اس فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

اس فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

پروژه انجام شده با متلب با عنوان کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

اختصاصی از اس فایل پروژه انجام شده با متلب با عنوان کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه انجام شده با متلب با عنوان کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی


پروژه انجام شده با متلب با عنوان کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

 

 

 

 

 

 

 طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده است.در این مقاله، یک کنترل کننده کلاسیک از نوع PD با روش تنظیم پارامتر زیگلر-نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی شده اند که نتیجه ای که گرفته شده است این است که کنترل کلاسیک زمانی که زاویه کوچک باشد خطای حالت ماندگار صفر دارد ولی وقتی زاویه افزایش پیدا می کند خطای حالت ماندگار دادرد ولی کنترل کننده فازی با کم و زیاد شده زاویه خطای حالت ماندگار نخواهد داشت و سیستم غیر خطی را بدون خطی سازی کنترل می کند.

 فهرست :

مقدمه

روش

معادلات دینامیکی و مدل سازی سیستم

شبیه سازی در MATLAB

پاسخ مدار باز سیستم به ورودی ضربه

طراحی کنترلر کلاسیک PD برای کنترل زاویه پاندول

طراحی کنترل کننده فازی برای موقعیت گاری و زاویه پاندول

تعریف متغیرهای کلامی و توابع عضویت

قواعد فازی کنترلرها

شبیه سازی حلقه بسته سیستم و کنترلر فازی

نتایج

منابع و ماخذ

فایل PDF مقاله و فایل های شبیه سازی متلب قرار داده شده است.


دانلود با لینک مستقیم


پروژه انجام شده با متلب با عنوان کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

پروپوزال : بررسی موقعیت های استرس زای شغلی و عوامل مرتبط در بانوان دندانپزشک شرکت کننده در همایش های دندانپزشکی سال90- 1389

اختصاصی از اس فایل پروپوزال : بررسی موقعیت های استرس زای شغلی و عوامل مرتبط در بانوان دندانپزشک شرکت کننده در همایش های دندانپزشکی سال90- 1389 دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروپوزال : بررسی موقعیت های استرس زای شغلی و عوامل مرتبط در بانوان دندانپزشک شرکت کننده در همایش های دندانپزشکی سال90- 1389


پروپوزال : بررسی موقعیت های استرس زای شغلی و عوامل مرتبط در بانوان دندانپزشک شرکت کننده در همایش های دندانپزشکی سال90- 1389

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه31

 

 

  • دلایل انتخاب موضوع

استرس به عنوان پدیده پیچیده و ضروری زندگی است که گاهی مشکل ساز می شود.(1) امروزه تعداد زیادی از جامعه دندانپزشکی را بانوان تشکیل داده اند  .(2)  زنان 2 برابر مردان در معرض استرس معرفی شده اند .(3) اختلالات وابسته  به شغل در بین دندانپزشکان شیوع بالایی دارد. استرس های موجود در دندانپزشکی سبب ناراحتی عاطفی و به خطر افتادن سلامت فیزیکی بانوان دندانپزشک گردیده و نیز کاهش بازدهی در ارائه خدمات مطلوب مشاهده شده است . با توجه به این نکته که تربیت این قشر بسیار برای دولت پر هزینه است لذا سلامت روانی این قشر از اهمیت زیادی برخوردار است .(4)

پس از شناخت موقعیت های استرس زا با برنامه ریزی جهت پیشگیری و کنترل این موقعیت های مخرب تنش زا می توان راه کارهایی به بانوان دندانپزشک ارائه داد . .(5)

موضوع مفید ، مورد بحث و جدید بوده و در ارائه آن اطلاعات و منابع کافی موجود است و نمونه ها نیز در دسترس هستند .

هزینه اجرای تحقیق ، زمان و نیروی انسانی که برای انجام این کار صرف خواهد شد ، نسبت به فوائدش ناچیز بوده و با توجه به ارزش آن Coste effeetive خواهد بود .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

بیان مسئله

دندانپزشکی به عنوان حرفه ای با استرس فراوان معرفی شده است .(1) استرس می تواند باعث افت کیفیت خدمات ارائه شده گردد. دندانپزشکان زن که درصد قابل توجهی را تشکیل می دهند بیشتر در معرض بیماری های ذهنی و فیزیکی هستند.(3)

سالهاست نظریات و تحقیقات موید این نکته هستند که این حرفه موقعیت های استرس زای بیشتری تولید می کند که اساسا" مربوط به طبیعت کار و نوع شرایط کاری دندانپزشکی می باشد.  شناسایی موقعیت های استرس زای شغلی این امکان را مهیا می کند که بانوان دندانپزشک از قدرت لازم جهت برخورد و مدیریت استرس بهره مند گردند.(5)

برخی از موقعیت های مختلف استرس زا عبارتند از :

مشکلات با کارکنان مطب ، نگرانی های اقتصادی و مالی ، اشکالات اداره مطب ، نیاز به تصمیم گیری های سریع و متعدد ، کار با مواد سمی و toxic ، صدا و بوی نا مطلوب در محیط کاری ، مواجهه با حالات اورژانسی ، خستگی جسمانی ناشی از کار و پوزیشن غلط ، احساس رقابت با دیگر همکاران(1و2و4و6و13و16و17) . وجود این عوامل باعث بروز استرس فراوان و به تبع آن عوارض ذهنی و جسمی بد در دندانپزشکان خانم می گردد. (6) از آنجا که شرایط جسمی و روحی خانم ها نسبت به آقایان حساس تر است، نیاز به شناسایی این موقعیت ها و اولویت بندی کردن و جلوگیری از ایجاد موقعیت های استرس زا احساس می گردد، لذا با شناسایی و معرفی نقش هر یک از این عوامل به وجود آورنده موقعیت های تنش زا ، خلا اطلاعاتی موجود پر شده و در آینده شاهد ارتقاء سلامت روانی و جسمی بانوان دندانپزشک خواهیم بود .


