این فایل در قالب ورد و قابل ویرایش در 130 صفحه می باشد.
فهرست مطالب :
فصل اول :
تقویت کننده های چرخشی (دورانی)
۱٫۱٫اطلاعات عمومی و طبقه بندی
۲٫۱- تقویت کننده های چرخشی تحریک سرخود
۳٫۱- تقویت کننده دورانی مغناطیسی متقاطع
۴٫۱- مشخصه های دینامیکی و استاتیکی تقویت کننده های الکترومغناطیسی
۵٫۱- کاربرد تقویت کننده های چرخشی
فصل دوم :
۲- موتورهای الکتریکی کسری اسب بخار
۱٫۲- اطلاعات عمومی و طبقه بندی
.۲٫۲- سرو و موتورهای DC ، مکانیزم طراحی و اصول راه اندازی
۳٫۲- موتورهای بدون ارتباط کسری اسب بخار به همراه کموتاتور ترانزیستوری
۴٫۲- روش های کنترل سروموتورهای DC شکسته
۱٫۴٫۲- کنترل میدان
۲٫۴٫۲- کنترل پالس
۵٫۲- حرکت پیوسته موتورهای سنکرون اسب بخار کسری
۱٫۵٫۲- موتورهای آهن ربای دائم
۲٫۵٫۲٫ موتورهای رلوکتانس
۶٫۲ – موتورهای سنکرون حرکت دائم سرعت پایین
۱٫۶٫۲- موتورهای کاهنده
۷٫۲- موتورهای پله ای
۱٫۷٫۲- موتورهای نوع فعال
۲٫۷٫۲- موتورهای نوع القایی و رلوکتانس
- تقویت کننده های چرخشی (دورانی)
1-1 اطلاعات عمومی و طبقه بندی
یک تقویت کننده واحدی است که تجهیزات با قدرت بالا را توسط سیگنالهای با قدرت پایین کنترل می نماید. میزان خروجی تابعی از سیگنال ورودی می باشد و عمل تقویت توسط یک منبع نیروی خارجی ایجاد میگردد. بر اساس نوع کنترل انرژی، تقویت کننده ها به صورت الکتریکی، پنوماتیکی، هیدرولیکی و
تقویت کننده های مکانیکی طبقه بندی شده اند.
تقویت کننده های الکتریکی تقویت کننده هایی هستندکه خود به صورت الکترونیکی، ترانزیستوری، مغناطیسی، و چرخشی تقسیم بندی شده اند. 5 تای اولی به صورت ماشین استاتیک می باشند و آخری یک تقویت کننده به همراه یک آرمیچر می باشد. توان خروجی تقویت کننده چرخشی توسط یک موتور محرک تأمین می شود. تقویت کننده های چرخشی ذاتاً یک ماشین کموتاتوری جریان مستقیم می باشند.
بسته به نوع تحریک ،تقویت کننده ها به انواع: تقویت کننده های مغناطیسی شونده مستقیم، تقویت کننده های مغناطیسی شونده متقاطع یا تقویت کننده های الکترومغناطیسی دسته بندی شده اند.
تقویت کننده های مغناطیسی شونده مستقیم که در آنها شار میدان در راستای محور طولی ماشین می باشد به صورت زیر می باشند:
- تقویت کننده های مستقل
- تقویت کننده های تحریک سرخود
- مجموعه موتور و تقویت کنندهء مغناطیسی
- تقویت کننده های با کموتاتور دوبل
- تقویت کننده های مغناطیسی شونده دو و سه مرحله ای
تقویت کننده های مغناطیسی شونده متقاطع که در آنهار شار در امتداد محور طولی ماشین ایجاد می شود بصورت زیر می باشند.
- تقویت کننده های الکترومغناطیسی با سیم پیچ گامل کامل
- تقویت کننده های الکترومغناطیسی با سیم پیچ نیم گام
- تقویت کننده های الکترومغناطیسی با سیستم مغناطیسی جدا شده
کمترین توان تقویت کننده کنترلی، بستگی به کنترل دنده ها دارد.
