دانلود فایل ورد(Word) پروژه بررسی موتور های القایی (آسنکرون) و روش های راه اندازی آنها

اختصاصی از اس فایل دانلود فایل ورد(Word) پروژه بررسی موتور های القایی (آسنکرون) و روش های راه اندازی آنها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان پروژه : بررسی موتور های القایی (آسنکرون) و روش های راه اندازی آنها

تعداد صفحات : ۱۱۷

شرح مختصر پروژه :  با توجه این موضوع که امروزه راه اندازی موتورهای الکتریکی علی الخصوص موتورهای آسنکرون (القایی) یکی از مسائل و دغدغه های بزرگ کارخانه های صنعتی و شرکت های تولیدی و نیز تولید کنندگان نیروی برق و شرکت های وابسته میباشد در این پروژه به بررسی برخی از این راه اندازها می پردازیم و محاسن و معایب آنها را مورد بررسی علمی قرار میدهیم.

موتورهای القایی AC عمومی ترین موتورهایی هستند که در سامانه های کنترل حرکت صنعتی و همچنین خانگی استفاده می شوند.طراحی ساده و مستحکم , قیمت ارزان , هزینه نگه داری پایین و اتصال آسان و کامل به یک منبع نیروی AC امتیازات اصلی موتورهای القایی AC هستند.انواع متنوعی از موتورهای القایی AC در بازار موجود است.موتورهای مختلف برای کارهای مختلفی مناسب اند.با اینکه طراحی موتورهای القایی AC آسانتر از موتورهای DC است , ولی کنترل سرعت و گشتاور در انواع مختلف موتورهای القایی AC نیازمند درکی عمیقتر در طراحی و مشخصات در این نوع موتورهاست.این نکته در اساس انواع مختلف ، مشخصات آنها ، انتخاب شرایط برای کاربری های مختلف و روشهای کنترل مرکزی یک موتورهای القایی AC را مورد بحث قرار می دهد.

از دلایل اهمیت موضوع شوک های الکتریکی و مکانیکی شدیدی می باشد که در زمان راه اندازی به شبکه برق رسانی و موتور وارد  و سبب استهلاک شدید دستگاه های موجود و بالا بردن هزینه های اقتصادی می شود . بنابراین استفاده از راه انداز های مناسب بخصوص در مورد موتورها با توان های بیش از چندین اسب بخار در کاهش هزینه های برق مصرفی و نیز هزینه های نگهداری و تعمیر  تاثیر بسزایی دارد.

فهرست مطالب

مقدمه

فصل ۱-   کلیات موتور آسنکرون سه فاز

۱-۱-    ساختمان موتورهای القایی سه فاز

۱-۱-۱-     استاتور

۱-۱-۲-     رتور

۱-۱-۳-     حلقه های لغزان

۱-۱-۴-     جاروبک ها

۱-۱-۵-     یاتاقان و بدنه

۱-۲-    عملکرد موترهای القایی سه فاز

۱-۲-۱-     موتور ساکن

۱-۲-۲-     مکانیزم تولید گشتاور در موتور القایی ( آسنکرون )

