دانلود پروژه کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

اختصاصی از اس فایل دانلود پروژه کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

شرح مختصر :  طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده است.در این مقاله، یک کنترل کننده کلاسیک از نوع PD با روش تنظیم پارامتر زیگلر-نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی شده اند که نتیجه ای که گرفته شده است این است که کنترل کلاسیک زمانی که زاویه کوچک باشد خطای حالت ماندگار صفر دارد ولی وقتی زاویه افزایش پیدا می کند خطای حالت ماندگار دادرد ولی کنترل کننده فازی با کم و زیاد شده زاویه خطای حالت ماندگار نخواهد داشت و سیستم غیر خطی را بدون خطی سازی کنترل می کند

 فهرست :

مقدمه

روش

معادلات دینامیکی و مدل سازی سیستم

شبیه سازی در MATLAB

پاسخ مدار باز سیستم به ورودی ضربه

طراحی کنترلر کلاسیک PD برای کنترل زاویه پاندول

طراحی کنترل کننده فازی برای موقعیت گاری و زاویه پاندول

تعریف متغیرهای کلامی و توابع عضویت

قواعد فازی کنترلرها

شبیه سازی حلقه بسته سیستم و کنترلر فازی

نتایج

منابع و ماخذ

 

پاورپوینت کلاس معکوس (وارونه)

اختصاصی از اس فایل پاورپوینت کلاس معکوس (وارونه) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پاورپوینت کلاس معکوس (وارونه) در حجم 14 اسلاید و قابل ویرایش و دارای قسمتهای  ایده کلاس درس معکوس.استراتژی جدید آموزشیو و ......... و با قسمتی ازمتن:

—در مدل سنتی دانش آموز بیشتر می پرسد اما در مدل معکوس بیشتر معلم می پرسد.

—به عبارت دیگر در مدل سنتی معلم بیشتر باید پاسخ بدهد اما در مدل معکوس این دانش آموز است که باید بیشتر پاسخ بدهد.مدل معکوس یک مدل یادگیری محور است که در آن،وقت کلاس صرف واکاوی عمیق موضوعات درسی می شود. ضمن آن  محتویات درسی که در مدل سنتی مستقیمأ از معلم به دانش آموز  منتقل می شد با ویدئو به صورت آنلاین در  خارج از کلاس در اختیار دانش آموز قرار می گیرد.

—در این مدل دانش آموز در فرایند یادگیری  و جمع آوری اطلاعات نقش فعال تری دارد.

تحقیق مضرات نیترات درآب آشامیدنی وحذف آن توسط فرآیند اسمز معکوس

اختصاصی از اس فایل تحقیق مضرات نیترات درآب آشامیدنی وحذف آن توسط فرآیند اسمز معکوس دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فایل : word

قابل ویرایش و آماده چاپ

تعداد صفحه :16

مقدمه:

نیترات No-3))یکی از آنیون ها ی معدنی است که در نتیجه اکسید اسیون نیتروژن عنصری حا صل می شود

این ماده یکی از عنا صر بسیار ضروری برای سنتز پروتئین در گیا هان است ونقش مهمی رادر چرخه نیتروژن دارد نیترات از طریق اکسیداسیون طبیعی تولید وبنا براین در تمام محیط زیست یافت می شود.

شکل1 چزخه نیتروژن رادر طبیعت نشان می دهد.فاضلاب های شهری صنعتی مواد دفعی حیوانی وگیاهی در شهرهای بزرگ که دارای نیتروژن آلی هستند به خاک دفع می شوند دراثر فعالیت  میکروار گا نیزم های خاک نیتروژن آلی به یون آمونیوم NH)) تبدیل شده که به این پدیده Ammonifcationگفته می شود خاک توانائی نگهداری این ترکیب رادر خود دارد اما به مرور طی پدیده دیگری به نام Nitrficationبخشی از یون آمونیوم ابتدا به نیتریت(No) وسپس به نیترات تبدیل می شود لایه سطحی خاک قادر به حفظ ونگهداری این دو ترکیب نبوده ودر نتیجه نیتروت ونیترات به آبها ی زیر زمینی راه می یابند.