 

 بازنگری منابع و اطلاعات موجود

(الف) تاریخچه:

  • در سال های 1968- 1972 یک تحقیق توسط D.Rose انجام شد. وی اعلام کرد 03/2 درصد از دندانپزشکان که در طی این 4 سال فوت کرده اند به علت خودکشی بوده است در حالیکه افراد معمولی 1/1 درصد بود.(7)
  • بین سالهای 65- 1960 در آمریکا تحقیق دیگر توسط orner انجام شد که اعلام کرد 73درصد دندانپزشکان میانگین سنی زیر 64 سال را در هنگام مرگ نشان داده اند که این میانگین از افراد عادی بسیار پایین تر است .(8)
  • Forrest . W.R در سال 1978 اعلام کرد بیماریهای عروق کرونر قلب و بالا بوده فشار در ارتباط با استرس معرفی شده اند که در دندان پزشکان شیوع بالایی دارند.(9)
  • در سال 1977 مطالعاتSword شیوع الکسیم ، اعتیاد و وابستگی های دارویی و طلاق را در این حرفه بسیار بالا اعلام کرد.(10)
  • در سال 1995 مطالعه ای در Manchester توسط R.Freeman و
  1. j.t Bruke انجام شد . در این تحقیق استرس ها با منشا کاری و فردی مطرح شدند.(5)
  • تحقیق دیگری در سال 1995 در لندن توسط دکتر Osborn و R. croucher شیوع Burnout (فرسودگی شغلی) در دندانپزشکان را بررسی کرد و آن را بسیار بالا اعلام کرد.(11)
  • مطالعه دیگری در سال 2001 توسط Alexander .R.E و همکاران در دانشگاه Texas و Dallas انجام گردید و نشان داد که دندانپزشکان زن نسبت به خودکشی مستعدتر هستند و بعضی نیز با مشکلات تغییر شغل مواجه می شوند.(12)
  • مطالعه ای در Dental Cauncil of NewZealand نشان داد که 90 درصد دندانپزشکان شرکت کننده در این تحقیق دچار درد در کمر و گردن می باشند که این مطالعه در سال 2001 انجام شد و علاوه بر این اعلام کرد که پزشکان و دندانپزشکان 5 برابر افراد عادی استعداد اعتیاد به الکل دارو و مواد دارند.(13)
  • مطالعه دیگری در سال 2001 در دانشگاه Wolverhampton نشان داد که دندانپزشکان زن نسبت به مرد مدیریت ضعیف تری داشتند و نسبت به جذب سایر دندانپزشکان نیز ضعیف تر عمل کردند.گرایشات زنانه نسبت به مدیریت درآمد مالی و استرس در کار نسبت به دندانپزشکان مرد تفاوت دارد. یک تفاوت کمی نیز میان مردان و زنان در رعایت اخلاق پزشکی و حفظ استانداردهای خدمات ارائه شده وجود دارد.(14)
  • مطالعه ای که اخیراً در آلمان توسط E نشان داده است که دندانپزشکان زن درباره فشار و تنش خدمات اورژانسی استرس بیشتری دارند و در زنان 6-5 برابر مردم عادی و در مردان 3-2 برابر مردم عادی جهت خودکشی انگیزه بوجود آمده است.(15)


(ب)مروری بر مقالات :

  • Stress Situations In Dental Practice

این مطالعه خاص در سال 1994 توسط Bourassa  و همکاران در کشور کانادا برای بررسی عوامل ایجاد استرس و نقش آن صورت گرفت و نتایج زیر به دست امد.

پرسشنامه ای با 52 موقعیت بالقوه تنش زا تنظیم و در اختیار دندان پزشکان قرار گرفت. 1332 دندانپزشک دانشگاه Quebec نمونه های مورد بررسی بوده اند. موقعیت ها در 5 درجه رتبه بندی شدند و ده موقعیتی که معدل بالای 3 را داشته اند موقعیت های پر استرس شناخته شده اند. سه موقعیت اولیه شامل : نا رضایتی بیمار از درمان ارائه شده به وی ، درمان بیمارانی که همکاری نمی کنند و عقب ماندن از برنامه زمانی می باشند.

نکته مهم دیگر این تحقیق ساعات کار در هفته است : 25 درصد افراد کمتر از 20 ساعت در هفته کار می کردند. 53 درصد بین 31 تا 40 ساعت و 22 درصد بیش از 40 ساعت کار می کنند.

نیمی از شرکت کنندگان کار فردی می کردند. 64 درصد از شرکت کنندگان دستیار تمام وقت دارند و نیمی از شرکت کنندگان سن کمتر از 35 سال داشته اند.