۱-۲-۳-     موتور گردان

۱-۲-۴-     موتور در شرایط ماندگار

۱-۳-    موتور فقس سنجابی

فصل ۲-   انواع روشهای راه اندازی موتور القایی سه فاز

۲-۱-    انواع روشهای راه اندازی معمولی

۲-۲-    روش راه اندای مستقیم

۲-۳-    روش راه اندازی توسط افزایش مقاومت رتور

۲-۳-۱-     موتورهای رتور سیم پیچی شده

۲-۳-۲-     Liquide starter

۲-۳-۳-     درایور راه اندای کرامی

۲-۳-۴-     راه اندازی موتورهای قفس سنجابی با توجه به جریان و مقاومت رتور

۲-۴-    انتخاب ولتاژ موتور

۲-۴-۱-     راه اندازی موتور قفسه ای با کاهش ولتاژ استاتور

۲-۵-    راه اندازی با استفاده از کلید ستاره مثلث

۲-۶-    روش کلاج گریز از مرکز

۲-۷-    پیک جریان حین راه اندازی

۲-۸-    دینامیک راه اندازی

۲-۹-    راه اندازی موتورهای بزرگ به کمک خازن

۲-۹-۱-     مشکل راه اندازی موتورهای القایی بزرگ

۲-۹-۲-     عملکرد یک سیستم راه اندازی خازنی

فصل ۳-    راه اندازی تریستوری موتورهای القایی

۳-۱-    مقدمه

۳-۲-    مدهای کنترل

۳-۲-۱-     کنترل راه اندازی

۳-۲-۲-     کنترل شتاب راه اندازی

۳-۳-    مشخصات راه اندازهای تریستوری

۳-۴-    شرح مدارهای متداول راه اندازهای تریستوری

۳-۵-    مدار قدرت

۳-۵-۱-     معرفی تریستور

۳-۶-    مدار فرمان

۳-۶-۱-      مدار آتش کننده

۳-۶-۲-      مدار تقویت کننده

۳-۶-۳-      مزیت عمده راه اندازی موتور به شیوه تریستوری و انتقال زاویه آتش

۳-۶-۴-      مدار خطای جریان

۳-۷-    طراحی و بررسی مدارعملی و ساده راه انداز نرم موتور آسنکرون (القایی)

۳-۷-۱-     کنترل

۳-۷-۲-     نوسانساز موج دندانه اره ای

۳-۷-۳-     کنترل زاویه آتش

۳-۷-۴-     مقایسه کننده

۳-۷-۵-     ایزوله کننده مدار قدرت و مدار فرمان

۳-۷-۶-      رله اضافه ولتاژ و افت ولتاژ

۳-۷-۷-     رله اضافه جریان (Over Current)

۳-۸-    نظام هماهنگ v/f

۳-۸-۱-     لزوم استفاده از نظام  ثابت

۳-۸-۲-     توضیح درباره PWM

۳-۸-۳-     مدارات اینورتر

۳-۸-۴-     رکتیفایرها

۳-۹-    مقایسه قیمت تمام شده انواع راه اندازها

۳-۱۰-  نتیجه

دانلود پروژه آنالیز از طریق ایجاد پلاسما در جفتهای القایی

اختصاصی از اس فایل دانلود پروژه آنالیز از طریق ایجاد پلاسما در جفتهای القایی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ICP یک منبع تحریک است برای طیف نمایی نشر اتمی. آن یک پلاسمای آرگون بکار رفته در فشار یک اتمسفر و نگهداشته شده بوسیله جفت کردن القایی بصورت یک میدان الکترومغناطیسی با فرکانس رادیویی می باشد. گاز آرگون بصورت محوری در درون یک تیوپ کوارتزی نگه داشته شده بوسیله سه یا چهار سیم پیچ از یک القاء یا هسته کار متصل شده به یک ژنراتور RF (رادیویی) جریان می یابد. فرکانسهای استاندارد عملکردی 12/27 مگاهرتز یا معمولاً کمتر از 68/40 مگاهرتز می باشند. فرکانسها توسط کمیسیون تبلیغات فدرال برای اسناد پزشکی و علمی تعیین شده است. جریان با فرکانس بالای بیش از 100 آمپر در هسته های القایی مس خنک شونده با آب جریان می یابد. خطوط نیروی تولید شده از میدانهای مغناطیسی نوسانی بصورت محوری در درون تیوپ کوارتزی جریان می یابند و از مسیر بستة بیضی شکل در خارج از تیوپ پیروی می کنند. اگر الکترونهای آزاد در تیوپ حضور داشته باشند، میدانهای مغناطیسی القایی ایجاد می کنند. الکترونهایی که در گاز جریان می یابند در مسیرهای منحنی نوسانی بسته در درون فضای تیوپ کوارتزی می باشند. این جریان الکترونی جریان گردابی نامیده می شود و الکترونها توسط تغییر زمان میدان مغناطیسی شتاب می گیرند. ایجاد برخورد که از یونیزاسیون بیشتر گاز آرگون و نیز گرمای مقاومتی نتیجه می شود، این میدانهای کغناطیسی و الکتریکی مسئول پلاسما در شکل (1) نشان داده می شود. انتقال انرژی در پلاسما مشابه مواد الکتریکی است که هسته های القایی سیم پیچ اولیه هستند و گاز یونیزه شده ثانویه می باشد زیرا گاز آرگون در ابتدا خنثی و غیر رسانا است. پلاسما باید با الکترونهای دانه آغاز شود. معمولاً بوسیله تخلیه خفیفی بر جسب تسلا تولید می شود. با قدرت فرکانس رادیویی بکار رفته، پلاسما بطور آنی روشن می شود، سپس خود پایدار می ماند. پلاسمای نتیجه شده گازی است بشدت یونیزه شده با درجه حرارتهایی در حدود 10000درجه کلوین. مشعل پلاسما از یک تیوپ کوارتزی تنها تشکیل نشده بلکه از سه تیوپ متحدالمرکز تشکیل شده است.

