

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1-1 چشم انداز کلی:

 

 

با  توجه به  پیشرفت  علو م و فنون در تمام  زمینه ها و ارتباط  لاینفک اکثر علوم  با هم در ز مینه های  مختلف 

 

 

در دنیای  مدرن امروز  نیاز های  بشری به این سو  پیش می رود  که با  هماهنگی و همکار ی متخصصین  هر

 

 

رشته  را تا حد امکان  براورده سازند  و در این  زمینه  با  توجه به  وسعت علوم برق و الکترونیک و  کامپیوتر؛

 

 

کنترل دستگاها و وسایل  پیرامون  ما  که  با  انها  سروکار داریم  بیش از پیش به چشم می خور د.  پروژه ای

 

 

که اینجانب روی  ان فعالیت  کرده ام  مربوط  به   سیستمی است که بصورت  اتوماتیک و  با  توجه  به   برنامه   

 

 

کنترلی که توسط  میکروکنترلر AVRاجرامیشود قسمت های مکانیکی با وارد کردن تاریخ سال میلادی- ماه-روز

 

 

 ساعت  اقدام به به جهت یابی دقیق به سمت یک ستاره   یا صورت   فلکی می نماید که در حقیقت   یک نوع پایه

 

 

 تلسکوپ یا پایه  دوربین  هوشمند می باشد که می تواند درتحقیقات علوم فضایی  و نجوم کاربرد  داشته باشد و

 

 

همچنین با اندکی تغییر شکل در قسمت های مکانیکی می توان به عنوان گیرنده های هوشمند استفاده شود.

.


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق ساخت دستگاه جهت یاب تلسکوپ (پایه تلسکوپ هوشمند

سورس فروشگاه یاب کامل

اختصاصی از اس فایل سورس فروشگاه یاب کامل دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سورس فروشگاه یاب کامل


سورس  فروشگاه یاب کامل

21 دلار قیمت اپ در پلی استور

ادغام امتیاز. نقد های کاربران ادغام؛

 

ادغام های خبری؛

نقد و بررسی آب و هوا ادغام؛

مشخصات کاربر جلد عکس عکس / نما؛ کشویی انتقال؛ آیکون های سفارشی در هر رده (نقشه آیکون)؛ محلی سازی آماده! آفلاین طریقه استفاده. ورود به   (توییتر / فیس بوک / وب)؛ AdMobcustom روشن / خاموش.  تعامل UI موبایل...

 

 


دانلود با لینک مستقیم


سورس فروشگاه یاب کامل