79 درصد متاهل اند، 14 درصد مجرد ، 7 درصد جدا شده اند، و 1 درصد از دندانپزشکان همسر خود را از دست داده اند. این تحقیق همچنان بیان کرده است که شیوع عوامل تنش زا و بروز آن به تیپ شخصیتی هر فرد وابسته است.

توضیح : (Type A : افراد با نیاز مبرم به فعالیت ، حس رقابت ، نیاز به موفقیت همواره و حس کمبود وقت مشخص می شود در حالیکه Type B فاقد این خصوصیات است.)

نهایتاً این تحقیق ایجاد فضایی دینامیک و پویا در محیط کار ، دانش مبارزه با انزوا ، بهره گیری از تکنیک های جدید ، update کردن معلومات ، کم کردن ساعات کار ، یادگیری برقراری ارتباط اجتماعی مطلوب و توانایی در محدود کردن اضطراب بیماران ، از راه حل های مبارزه با این تنش ها بر شمرده است.

 

نقد:

این تحقیق در دندانپزشکانی صورت گرفت که در یک مرکز مشابه مشغول به کار بوده اند و عامل بسیار مهم گوناگونی محیط کار و نحوه کار فردی یا گروهی به صورت خود به خود حذف شده است. از طرفی به علت بالا بردن تعداد نمونه ها و موقعیت های پیشنهاد شده ، مطالعه انجام شده از پاسخ های آماری قابل اعتماد و مفیدی برخوردار است. در این تحقیق دندانپزشکان از نظر جنسیت تقسیم بندی نشده اند.

 

 

 

 


  • Occupational stress and Dentistry

این مطالعه توسط Freeman  و همکاران در سال 1995در کشور انگلستان انجام گردید و نتایج زیر به دست آمد:

از آنجا که شاغلین حرفه های مختلف پزشکی و دندانپزشکی ، استرس های شغلی را انکار می کنند، نیاز به معرفی و شناسایی این عوامل به طور فزاینده ای احساس می شود.

فاکتوری که ذاتاً در مواجهه با این عوامل قرار می گیرد تیپ های شخصیتی است:

Type A : شخصیتی دارای استرس های شغلی بیشتری است.

دو راه حل کلی که این مقاله برای مقابله با استرس مطرح کرده است عبارتند از : 1- حل مشکلات 2- پردازش عاطفی . برای رسیدن به این هدف مشورت و طرح مشکل با همکاران ، متخصصین و مشاورین پیشنهاد شده ، انجام فعالیت های ورزشی آرام بخش نیز از توصیه های موکد این مقاله می باشد.

توصیه شده است که دندانپزشک باید مد نظر داشته باشد که برای هر بیمار نمی تواند همه خدمات لازمه را ارائه دهد و نیز از پذیرش بیمارانی که به صورت دائمی استرس زیادی ایجاد می کنند خودداری کند و در صورت اجبار به انجام امور ساده و کوتاه در حد ضرورت کلینیکی اکتفا نماید.

برقراری ارتباط بیمار و دندانپزشک باید قبل از شروع کار باشد وبه بیماران اجازه بدهیم درباره مشکلات به زبان خود صحبت و اعلام نیاز کنند. تاریخچه پزشکی و دندانپزشکی بیمار را تهیه کنیم و توقعات و انتظارات بیمار از درمان را جویا باشیم.

استخدام کارکنانی با روحیات بالا و افراد مشتاق و پرشور دارای روحیه یادگیری و توانایی مناسب و افرادی که به اصول و پایه های دندان پزشکی آشنا هستند در بازسازی محیط کاری مطلوب مناسب است. مثل هر حرفه دیگری ، این دندانپزشک است که تصمیم می گیرد شغلش هیجان انگیز و جالب باشد یا خسته کننده و بی روح. اگر حرفه تان برایتان انگیزه ایجاد نمی کند به مطالعات و تعلیمات مداوم پس از فارغ التحصیلی مبادرت ورزید.پیشنهاد شده است پروسه های غیر منتظره ای که در حین درمان به وقوع می پیوندد به وقت بعدی موکول شود تا دندانپزشک با برنامه ریزی و آمادگی مناسب اقدام کند.

نقد :

این مقاله در ارتباط با اشاره به موراد بدیع بسیار مفید به نظر می رسد. این تحقیق تنها مطالعه ای است که به این حقیقت پرداخته که دندانپزشکان در برابر درمان بیمارانی که بالقوه استرس زیادی برایشان ایجاد می کند نیاز به مطالعه دارند و ملزم به درمان و ادامه و اتمام در همان جلسه نیستند.

این تحقیق به مطالعه روی دندانپزشکان عمومی پرداخته است که در این قشر  طیف بسیاری از خدمات دندانپزشکی را یک درمانگر باید ارائه دهد. از لحاظ تفکیک جنسیت میان زنان و مردان اشاره ای نشده است. از لحاظ فرهنگ و نحوه برقراری ارتباط نیز محدود بوده که باعث مخفی ماندن متغیرهای زمینه ای نیز می شود.


