اس فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

اس فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود پروژه کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

اختصاصی از اس فایل دانلود پروژه کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی


دانلود پروژه کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

شرح مختصر :  طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده است.در این مقاله، یک کنترل کننده کلاسیک از نوع PD با روش تنظیم پارامتر زیگلر-نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی شده اند که نتیجه ای که گرفته شده است این است که کنترل کلاسیک زمانی که زاویه کوچک باشد خطای حالت ماندگار صفر دارد ولی وقتی زاویه افزایش پیدا می کند خطای حالت ماندگار دادرد ولی کنترل کننده فازی با کم و زیاد شده زاویه خطای حالت ماندگار نخواهد داشت و سیستم غیر خطی را بدون خطی سازی کنترل می کند

 فهرست :

مقدمه

روش

معادلات دینامیکی و مدل سازی سیستم

شبیه سازی در MATLAB

پاسخ مدار باز سیستم به ورودی ضربه

طراحی کنترلر کلاسیک PD برای کنترل زاویه پاندول

طراحی کنترل کننده فازی برای موقعیت گاری و زاویه پاندول

تعریف متغیرهای کلامی و توابع عضویت

قواعد فازی کنترلرها

شبیه سازی حلقه بسته سیستم و کنترلر فازی

نتایج

منابع و ماخذ

 

دانلود با لینک مستقیم


دانلود پروژه کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

دانلود پاورپوینت هندسه پایه سوم ریاضی مبحث زاویه مرکزی و محاطی و تر، کمان دایره - 31 اسلاید

اختصاصی از اس فایل دانلود پاورپوینت هندسه پایه سوم ریاضی مبحث زاویه مرکزی و محاطی و تر، کمان دایره - 31 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت هندسه پایه سوم ریاضی مبحث زاویه مرکزی و محاطی و تر، کمان دایره - 31 اسلاید


دانلود پاورپوینت هندسه پایه سوم ریاضی مبحث زاویه مرکزی و محاطی و تر، کمان دایره - 31 اسلاید

 

 

 

اگر خطی با دایره یک نقطه ی مشترک داشته باشد، خط را مماس بر دایره می گوییم.

خط مماس بر دایره در نقطه مماس بر شعاع دایره عمود است.

مناسب برای دانش آموزان و دبیران و اولیا

برای دانلود کل پاورپوینت از لینک زیر استفاده کنید:


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت هندسه پایه سوم ریاضی مبحث زاویه مرکزی و محاطی و تر، کمان دایره - 31 اسلاید

دانلود پاورپوینت ریاضی ششم ابتدایی مبحث اندازه گیری طول و زاویه - 4 اسلاید

اختصاصی از اس فایل دانلود پاورپوینت ریاضی ششم ابتدایی مبحث اندازه گیری طول و زاویه - 4 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت ریاضی ششم ابتدایی مبحث اندازه گیری طول و زاویه - 4 اسلاید


دانلود پاورپوینت ریاضی ششم ابتدایی مبحث اندازه گیری طول و زاویه - 4 اسلاید

 

 

 

 

برای این که طول هر چیز اندازه ی معینی داشته باشد و برای همه شناخته شده باشد واحدهای استاندارد باید به کارگرفته شوند واحد استاندارد طول، متر است.

 

1 کیلو= 1000 متر

1 متر= 100 سانتی متر

1 سانتی متر=10 میلی متر

1 متر= 10 دسی متر

1 دسی متر= 10 سانتی متر

مناسب برای دانش آموزان، دبیران و اولیا

برای دانلود کل پاورپوینت از لینک زیر استفاده کنید:


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت ریاضی ششم ابتدایی مبحث اندازه گیری طول و زاویه - 4 اسلاید

دانلود فایل ورد درس پژوهی پایه ششم ابتدایی زاویه ها وانواع آن

اختصاصی از اس فایل دانلود فایل ورد درس پژوهی پایه ششم ابتدایی زاویه ها وانواع آن دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود فایل ورد درس پژوهی پایه ششم ابتدایی زاویه ها وانواع آن


دانلود فایل ورد درس پژوهی پایه ششم ابتدایی زاویه ها وانواع آن

درس پژوهی پایه ششم ابتدایی زاویه ها وانواع آن

تعداد صفحات:23

فرمت فایل:ورد

 

 

 

 

 

 

چکیده

آدمی از آغاز بر آن بوده است که تاریکی های جهان را به نور آگاهی و دانش و اندیشه روشن نماید تا بتواند به افق های دورتر دانایی و دانش اوج بگیرد. در این میان اشتغال به نشر و پژوهش در علوم موهبتی است ایزدی که معلمان را به مراتب عالی الهی می رساند. و باری گران و مسئولیتی عظیم را بردوش این جماعت قرار می دهد. جستار پیش رو، حاصل این عشق و احساس وظیفه ی توأمان است.

درس پژوهی برگردان واژه ژاپنی jugyokenkyu بمعنی مطالعه یا پژوهش تشکیل شده است .kenkyu بمعنی درس و jugyo بمعنای مطالعه یا پژوهش است . معادل انگلیسی درس پژوهی Lesson study است .