این فایل کاملا اصلاح  شده و شامل : صفحه نخست ، فهرست مطالب و متن اصلی می باشد و با فرمت ( word ) در اختیار شما قرار می گیرد.
(فایل قابل ویرایش است )
تعداد صفحات:15

دانلود پایان نامه رشته برق – قدرت کنترل سرعت موتورهای القایی AC

اختصاصی از اس فایل دانلود پایان نامه رشته برق – قدرت کنترل سرعت موتورهای القایی AC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه آماده

دانلود پایان نامه  رشته  برق – قدرت  کنترل سرعت موتورهای القایی AC با فرمت ورد و قابل ویرایش تعدادصفحات 102

اساس موتور القایی:

 در موتور الکتریکی تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی در قسمت گردندۀ ماشین صورت می گیرد. در موتورهای DC و یکنوع موتورAc ، قدرت الکتریکی  توسط کلکتور و جاروبکها مستقیماً به رتور داده می شود. با توجه به اینکه، این نوع ماشینها را می توان موتورهای هدایتی (Conduction motor) می نامند. در معمولیترین نوع  موتورA.C قدرت الکتریکی مستقیماً به رتور هدایت نمی شود و رتور قدرت رابطور القایی درست مانند ثانویۀ ترانسفور ماتور دریافت می کند. به این دلیل این نوع موتورها به نام موتورهای القایی معروفند. ضمن تجزیه و تحلیل موتورها، آشکار می شود که مفید خواهد بود اگر موتور القایی مانند یک ترانستور ماتور با ثانویۀ گردان تصور شود.

بدین ترتیب که یک سیم پیچی ساکن به منبع A.c وصل است و سیم پیچی دیگر به طریقی است که می تواند به راحتی بچرخد و انرژی خود را ضمن چرخش، توسط القاء مانند ترانسفور ماتور دریافت کند. اصول موتور القایی ابتدا توسط Arago در سال 1824 موقعی  که وی پدیدۀ جالب زیر را ملاحظه نمود کشف گردید:

اگر یک صفحۀ غیر مغناطیسسی nonmagnetic و یک قطب نا به هم لولا شوند، بطوریکه محورهای آنها با هم موازی باشند و هر دو قطب با یکی از قطبهای  قطب نما نزدیک لبۀ صفحه دیسک واقع شده  باشند اگر که دیسک را بچرخاند قطب نما نیز خواهد چرخید یا بر عکس اگر عقربه را بچرخاند دیسک نیز می چرخد چرخش قسمت القاء شده همان جهت چرخش قسمت دیگر است.


فهرست مطالب

عنوان                                      صفحه فصل اول :
 اساس کارموتورهای القایی                             1
مزایا ومعایب                                         5
ساختارموتورهای القایی                                 6
لغزش وسرعت روتور                                9
میدانهای گردان                                     10
کاربردموتورهای القایی                                 18
فصل دوم :
روشهای کنترل سرعت موتورهای القایی                        23
تنظیم سرعت موتور به وسیله تغییر دادن عدده قطبها                23
تنظیم سرعت گردش موتور به وسیله تغییر فرکانس                30
تنظیم دورموتور به وسیله تغییر مقاومت اهمی مدارروتور            31
پیوست موتورهای آسنکرون به صورت آبشاری یا کاسکاد            34
معایب کاسکاد دومتورآسنکرون                            37
نکات تکمیلی درتنظیم دور موتورهای القایی                    38
تنظیم دورموتورهای القایی باتغییر فرکانس تغذیه                 46
اتصال آبشاری موتورهای القایی                            52
تنظیم سرعت موتورآسنکرون به وسیله مبدلهای فرکانس یا اینورترها        60