مدلسازی فیزیکی اثر گسلش معکوس بر شریان های حیاتی

اختصاصی از اس فایل مدلسازی فیزیکی اثر گسلش معکوس بر شریان های حیاتی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

• مقاله با عنوان: مدلسازی فیزیکی اثر گسلش معکوس بر شریان های حیاتی  

• نویسندگان: سلمان نوری کجوریان ، سید مجتبی موسوی ، اردشیر نوری کجوریان  

• محل انتشار: دهمین کنگره بین المللی مهندسی عمران - دانشگاه تبریز - 15 تا 17 اردیبهشت 94  

• فرمت فایل: PDF و شامل 8 صفحه می باشد.

چکیــــده:

تغییر مکان تفاضلی در طرفین گسل - گسلش - آسیب های قابل توجهی را در زلزله های گذشته به خطوط لوله مدفون وارد ساخته است. تجربه زمین لرزه های شدید بویژه زمین لرزه های 1995 ژاپن، 1999 میلادی ترکیه و تایوان و 2008 میلادی چین نشان داده است که با عنایت به صدمات وارده بر شریان های حیاتی در اثر گسلش سطحی زمین، توجه به خطر گسلش سطحی و اتخاذ تمهیدات مناسب در برخوردار با آن بسیار حائز اهمیت است. همچنین لرزه خیز بودن  کشور ایران و گسترش روزافزون خطوط لوله انتقال نفت و گاز در سطح کشور، ضرورت تدوین و گردآوری پژوهش هایی جهت طراحی فنی و بررسی رفتار این سازه ها را دو چندان می سازد. در تحقیق حاضر دستگاهی به منظور شبیه سازی نحوه مدلسازی انتشار گسلش معکوس قائم در مقیاسی کوچک فراهم شد و مطالعاتی در خصوص عمق دفن و تغییرات طول مقید لوله بکار رفته در آن صورت گرفت. در انتها با نتیجه گیری از انجام  آزمایشات، تمهیدات مناسب مهندسی در جهت مقاومسازی خطوط لوله مدفون در مقابله با خطر گسلش سطحی ارائه شده  است.

________________________________

** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **

** درخواست مقالات کنفرانس‌ها و همایش‌ها: با ارسال عنوان مقالات درخواستی خود به ایمیل [e-mail] پس از قرار گرفتن مقالات در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت مقالات مورد نظر خود نمایید. **

پروژه انجام شده با متلب با عنوان کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

اختصاصی از اس فایل پروژه انجام شده با متلب با عنوان کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده است.در این مقاله، یک کنترل کننده کلاسیک از نوع PD با روش تنظیم پارامتر زیگلر-نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی شده اند که نتیجه ای که گرفته شده است این است که کنترل کلاسیک زمانی که زاویه کوچک باشد خطای حالت ماندگار صفر دارد ولی وقتی زاویه افزایش پیدا می کند خطای حالت ماندگار دادرد ولی کنترل کننده فازی با کم و زیاد شده زاویه خطای حالت ماندگار نخواهد داشت و سیستم غیر خطی را بدون خطی سازی کنترل می کند.

 فهرست :

مقدمه

روش

معادلات دینامیکی و مدل سازی سیستم

شبیه سازی در MATLAB

پاسخ مدار باز سیستم به ورودی ضربه

طراحی کنترلر کلاسیک PD برای کنترل زاویه پاندول

طراحی کنترل کننده فازی برای موقعیت گاری و زاویه پاندول

تعریف متغیرهای کلامی و توابع عضویت

قواعد فازی کنترلرها

شبیه سازی حلقه بسته سیستم و کنترلر فازی

نتایج

منابع و ماخذ

فایل PDF مقاله و فایل های شبیه سازی متلب قرار داده شده است.