  • Stress – associated factors in Mexican dentist

این تحقیق توسط Pozos Radillo و همکاران در سال 2008 در کشور مکزیک انجام گردید که وجود   رابطه علت و معلولی بین ارائه خدمات دندانپزشکی و وجود استرس های مزمن و طولانی را بحث نموده است و نقش این استرس را در زندگی فرد شاغل بسیار مهم و محرک توضیح داده است.

حرفه دندانپزشکی اصولاٌ به عنوان شغل پر استرس معرفی شده است از زمانیکه دندانپزشک در مواجه با ارائه خدمات (نه صرفاً یادگیری و مطالعه و طی دوره آموزشی) قرار می گیرد. استرس های مزمن ایجاد شده از طریق آنالیز آماری بدست آمده نشان داد که دندانپزشکان خانمی که با تکنیک OR تحت پوشش قرار گرفته است تقریباٌ 2 برابر (1/84 or) دندانپزشکان خانم ای


دانلود با لینک مستقیم


پروپوزال : بررسی موقعیت های استرس زای شغلی و عوامل مرتبط در بانوان دندانپزشک شرکت کننده در همایش های دندانپزشکی سال90- 1389

دانلود تحقیق سیستم موقعیت یاب چهانی و کاربرد آن در مریخ

اختصاصی از اس فایل دانلود تحقیق سیستم موقعیت یاب چهانی و کاربرد آن در مریخ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق سیستم موقعیت یاب چهانی و کاربرد آن در مریخ


دانلود تحقیق سیستم موقعیت یاب چهانی و کاربرد آن در مریخ

 

تعداد صفحان : 13 صفحه      -     

قالب بندی :  word               

 

 

 

سیستم موقعیت یاب چهانی و کاربرد آن در مریخ

 

شاید بارها در مقالات علمی و اخبار با نام ( GPS ( Global Positioning System  برخورد کرده باشید.GPS  ابزاریست جهت تعیین موقعیت نقاط. با توجه به پیشرفت های تکنولوژی GPS و استفاده از این ابزار مهم در دنیا آگاهی از روشهای مختلف تعیین موقعیت توسط این سیستم ضروری بنظر می رسد.دقت بالای این سیستم و جهانی بودن آن دلیلی بر استفاده از این سیستم در علوم مختلف می باشد. این سیستم از سال 1983 با پرتاب نخستین ماهواره GPS آغاز بکار نمود. با روی کار آمدن سیستم GPS تمام سیستم های قبلی تعیین موقعیت ماهواره ای از قبیل دور بین های بالستیک،داپلر،N.N.S.S ،  SLR ،LLR ،LONG-C ،SECOR، به تدریج از دور خارج شدند.GPS یک سیستم عملیاتی و همیشه در حال آماده باش است که در تمامی شرایط آب و هوایی دارای کارآیی می باشد؛ زیرا فرکانس امواجی که توسط ماهواره های GPS ارسال می شوند در حد گیگا هرتز است و شرایط آب و هوایی (مه وباران و نزولات جوی ) اثری روی این امواج ندارند. این سیستم در طول 24 ساعت شبانه روز فعال است ودر هر زمان ودر هر مکان که لازم باشد می توان توسط آن تعیین موقعیت کرد.به وسیله گیرنده های سیستم GPS می توان هم به روش مطلق و هم به روش نسبی تعیین موقعیت کرد و برای تعیین موقعیت در هر یک از دو روش فوق می توان از روش های ایستا (Static) ، متحرک(Kinematics) و نیمه متحرک (Semi-Kinematics) استفاده کرد.

در روش مطلق ، موقعیت نسبی نقطه نسبت به یک نقطه مختصات دار معلوم ((DELTA(X),DELTA(Y),DELTA(Z)) بدست می آید. روش تعیین موقعیت نسبی به علت حذف خطاهای سیستماتیک موجود در اندازه گیری های GPS از اهمیت خاصی برخوردار است و برای انجام آن نیاز به دو گیرنده GPS  می باشدکه بطور همزمان ماهواره های مشترک را مشاهده و اندازه گیری نمایند. منظور از همزمانی ، بدین معنی است که شرایط اندازه گیری برای هر دو گیرنده مستقر در ایستگاه های استقرار، یکی با مختصات معلوم و دیگری با مختصات مجهول،یکسان باشد. از روش تعیین موقعیت نسبی با GPS اکثرا در کارهای نقشه برداری و گسترش شبکه های ژئودزی استفاده می شود.دقت تعیین مختصات مطلق با سیستم GPS  در حال حاضر در بهترین حالت 3 ± متر می باشد و دقت تعیین مختصات نسبی با این سیستم در حد میلیمتر می باشد.

در حال حاضر سیستم GPS شامل 28 ماهواره فعال است که کل سطح کره زمین را بطور همزمان پوشش می دهند و در 6 مدار بیضی شکل با زاویه میل 55 درجه نسبت به صفحه استوای زمین به دور زمین می چرخند و در ارتفاع 20800 کیلومتری از سطح زمین قرار دارند.زمان یکبار چرخش ماهواره های GPS به دور زمین در حدود 12 ساعت نجومی است. به عبارتی در هر 24 ساعت خورشیدی در طول شبانه روز ماهواره دوبار از افق یک محل می گذرد.همان طور که می دانیم  شبانه روز خورشیدی 4 دقیقه از شبانه روز نجومی بیشتر است لذا در هر روز نسبت به روز قبل ماهواره 4 دقیقه زودتر در افق یک محل ثابت طلوع می کند. برای تعیین موقعیت x و y  یا طول و عرض جغرافیایی (فی و لاندا) حداقل باید 3 ماهواره در آسمان محل باشد.در صورتی که مقدار پارامتر ارتفاع را نیز بخواهیم باید از 4 ماهواره استفاده کرد. امروزه در بعضی مکان های ایران قادر به دریافت اطلاعات تا 10 ماهواره می باشیم و حداقل به 4 تا 5 ماهواره در هر زمان از شبانه روز و در هر مکان دسترسی داریم.