فهرست مطالب
عنوان                                      صفحه
فصل سوم :
کنترل سرعت به روش کنترل میدان باالگوریتم پیش رفته             69
1-  مقدمه                                         69
2- مدل موتورالقایی                                 72
3- الگوریتم کنترلی کمترین زمان                         74
4- کنترل باکمترین تلفات                                81
5- کنترل درکمترین زمان باکمترین تلفات                           83
6- نتایج شبیه سازی                                           83
7- نتیجه گیری                                    88
فصل چهارم                                          
نمونه آزمایشگاهی کنترل سرعت موتورالقایی توسط کنترلر فازی                89
1- مقدمه                                                89
2- شبیه سازی کنترل سرعت حلقه توسط کنترلر فازی                 91
3- نتایج شبیه سازی                                    95
4- پیاده سازی آزمایشگاهی                             95
5- نتایج آزمایشگاهی                                 97
نتیجه گیری                                             100
                            

دانلود پایان نامه رشته مهندسی برق کوره های القایی در فرکانس شبکه

اختصاصی از اس فایل دانلود پایان نامه رشته مهندسی برق کوره های القایی در فرکانس شبکه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه آماده

دانلود پایان نامه رشته مهندسی برق کوره های القایی در فرکانس شبکه با فرمت ورد و قابل ویرایش تعدادصفحات 100

خلاصه

کلمات کلیدی: گرمایش القائی – کوره القائی – کوره بدون هسته – کوره کانالی – متعادل کردن بار – تصحیح ضریب قدرت
امروزه کوره های القائی یکی ازاساسی ترین نیازهای صنعت می باشد و درواقع می توان گفت بسیاری ازصنایع به نوعی به این نوع کوره ها وابستگی دارند. این کوره ها انواع مختلفی دارند که دراین پایان نامه سعی شده است یکی ازپرکاربرد ترین آنها ، کوره های القائی ذوب با فرکانس شبکه مورد بررسی قرارگیرد.
دراین پایان نامه سعی برتدوین دانش فنی درزمینه کوره های القائی ذوب با فرکانس شبکه بوده است تا در آینده مورد استفاده صنعتگران ودانش پژوهان قرارگیرد . مسائلی ازقبیل انواع کوره های ذوب ، حفاظت کوره ها ، مساله تصحیح ضریب قدرت ومتعادل کردن بار دراین پایان نامه موردیوجه قرارگرفته است .
ابتدا سعی شده است . اصول کلی گرمایش القائی با استفاده از قانون الکترومغناطیس فاردای ودرواقع طرز کار کلی کوره القائی بیان گردد. درادامه ، انواع کوره های القائی ذوب با فرکانس شبکه مورد بررسی قرارمی گیرند ونحوه عملکرد هریک بیان می شود . سپس تجهیزات جانبی این نوع کوره ها مورد توجه قرارمی گیرد. پس از آن برر
سی مدارهای مورد استفاده به منظور جبران سازی ضریب قدرت ومتعادل سازی پرداخته می شود .
 
 
مقدمه
 
صنعت متالوژی یا به عبارت دیگر صنعت ریخته گری وعلم یکی ازکهن ترین علو وصنایعی است که بشربه آن پرداخته است ودرآن پیشرفت کرده است . مهمترین مساله ای که دراین زمینه ازدیرباز وجود داشته وذهن بشر به آن معطوف بوده است مساله ذوب کردن مواد مختلف می باشد که برای ساخت ابزارآلات ووسایل مختلف مجبور به انجام آن بوده است .
شاید به جرات بتوان ادعا کرد که استفاده ازنیروی الکتریسته برای ذوب کردن مواد، نقطه عطف صنعت متالوژی بوده است . دراین زمینه کوره های القائی، پرکاربردترین کوره ها در این زمینه بوده اند که با استفاده ازایجاد گرما توسط نیروی مغناطیسی کارمی کنند و مزایای پرشماری نسبت به سایر روشها ذوب دارند که درفصل دوم بدان می پردازیم .