به همین دلیل مهمترین مشخصه ماشین، تقویت کنندگی یا فاکتور بهره ماشین می باشد.
نوع یک تقویت کننده را می توان بوسیله بهره توان ،جریان بهره، و ولتاژ بهره مشخص نمود.
بهره تقویت کننده الکترومغناطیسی kp نسبت توان ورودی به توان کنترل کننده می باشد.
(1-1)
Kp=Pout/Pcont
بهره جریان تقویت کننده الکترومغناطیسی نسبت ولتاژ سرتاسر مدارخروجی به ولتاژ کنترل کننده می باشد. در نتیجه
(1-2)
KV=Vout/Vcont
از این رو ممکن است، تقویت کننده های چرخشی دارای بهره توان بیشتری باشند. ( 103 To 105 ) یکی از مشخصه های مهم تقویت کننده ها (مشخصه زمان پاسخ) آنها می باشدکه بوسیله ثابت زمانی مدار مقدار آن مشخص می شود.
ثابت زمانی باتوجه به تغییرات حوزه انرژی در کورس رگلاسیون مشخص می شود.
ثابت زمانی یک مدارالکتریکی برابر است با :
(1-3)
که در آن L اندوکتانس و R مقاومت مدار می باشند.
ثابت زمانی تقویت کننده مابین T= 0.02 to 0.2 s. می باشد. بهترین تقویت کننده، تقویت کننده ای است که بالاترین بهره توان و سریع ترین زمان پاسخ را دارا باشد. که این به معنی دارا بودن کمترین ثابت زمانی می باشد. بخاطر اینکه ثابت زمان تقویت کننده متناسب با بهره توان است تقویت کننده با بیش از یک مشخصه قیاس می شود (فاکتور کیفیت).
فاکتور کیفیت kg نسبت بهره توان به مجموع ثابت زمانی یک تقویت کننده است.
(1-4)
یک خصیصه مهم در راه اندازی تقویت کننده هادر سیستم های کنترل اتوماتیک خطی بودن مشخصه خروجی است.
زمانیکه امکان بوجود آمدن اضافه بار و جریان می باشد، تقویت کننده های چرخشی به عنوان راه انداز اولیه تقویت کننده ها در حالت زودگذر در سیستم های کنترل اتوماتیک مود استفاده قرار می گیرند. به همین دلیل یکی از مهمترین مشخصه های تقویت کننده های چرخشی قابلیت (ظرفیت) پذیرش اضافه بار در آنها می باشد.
هم چنین از دیگر مشخصه های مهم و ضروری که می بایست تقویت کننده های چرخشی دارا باشند داشتن قابلیت اطمینان و پایداری بالا در لحظه راه اندازی می باشد. (پس از پایان مرحله زودگذر و گذرا به حالت پایدار برگردند.)
مشخصه های مورد نیاز تقویت کننده های چرخشی تحت شرایط راه اندازی مختلف به چهار گروه تقسیم می شوند.
در جائیکه قدرت کم مورد نیاز باشد. تقویت کننده الکترومغناطیسی آهن ربای متقاطع بکار گرفته می شود، جائیکه بخواهیم چند سیستم یا به عبارتی چند هدف مخصوص را یکپارچه بکنیم از تقویت کننده های خود تحریک استفاده می کنیم.
تقویت کننده های تحریک مستقل تا جائیکه سیستم طراحی و چیدمان مدار مد نظر باشد مشابه ژنراتورهای تحریک مستقل جریان مستقیم می باشند. در سیستم های Ward Leonard، در جائیکه یک محدوده بالای کنترل سرعت موتور مورد نیاز باشد، ژنراتور به عنوان یک تقویت کننده تحریک مستقل عمل می کند.
تقویت کننده های چند مرحله ای آهن ربای مستقیم در قدرت های پایین مورد استفاده قرار نمی گیرند.
پایان نامه ماشین های الکتریکی کوچک و موارد استفاده آن ها