هر قدر تعداد ماهواره های قابل مشاهده بیشتر شود معادلات اساسی تعیین موقعیت بیشتر خواهند شد و بنابراین زمان لازم برای تعیین موقعیت یک نقطه کاهش یافته و دقت تعیین موقعیت نیز افزایش خواهد یافت.نکته مهمی که می بایست مورد توجه قرار گیرد اینست که ارتفاعی که GPS به ما می دهدبا ارتفاع موجود در نقشه ها و اطلس ها فرق میکند.ارتفاع GPS نسبت به سطح مبنایی بنام بیضوی است در حالی که ارتفاع موجود در نقشه ها ارتفاع اورتومتریک می باشدکه از سطح دریاهای آزاد محاسبه می گردد

 

 

 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق سیستم موقعیت یاب چهانی و کاربرد آن در مریخ

پروژه بهینه سازی مسائل موقعیت یابی توسط رویکرد چندعاملی خودسازمانده. doc

اختصاصی از اس فایل پروژه بهینه سازی مسائل موقعیت یابی توسط رویکرد چندعاملی خودسازمانده. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه بهینه سازی مسائل موقعیت یابی توسط رویکرد چندعاملی خودسازمانده. doc


پروژه بهینه سازی مسائل موقعیت یابی توسط رویکرد چندعاملی خودسازمانده. doc

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 60 صفحه

 

چکیده:

مسأله موقعیت یابی تسهیلات (FLP) نیازمند تعیین موقعیت تسهیلات به منظور بهینه سازی یک یا چند معیار مشخص می باشد. این مسأله در عمل و در مواردی که تسهیلات ارائه دهنده خدمات می باشند مانند موقعیت یابی واحدهای صنعتی، ایستگاههای اتوبوس، ایستگاه های آتش نشانی و ... به وفور اتفاق می افتد. ما به طور خاص به مسأله موقعیت یابی پیوسته خواهیم پرداخت . که در آن تسهیلات باید در یک صفحه اقلیدسی قرار بگیرند . ما برای این منظور از یک رویکرد نوین مبتنی بر سیستمهای چندعاملی استفاده می کنیم. مدل پیشنهادی بر اساس تعدادی عامل است که در یک محیط مشترک قرار دارند و از طریق تعامل با یکدیگر سعی دارند که به یک هدف بهینه سازی سراسری دست یابند . تعامل میان عامل ها و محیط آنها که مبتنی بر رویکرد حوزه های پتانسیل مصنوعی می باشد اجازه می دهد که موقعیت عامل ها به طور محلی بهینه گردد. بهینه سازی کل سیستم نتیجه یک فرآیند شامل خودسازماندهی عاملها می باشد. سپس نشان می دهیم که چگونه می توان مدل پیشنهادی را برای در برگرفتن نسخه چندسطحی از مسأله موقعیت یابی تعمیم داد. درنهایت به ارزیابی مدل خواهیم پرداخت . این ارزیابی ها هر دو نسخه ارائه شده از مسأله موقعیت یابی را در برمی گیرند.

مقدمه:

مسأله موقعیت یابی تسهیلات در طی چند دهه اخیر شاهد یک رشد انفجاری بوده است. این مسأله به قدری فراگیر است که مطالعات و تحقیقات زیادی در خصوص آن انجام شده اند که شروع آنها به قرن هفدهم بر می گردد . همانطور که Pruzan و Krarupنشان داده اند چنین چیزی هرگز تعجب آور نیست زیرا سیاست موقعیت یابی یکی از سودآورترین زمینه های تحلیل کاربردی سیستمها می باشد . این امر به دلیل اهمیت تصمیمات مربوط به موقعیت تسهیلات می باشد که در تمام سطوح سازمانهای انسانی وجود دارند . بنابراین چنین تصمیم هایی راهبردی هستند زیرا دارای تأثیرات اقتصادی می باشند. در اینجا از واژه تسهیلات به معنای عام آن استفاده شده است و به موجودیت هایی مانند واحدهای صنعتی، ایستگاههای اتوبوس، مدارس، بیمارستانها، ایستگاههای آتش نشانی و ... اشاره دارد . مسأله کلی، قراردادن تسهیلات در مکانهایی به منظور بهینه سازی چندین هدف مانند فاصله، زمان یا هزینه سفر و برآورده سازی نیازها می باشد . هرچند در اغلب موارد حل مسأله موقعیت یابی به منظور یافتن راه حل بهینه به شدت مشکل است. حتی ساده ترین مدلها نیز در مورد نمونه مسأله های بزرگ از نظر محاسباتی غیرقابل ردیابی هستند. تا کنون برای این نوع از مسائل روشهای هیوریستیک بسیار و چندین الگوریتم دقیق پیشنهاد شده است. اما مشکل اصلی این رویکردها این است که به سادگی قابل انطباق با محیط های پویا که در آنها محدودیت ها و داده ها در طول زمان تغییر می کند نیستند . این یک محدودیت جدی است زیرا مسائل واقعی متعددی وجود دارند که پارامترهایشان در طول زمان تغییر می کند. از جمله این مسائل می توان به مسأله تعیین موقعیت آمبولانس اشاره نمود . دربرخورد با این انعطاف ناپذیری ما از یک رویکرد چندعاملی استفاده می کنیم که برای سیستمهای باز و تغییرات برخط بسیار مناسب می باشد . در واقع مهمترین کاربرد سیستم های چندعاملی در مورد سیستم های باز می باشد. می توان از طریق آزمایشات مختلف نشان داد که این رویکرد مبتنی بر سیستم های چندعاملی قادر به مواجه با محیطهای پویا می باشد که در آنها پارامترهای محیط یا محدودیت ها با گذشت زمان تغییر می کنند . جنبه های پویای محیط مرتبط با تغییراتی است که ممکن است بر روی داده های محیط همانند تعداد تقاضاها و یا تعداد عامل های ارائه دهنده تسهیلات تأثیر بگذارد.

