مقاله در مورد رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی

اختصاصی از اس فایل مقاله در مورد رُباتها و نانورُباتیکهای هوشمند پزشکی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه39

فهرست:

تعریف رُبات

تعریف ربات صنعتی

ساختار یک ربات صنعتی

رباتهای هوشمند پزشکی

چکیده مطالب شماره پنجم مجله «هوش مصنوعی» - دی 1386

ربات پزشکی با توانایی کار درون MRI

مخچه روباتیک ساخته شد

رباتهای پزشکی در چین

طراحی سیستم بهینه در ساخت روباتهای هوشمند مولکولی پزشکی

بیمارستان در دست روبات ها

مینی روبات هوشمندی برای کمک به پزشکان طراحی و تولید

پیشرفته ترین روبات هوشمند پزشکی

منابع:

1. medicalbiology.com
2. nanotecnology.com

تعریف رُبات

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

ربات گماشته‌ای بصورت مکانیکی یا مجازی است. یک ربات معمولاً یک سیستم الکترومکانیکی می‌باشد که با حرکت یا ظاهرش مفهومی از خود یا از ارباب خود را انتقال می‌دهد. از جاییکه کلمه «ربات» هم به رباتهای فیزیکی و هم به رباتهای مجازی اطلاق می‌شود، برای ربات‌های مجازی لفظ «بات» بکار برده می‌شود که معمولاً بصورت نمایندگان نرم‌افزاری می‌باشند (software agents). اینکه چه دستگاهی دقیقاً توصیف کننده ربات است هنوز جای بحث دارد، ولی بطور کلی رباتها باید چندین ویژگی شاخص داشته باشند، البته نه اجباراً همه موارد زیر:

• طبیعی نباشد و بصورت مصنوعی ساخته شده باشد.
• بتواند محیط خود را حس کند.
• بتواند در اشیای محیط خود تأثیر گذارد.
• درجه‌ای از هوش داشته باشد، یا توانایی انتخاب بر اساس محیط را داشته باشد، یا بصورت کنترل خودکار برنامه‌ریزی مجدد شود.
• قابل برنامه‌ریزی باشد.
• بتواند از طریق یک یا چند محور حرکت یا گردش کند.
• در مختصات حرکتش ماهرانه حرکت کند.

تعریف ربات صنعتی

هر بازوی مکانیکی قابل برنامه دهی و چند منظوره که برای جابه­جایی مواد، قطعات، ابزارها و یا دستگاه­های ویژه از طریق حرکت­های برنامه ریزی شده به منظور انجام مجموعه متنوعی از کارها مورد استفاده قرار می­گیرد، «ربات­» نامیده می­شود. البته تعاریف ساده تری نیز ارائه شده­اند؛ مانند: « نیروی همراه با هوشمندی».

یک ربات صنعتی، دستگاهی است که از اجتماع تعدادی مفصل متصل به یکدیگر، تشکیل شده است و با کنترل قابل برنامه ریزی و کار اندازها به نقاط مطلوب حرکت داده می­شود تا وظایف گوناگونی را انجام دهد. ربات­ها بر حسب تعداد حسگرها، رایانه و قابلیت­های خاصی که دارند، کاربردهای گسترده­ای از ماشین­های ساده گرفته تا سامانه­های بسیار پیچیده و هوشمند دارند.

ساختار یک ربات صنعتی

یک ربات­ صنعتی، سامانه­ای پیچیده شامل چندین زیر مجموعه است که درون یک سازه فیزیکی گرد آمده­اند. هر یک از این زیر مجموعه­ها عملیات خاص خود را که به صورت دقیق تعریف شده است انجام می­دهد و در عملکرد کلی یک ربات صنعتی سهم دارد. سه مورد از این زیر مجموعه­ها که بیشترین اهمیت را دارند عبارتند از:

سینماتیک:

که به چیدمان مکانیکی محورهای حرکت بستگی دارد و این که با چه ساختاری و در چه زنجیره حرکتی نسبت به هم قراردارند. چهار گونه اصلی حرکت که سینماتیک زبات اجازه آن را می­دهد عبارتند از: کارتزین، استوانه­ای، قطبی و مفصلی.

سامانه کنترل:

که انعطاف پذیری و بازده ربات را در حضور مجموعه محدودیت­هایی که از طراحی سازه مکانیکی ربات سرچشمه می­گیرد، مشخص می­سازد و یک زنجیره منطقی از فرمان­ها برای ربات فراهم میآورد.  این سامانه، مقادیر تئوری موقعیت نقاط را برای هر مرحله از حرکت تعیین و به کاراندازها ارسال می­کند و به طور پیوسته موقعیت واقعی را اندازه­گیری و تصحیح می­کند.

کاراندازها:

که توان الکتریکی دریافت شده را به انرژی جنبشی تبدیل می­کند تا ربات قادر به حرکت باشد. اصلی ترین گونه­های سامانه­های محرک شامل انواع الکتریکی، بادی و هیدرولیکی می­شود.

رباتهای هوشمند پزشکی

امروزه استفاده از رباتها و اتوماسیون منعطف برای تمام صنایع و کارخانه­ها غیر قابل انکار است؛ به طوری که صنایع