1-1-    تاریخچه مختصری ازگرمایش القائی ( 5)
تاریخ کشف پدیده القای مغناطیسی به سال 1831 م برمی گردد. درنوامبر آن سال مایکل فاردای دو سیم پیچ را برروی یک حلقه آهنی پیچید ونشان داد که هنگامی که یک جریان متناوب را به یکی از دو سیم پیچ وصل کنیم یک ولتاژ دردیگری القا می شود . این کشف ،‌منجربه تولید ترانسفورماتور وتجهیزات وابسته به آن گردید وتا مدت ها تمامی سعی وتلاش متخصصان برگسترش وتوسعه این نوع تجهیزات متمرکز شده بود.


درسالهای پایان قرن نوزدهم بود که کاربردهای عملی گرمایش القائی شناخته شد واولین کاربرد شناخته شده ، ذوب فلزات بود در آغاز ازکوره هائی با بوته فلزی استفاده می شد ولی این روش به علت معایب زیاد به سرعت منسوخ شد وپس از آن سه تن ازمتخصصین به نامهای فرانتی  ،کولبی2 وکلین3 روش ذوب را توسعه دادند ودرواقع اولین کوره ذوب واقعی راساختند که جریان، مستقیما درمذاب القا می شد وبا فرکانس برق شهر کار می کرد. درآغاز این نوع کوره ها به صورت یک اجاق حلقوی شکل بودند که مشکلات فراوانی منجمله مشکلات ناشی از نیروهای مکانیکی حاصل از تداخل جریان فوکوی القائی درذوب و جریا ن سیم پیچ اولیه را داشتند. مشکل دیگر این نوع کوره ها اثر « فشار 4» بود که باعث می شد ذوب از هم کسیخته شود وبنابراین مسیرالکتریکی که برای القائی لازم است قطع می شد وگرمایش متوقف می گشت . این مشکل درمورد ذوب فلزات غیرآهنی به مراتب حادتر بود.


فهرست مطالب
خلاصه
فصل اول
مقدمه
1-1- تاریخچه مختصری ازگرمایش القائی
1-2- طبقه بندی کوره های القائی ازنظرفرکانس
1-3- کاربرد گرمایش القائی درصنعت
فصل دوم
اصول گرمایش القائی ومزایای آن نسبت به سایرروشها
2-1- مقدمه
2-2- اساس گرمایش القائی
2-3- اساس کارکوه القائی
2-4- توزیع جریان گردابی دریک میله توپر
2-5- مزایای گرمایش القائی نسبت به سایرروش ها گرمادهی
فصل سوم
انواع کوره های القائی ذوب ( فرکانس شبکه )
3-1- مقدمه
3-2- کوره های القائی بدون هسته
3-3 – کوره القائی کانالی
3-3-1- کوره القائی کانالی خودریز
فصل چهارم
تجهیزات جانبی ونقش آنها درعملکرد کوره های القائی
4-1- مقدمه
4-2- سیستم های حفاظتی
4-2-1- وسیله ایمنی اتصال زمین
4-2-2- رله فشاری
4-2-3 – رله های ولتاژ زیاد وجریان زیاد
4-2-4 – رله های حرارت زیاد
4-2-5 – تخلیه بار خازن ها
4-3- سیستم خنک کنندگی
4-4- مواد دیرگذار
4-4-1آسترکشی کوره
4-5 –سیستم تخلیه مذاب
4-6 – بانک خازن
4-6-1 حفاظت خازن ها
4-7 – سیم پیچ کوره های القائی
4-7-1 ضریب کیفیت سیم پیچ کوره
4-8 –ترانسفورماتور
4-9- سلف کوره های القائی
4-10 – طرح کلی یک کوره القائی
4-11- مسئله « پل » درکوره های القائی
4-12- خطرقراضه های مرطوب
فصل پنجم
اصول جبران سازی بارومتعادل کردن آن
5-1- مقدمه
5-2- تصحیح ضریب قدرت وجبران سازی
5-3-متعادل کردن بار
5-3-1 مدارمتعادل کننده ایده آل
فصل ششم
انتخاب مشخصات اصلی کوره های القائی ذوب
6-1- مقدمه
6-2- انتخاب مشخصات ظاهری کوره
6-3- انتخاب فرکانس مناسب
6-4- انتخاب توان مورد نیاز
6-5- انتخاب ظرفیت کوره
فصل هفتم
نتیجه گیری وپیشنهاد
منابع ومراجع
 

 