ما در این مطالعه یک رویکرد چندعاملی برای تعیین موقعیت مناسب تسهیلات پیشنهاد نموده ایم که مبتنی بر خود سازماندهی تعدادی عامل واکنشی از طریق تعاملات انجام شده با محیط می باشد . استفاده از رویکرد چندعاملی چندین مزیت دارد. اول این که سیستم های چندعاملی برای مسائل توزیع شده بسیار مناسب هستند. در این سیستم ها تعدادی موجودیت برای رسیدن به اهداف جمعی و فردی با یکدیگر همکاری می کنند . دوم این که حتی اگر سیستمهای چندعاملی یافتن راه حل بهینه را به طور خودکار تضمین نکنند ولی می توانند راه حلهای قابل قبولی را بدون صرف هزینه محاسباتی بسیار زیاد پیدا کنند ، در کنار این که چنین سیستمهایی دارای انعطاف پذیری و توانمندی بالایی می باشند . در رویکرد ارائه شده رفتار عاملها دارای یک منبع الهام فیزیکی می باشد یعنی به همان روشی است که ذرات در جهان اطراف ما حرکت می کنند و بر اساس اطلاعات محیطی که با حوزه های پتانسیل بیان می شود به خودسازماندهی سراسری می رسند . به طور خاص تردر رویکرد پیشنهادی اطلاعات محیطی به شکل ترکیبی از نیروهای جذب کننده و دفع کننده بیان می شوند . ایده کلیدی این است که رفتار عامل های واکنشی در سطح ریز (میکروسکوپی) منجر به ظهور راه حل ها در سطح درشت (ماکروسکوپی) می شود. ما قصد داریم که انعطاف پذیری و توانمندی رویکردمان را با حل مثال هایی از مسأله تعیین موقعیت نشان دهیم . این مثالها شامل تعیین موقعیت ایستگاه های اتوبوس در خطوط موجود و مسأله تعیین موقعیت چندسطحی تسهیلات می باشند.

 

فهرست مطالب:

فصل اول : مساله موقعیت یابی تسهیلات

مقدمه

1-1) مرور

2-1) کارهای مرتبط

 فصل دوم : راه حل ها

1-2) بیان مساله موقعیت یابی پیوسته

2-2) یک رویکرد خودسازمانده برای مساله تعیین موقعیت پیوسته

1-2-2) رویکرد واکنشی و تکنیک حوزه های پتانسیل مصنوعی

2-2-2( هیوریستیک های مبتنی بر عامل های واکنشی

3-2) یک رویکرد چند عاملی خودسازمانده

 1-3-2) برآورده سازی محلی تقاضا

2-3-2 ) هماهنگی محلی

3-3-2) حل مساله به صورت دسته جمعی

فصل سوم : آزمایشات

1-3) نتایج بدست آمده از آزمایشات متوالی

2-3) نتایج بدست آمده از آزمایش دوم

3-3) کاربرد برای مساله مکان یابی ایستگاه اتوبوس

3-4) نتایج بدست آمده از آزمایشات پروژه خودمان

 فصل چهارم : تطبیق با مسائل تعیین موقعیت چند سطحی

1-4) مساله تعیین موقعیت چند سطحی

 2-4) کاربرد در یک مساله چندسطحی توزیع شده

 فصل پنجم : بحث

 فصل ششم : نتیجه گیری

 فصل هفتم : منابع ومآخذ

 شکل1-2: نیروهای جذب کننده باعث حرکت عامل به سمت مرکز وزن دار تقاضاها می شوند.

 شکل2-2: نیروی دفع کننده میان عامل های A وB باعث دور شدن آنه از یکدیگر می شوند.