درس پژوهی به زبان ساده مطالعه و پژوهش جمعی پیرامون عمل تدریس است . بعنوان یک معلم حرفه ای بیا و در روش تدریس خود تامل کن! حتما روش بهتری برای تدریس وجود دارد . اما این بار نه به تنهایی، بلکه با یک گروه از معلمان هم رشته ، روش خود را مورد مطالعه و آزمون قرار دهید ، با هم با نقد شرایط موجود و در جهت نیل به وضع موجود طرح مساله نمایید ، در جهت شناخت بهترین روش ممکن پژوهش کنید ، نتایج پژوهش را در کلاس درس و بصورت طبیعی بیازمایید ، نتیجه آزمایش را نقد کنید ، طرح را اصلاح و دوباره در یک کلاس دیگر آن را اجرا نمایید ، نتایج پژوهش خود را منتشر و در اختیار دیگران قرار دهید .

به این ترتیب شما گام در مسیر درس پژوهی نهاده اید روشی که پایه توسعه مستمر حرفه ای شماست و شما را در مسیر یک معلم حرفه ای و فکور به حرکت وا می دارد !

در این درس پژوهی سعی بر این است که دانش آموزان به طور کامل با مفاهیم کامل درس آشنا گردند و مشکلات و معایب تدریس در این باره برطرف گردد.


مقدمه :

همانطور که می دانیم درس پژوهی شکل اولیه ای از توسعه ی حرفه ای معلمان می باشد که هدف عمده آن بهبود مستمر تدریس می باشد به گونه ای که دانش آموزان بتوانند مطالب را به شیوه ی موثر تری بیاموزند.گروه درس پژوه تلاش می کند طرح درس خود را نقد و بررسی و به شیوه بهینه اصلاح نماید. طرح درس مشارکتی رمز موفقیت معلمان می باشد. برای معلم درس پژوه تمام کردن کتاب مهم نیست، یادگیری و فهمیدن دانش آموزان مهم است. درس پژوهی به معلمان یاد می دهد که در کلاس صرفا یاددهنده نباشند بلکه یادگیرنده نیز باشند.ملاک سنجش در موفقیت درس پژوهی یادگیری معلمان است نه تولید یک درس. تهیه طرح درس بهتر نتیجه جانبی و ثانوی فرآیند است اما نه هدف اولیه آن.

منطق درس پژوهی ساده است اگر می­خواهید آموزش را بهبود بخشید، اثر بخش­ترین جا برای چنین کاری، کلاس درس است. اگر شما این کار را با درس­ها شروع کنید، مسئله­ی چگونگی کاربرد نتایج تحقیق در کلاس درس ناپدید می شود.در اینجا بهبود کلاس درس در درجه­ی اول اهمیت است. درس پژوهی یکی از راههای ارتقا و دستیابی به شیوه های نوین تدریس و کنار گذاشتن شیوه ها و روشهای سنتی است . معلمین مقطع ابتدایی چند سالی است که تلاش می کنند تا بلکه بتوانند با شرکت درجشنواره ی الگوهای نوین تدریس خدمتی در این راستا به نظام تعلم و تربیت کشور به عنوان مهمترین رکن آینده ساز کشور کمکی کرده باشند .

ما در قسمت مبانی علمی و نظری به سه مبحث پرداخته ایم : اول ، طراحی منظم آموزشی یا همان طرح درس ، دوم ؛روشهای تدریس ، سوم ؛هدفهای سه گانه ی تعلیم وتربیت .


دانلود با لینک مستقیم


دانلود فایل ورد درس پژوهی پایه ششم ابتدایی زاویه ها وانواع آن

پروژه انجام شده با متلب با عنوان کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

اختصاصی از اس فایل پروژه انجام شده با متلب با عنوان کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه انجام شده با متلب با عنوان کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی


پروژه انجام شده با متلب با عنوان کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

 

 

 

 

 

 

 طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده است.در این مقاله، یک کنترل کننده کلاسیک از نوع PD با روش تنظیم پارامتر زیگلر-نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی شده اند که نتیجه ای که گرفته شده است این است که کنترل کلاسیک زمانی که زاویه کوچک باشد خطای حالت ماندگار صفر دارد ولی وقتی زاویه افزایش پیدا می کند خطای حالت ماندگار دادرد ولی کنترل کننده فازی با کم و زیاد شده زاویه خطای حالت ماندگار نخواهد داشت و سیستم غیر خطی را بدون خطی سازی کنترل می کند.

 فهرست :

مقدمه

روش

معادلات دینامیکی و مدل سازی سیستم

شبیه سازی در MATLAB

پاسخ مدار باز سیستم به ورودی ضربه

طراحی کنترلر کلاسیک PD برای کنترل زاویه پاندول

طراحی کنترل کننده فازی برای موقعیت گاری و زاویه پاندول

تعریف متغیرهای کلامی و توابع عضویت

قواعد فازی کنترلرها

شبیه سازی حلقه بسته سیستم و کنترلر فازی

نتایج

منابع و ماخذ

فایل PDF مقاله و فایل های شبیه سازی متلب قرار داده شده است.


دانلود با لینک مستقیم


پروژه انجام شده با متلب با عنوان کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی