مدار کنترل دور و جهت موتورPWM_DC
#include <mega16.h>
#include <delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <lcd.h>
کد اسمبلی اتصال ال سی دی به پورتB
#asm
.equ __lcd_port=0x15 //PORTB
#endasm
تابع واحد ADC برای خواندن ولتاژ
#define ADC_VREF_TYPE 0xc0
intread_adc(unsigned char adc_input)
{
ادامه برنامه را دانلود کنید
مدار کنترل دور و جهت موتورPWM_DC+برنامه