 شکل3-3:The evolution of facilities positioning for the case study with 400 agents 17

 شکل4-3: The fitness evolution for the case study with 400 agents 19

 شکل5-3: The evolution of facilities positioning for the Belfort Bus_Network 20

 شکل6-3: The fitness convergence ; a test with 143 Bus_Stop21

 شکل7-4: 3_level problem

 

منابع و مأخذ:

[1] Z. Drezner, K. Klamroth, A. Schobel and G.O. Wesolowsky, The Weber Problem,

Facility Location: Application and theory, Edited by Z. Drezner and H.W. Hamacher,

[2] J. Krarup and P.M. Pruzan, The Simple Plant Location Problem: Survey and

Synthesis, European Journal of Operations Research, vol. 12, 1983, 36-81.

[3] J. Brimberg, P. Hansen, N. Mladenovic and E.D. Taillard, Improvement and

Comparison of Heuristics for Solving the Uncapacitated Multisource Weber Problem,

Operations Research, vol. 48, 2000, 444-460.

[4] M. Wooldridge, N. R. Jennings, and D. Kinny, A Methodology for Agent- Oriented

Analysis and Design, Proceedings of the Third Annual Conference on Autonomous

Agents, Seattle, USA, 1999.

[5] H.V.D. Parunak and S.A. Brueckner, Entropy and Self-Organization in Multi-Agent

Systems, 5th International Conference on Autonomous Agents, 2001, 124-130.

[6] A.I. Barros, Discrete and Fractional Programming Techniques for Location Models,

Kluwer Academic Pub, 1998. 14

[7] D. Tcha and B. Lee, A Branch-and-Bound Algorithm for the Multi-Level

Uncapacitated Location Problem, European Journal of Operations Research, vol. 18,

1984, 35-43.

[8] J. Brimberg and N. Mladenovic, Solving the Continuous Location-Allocation

Problem with Tabu Search, Studies in Locational Anal, vol. 8, 1996, 23-32.

[9] J.H. Jaramillo, J. Bhadury and R. Batta, On the use of Genetic Algorithms to Solve

Location Problems, Computers & Operations Research, vol. 29, 2002, 761-779.

[10] H.D. Pour and M. Mostafa, Solving the facility and layout and location problem by

ant-colony optimization-meta heuristic, International Journal of Production Research,

  1. 44, no. 23, 2006, 5187-5196.

[11] R.M. de A. Silva and G.L. Ramalho, Ant system for the set covering problem, IEEE

International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, 2001.

[12] K. Kumweang and R. Kawtummachai, Solving a SSCFLP in a Supply Chain with

ACO, Suranaree Journal of Science and Technology, vol. 12, 2005, 28-38.

[13] S. Bandini and S. Manzoni and C. Simone, Dealing with space in multi–agent

systems: a model for situated MAS, AAMAS, 2002, 1183-1190.

[14] F. Plastria, On the Choice of Aggregation Points for Continuous p-median Problems:

A Case for the Gravity Center, TOP, vol. 9, 2001, 217-242.

[15] M. Minsky, The Society of Mind, New York: Simon and Schuster, 1986.

[16] R.C. Arkin, Behavior-Based Robotics, MIT Press, 1998.

[17] O. Simonin and J. Ferber, Modeling Self Satisfaction and Altruism to handle Action

Selection and Reactive Cooperation, SAB, 2000, 314-323.

[18] K. Lewin, Principles of Topological Psychology, McGraw-Hill, 1936.

[19] K. Zeghal, J. Ferber, CRAASH: A Coordinated Collision Avoidance System. In

European Simulation Conference, Lyon, France, 1993.

[20] J. Ferber and A. Drogoul, Using Reactive Multi-Agent Systems in Simulation and

Problem Solving, Distributed Artificial Intelligence: Theory and Praxis, Kluwer

Academic Publishers, 1992, 53-80.

[21] A. Drogoul and C. Dubreuil, A Distributed Approach To N-Puzzle Solving,

proceedings of the 12th International Workshop on Distributed Artificial Intelligence,

[22] K. Gh´edira and G. Verfaillie, A Multi-Agent Model for the Resource Allocation

Problem: a Reactive Approach, ECAI, 1992, 252-254. 15

[23] H.V.D. Parunak, Go to the Ant: Engineering Principles from Natural Multi-Agent

Systems, Annals of Operations Research, vol. 75, 1997, 69-101.

[24] A. Colorni, M. Dorigo and V. Maniezzo, Distributed Optimization by Ant Colonies,

proceedings of the first European Conference on Artificial Life, 1992, 134-142.

[25] M. Mamei and F. Zambonelli, Field-Based Coordination for Pervasive Multiagent

Systems, Springer Series on Agent Technology, Springer-Verlag New York, Inc., 2005.

[26] D. Weyns, N. Boucke, and T. Holvoet, Gradient Field-Based Task Assignment in an

AGV Transportation System, AAMAS, Hakodate, Japan, May, 2006.

[27] F. Gechter, V. Chevrier and F. Charpillet, A Reactive Agent-Based Problem-Solving

Model: Application to Localization and Tracking, TAAS, vol. 1, no. 2, 2006, 189-222.

[28] A. Likas, N.A. Vlassis and J.J. Verbeek, The global k-means Clustering Algorithm,

Pattern Recognition, vol. 36, no. 2, 2003, 451-461.

[29] S. Eilon, C.D.T. Watson-Gandy and N. Christofides, Distributed Management,

Hafner, New York, 1971.