دانلود پایان نامه رشته برق – قدرت کنترل سرعت موتورهای القایی AC

اختصاصی از اس فایل دانلود پایان نامه رشته برق – قدرت کنترل سرعت موتورهای القایی AC دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پایان نامه آماده

دانلود پایان نامه  رشته  برق – قدرت  کنترل سرعت موتورهای القایی AC با فرمت ورد و قابل ویرایش تعدادصفحات 102

اساس موتور القایی:

 در موتور الکتریکی تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی در قسمت گردندۀ ماشین صورت می گیرد. در موتورهای DC و یکنوع موتورAc ، قدرت الکتریکی  توسط کلکتور و جاروبکها مستقیماً به رتور داده می شود. با توجه به اینکه، این نوع ماشینها را می توان موتورهای هدایتی (Conduction motor) می نامند. در معمولیترین نوع  موتورA.C قدرت الکتریکی مستقیماً به رتور هدایت نمی شود و رتور قدرت رابطور القایی درست مانند ثانویۀ ترانسفور ماتور دریافت می کند. به این دلیل این نوع موتورها به نام موتورهای القایی معروفند. ضمن تجزیه و تحلیل موتورها، آشکار می شود که مفید خواهد بود اگر موتور القایی مانند یک ترانستور ماتور با ثانویۀ گردان تصور شود.

بدین ترتیب که یک سیم پیچی ساکن به منبع A.c وصل است و سیم پیچی دیگر به طریقی است که می تواند به راحتی بچرخد و انرژی خود را ضمن چرخش، توسط القاء مانند ترانسفور ماتور دریافت کند. اصول موتور القایی ابتدا توسط Arago در سال 1824 موقعی  که وی پدیدۀ جالب زیر را ملاحظه نمود کشف گردید:

اگر یک صفحۀ غیر مغناطیسسی nonmagnetic و یک قطب نا به هم لولا شوند، بطوریکه محورهای آنها با هم موازی باشند و هر دو قطب با یکی از قطبهای  قطب نما نزدیک لبۀ صفحه دیسک واقع شده  باشند اگر که دیسک را بچرخاند قطب نما نیز خواهد چرخید یا بر عکس اگر عقربه را بچرخاند دیسک نیز می چرخد چرخش قسمت القاء شده همان جهت چرخش قسمت دیگر است.


فهرست مطالب

عنوان                                      صفحه فصل اول :
 اساس کارموتورهای القایی                             1
مزایا ومعایب                                         5
ساختارموتورهای القایی                                 6
لغزش وسرعت روتور                                9
میدانهای گردان                                     10
کاربردموتورهای القایی                                 18
فصل دوم :
روشهای کنترل سرعت موتورهای القایی                        23
تنظیم سرعت موتور به وسیله تغییر دادن عدده قطبها                23
تنظیم سرعت گردش موتور به وسیله تغییر فرکانس                30
تنظیم دورموتور به وسیله تغییر مقاومت اهمی مدارروتور            31
پیوست موتورهای آسنکرون به صورت آبشاری یا کاسکاد            34
معایب کاسکاد دومتورآسنکرون                            37
نکات تکمیلی درتنظیم دور موتورهای القایی                    38
تنظیم دورموتورهای القایی باتغییر فرکانس تغذیه                 46
اتصال آبشاری موتورهای القایی                            52
تنظیم سرعت موتورآسنکرون به وسیله مبدلهای فرکانس یا اینورترها        60




فهرست مطالب
عنوان                                      صفحه
فصل سوم :
کنترل سرعت به روش کنترل میدان باالگوریتم پیش رفته             69
1-  مقدمه                                         69
2- مدل موتورالقایی                                 72
3- الگوریتم کنترلی کمترین زمان                         74
4- کنترل باکمترین تلفات                                81
5- کنترل درکمترین زمان باکمترین تلفات                           83
6- نتایج شبیه سازی                                           83
7- نتیجه گیری                                    88
فصل چهارم                                          
نمونه آزمایشگاهی کنترل سرعت موتورالقایی توسط کنترلر فازی                89
1- مقدمه                                                89
2- شبیه سازی کنترل سرعت حلقه توسط کنترلر فازی                 91
3- نتایج شبیه سازی                                    95
4- پیاده سازی آزمایشگاهی                             95
5- نتایج آزمایشگاهی                                 97
نتیجه گیری                                             100