[30] I. Bongartz, P.H. Calamai and A.R. Conn, A projection Method for lp Norm

Location-Allocation Problems, Mathematical Programming, vol. 66, 1994, 283-312.

[31] J. Dias, M.E. Captivo and J. Climaco, Dynamic Multi-Level Capacitated and

Uncapacitated Location Problems: an Approach Using Primal-Dual Heuristics, INESCCoimbra, 2004.

 [32] M.R. Garey and D.S. Johnson, Computers and Intractability, A Guide to the Theory

of NP-Completeness, W.H Freeman and Co, 1979.

[33] S. Moujahed, N. Gaud and D. Meignan, A Self-Organizing and Holonic Model for

Optimization in Multi-Level Location Problems, the 5th IEEE International Conference

on Industrial Informatics (INDIN’07), Austria, July, 2007.


دانلود با لینک مستقیم


پروژه بهینه سازی مسائل موقعیت یابی توسط رویکرد چندعاملی خودسازمانده. doc

تحقیق در مورد روند جهانی جنبش زنان و موقعیت زن در جمهوری اسلامی ایران

اختصاصی از اس فایل تحقیق در مورد روند جهانی جنبش زنان و موقعیت زن در جمهوری اسلامی ایران دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق در مورد روند جهانی جنبش زنان و موقعیت زن در جمهوری اسلامی ایران


تحقیق در مورد روند جهانی جنبش زنان و موقعیت زن در جمهوری اسلامی ایران

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه17

«نگاهی به روند جهانی جنبش زنان و موقعیت زن در جمهوری اسلامی ایران»

در اولین نشست مجمع عمومی سازمان ملل متحد که در سال 1945 در سانفرانسیسکو برگزار شد، زنان شرکت کننده خواستار توجه ویژه این سازمان به مسائل زنان جهان شدند و در پی این حرکت، اولین هسته سازماندهی شده در رابطه با زنان جهان تحت عنوان «کمیسیون مقام زن» به عنوان کمیسیون فرعی تحت نظر کمیسیون «حقوق بشر» فعالیت خود را آغاز نمود.

واژه‏هایی از قبیل «مقام زن» و «حقوق بشر» ترنّمی خوش آهنگ داشت لکن اینک که این ندا از سا 1945 به مدت بیش از 50 سال در دنیا طنین افکنده، آثار ناخوشایند آن در حرکتها و تشکل‏های ایجاد شده در دنیا بخوبی بچشم می‏خورد. آنچنانکه سردمداران نهضتهای آزادی زنان در جهان غرب را نیز حیرت زده و انگشت بدهان وادار نموده تا زبان به اعتراف بگشایند و بگویند:

«ممکن است زنان امروزه به آزادی و برابری رسیده باشند ولیکن هیچگاه به این فلاکت و بدبختی نبوده‏اند».

بررسیهای دهه گذشته نشان می‏دهد که تنها مسبب این رنج و بدبختی، حاکمیت واژه‏ای دروغین به نام «برابری» است. زنان غرب در واقع برده آزادی خود شده‏اند. آنها توسط حلقه آزادی محاصره گشته‏اند در حالیکه حلقه زندگی را از دست داده‏اند. آنها کنترل زاد و ولد را بدست گرفته‏اند اما به چه قیمت؟ به قیمت نابودی آن ...

موناشارن، نویسنده امریکایی در مقاله‏ای تحت عنوان «اشتباه فمینیست‏ها» می‏نویسد:

«آزادی زنان برای ما افزایش درآمد، سیگار ویژه زنان، حق انتخاب برای تنها زیستن و تشکیل خانواده یک نفره، ایجاد مراکز بحران تجاوز، اعتبارات فردی، عشق آزاد و زنان متخصص بیماریهای زنان را به ارمغان آورد ولیکن در ازای آن چیزی را به غارت برده که خوشبختی بسیاری از زنان در گرو است و آن وجود «همسر» و خانواده است.»

در اوایل دهه 1910، پیشروان حقوق زنان در امریکا کلمه «فمینیسم» را به فرهنگ لغات غربی وارد کردند و بدنبال ابداع این لغت، زنان معروف غرب بخصوص هنرپیشه‏ها خود را به این صفت خواندند. در سال 1916 حزب ملّی زنان فعالیت خود را آغاز کرد. در راستای برقراری این برابریها در سال 1920 غرب به زنان جامعه، برگزاری مسابقات ملکه زیبایی میان دختران جوان را اهداء کرد و در مقابل، قانونگزاران، رهبران کارگری و کارفرمایی و حتی تعدادی از گروههای زنان، از قوانین و سیاستهای کارگری حمایت شدید کردند که در واقع طرفدار حفظ مشاغل مردان و حمایت از آنان و بی‏توجه به حقوق زنان بود. تعداد پزشکان زن کمتر از سال 1910 شد که خود نشانگر سوق ندادن زنان به سوی علم و دانش بود و قوانین و مقررات ایالتی باعث شدند که هزاران زن از کار خود اخراج شده و دستمزد زنان پائین‏تر از مردان تعیین گردد که این خود نیز بیانگر فاصله زیاد بین شعارها و واقعیت‏های موجود در جهان غرب است.


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد روند جهانی جنبش زنان و موقعیت زن در جمهوری اسلامی ایران