دانلود پروژه شبیه سازی کنترل موتور DC بدون جاروبک - BLCD - سیمولینک متلب

اختصاصی از اس فایل دانلود پروژه شبیه سازی کنترل موتور DC بدون جاروبک - BLCD - سیمولینک متلب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پروژه شبیه سازی کنترل موتور DC بدون جاروبک - BLCD - سیمولینک متلب

درایو موتور جریان مستقیم بدون جاروبک

عنوان پروژه : ماشین های جریان مستقیم بدون جاروبک

اختصاصی از اس فایل عنوان پروژه : ماشین های جریان مستقیم بدون جاروبک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعدادصفحات 171 صفحه

پیشگفتار

استفاده از موتورهای DC در صنعت به دلیل مشخصات برجسته ای چون کنترل گسترده  سرعت راندمان زیاد و ... رواج زیادی دارد ، تنها عیب این موتور نیاز آن به کموتاتور و جاروبک است چرا که این اجزاء دائماً در حال فرسایش می باشند و بهمین دلیل نیاز موتور را به سرویس و نگهداری افزایش می دهند . موتورهای DC بدون جاروبک (Brushless DC Motor) BLDM این مشکل را مرتفع کرده اند ، بدین صورت که وظیفه  کموتاتور و جاروبکها در این موتور به عهده  مدارات الکترونیکی گذاشته شده است . این موتور به عنوان یک موتور توان کم بطور گسترده ای کاربرد دارد .

ساختمان آن از لحاظ فیزیکی شبیه ماشین سنکرون مغناطیس دائم بوده و مشخصه  خروجی آن مشابه ماشین DC شنت می باشد ؛ منبع تغذیه دراین ماشین عموماً اینورتر شش پالسه است که یک ولتاژ ثابت را به ولتاژهای سه فاز با فرکانسی متناظر با سرعت لحظه ای روتور تبدیل می کند . بیشترین کاربرد موتور DC بدون جاروبک در صنعت کامپیوتر است ...

فهرست مطالب

عنوان                                                                                        صفحه

 پیشگفتار                                                                                               1

فصل اول:ساختار واصول عملکردموتورهایDC بدون جاروبک                              3

• مقدمه           4
• اساس کار موتور                     4
• روش تغییر جهت چرخش                    7
• مدار درایو کننده بمنظور تغییر جهت چرخش 9
• موتور DCبدون جاروبک با درایو ترانزیستوری سه فاز دو قطبی 10
• مقایسه موتور DCمعمولی و موتور DCبدون جاروبک 12

1-6-1)اختلاف در کموتاسون                                                           16

2-6-1)اختلاف در سیمپیچی                                                            20

• تعیین وضعیت روتور و استفاده از عناصر هال 21

1-7-1)اثر هال                                                                                      22

2-7-1)اصول تعیین وضعیت با استفاده از عناصر هال                                       24

3-7-1)روشهای عملی تعیین وضعیت با استفاده از عناصرهال                             26

4-7-1)ICهای هال                                                                                 26

8-1)ازبین بردن نقاط مرگ در موتورهای DCبدون جاروبک                               30

1-8-1)موتورهای چند فاز                                                                        31

2-8-1)نوع هارمونیک دوم مغناطیسی                                                 33

    فصل دوم:کاربد موتورهای DCبدون جاروبک                                              37

1-2)مقدمه                                                                                           38

2-2)موتورهای سه فاز با مدار فرمان دو قطبی                                                38

3-2)موتورهای سه فاز با اتصال ستاره و مدار فرمان یک قطبی                            44

4-2)موتورهای چهار فاز                                                                           50

4-2-1)گاورنر الکترونیکی                                                                         52

4-2-2)کاربرد در فاصله یاب مافوق صوت و ماهی یاب                                     57

5-2)موتورهای دو فاز بدون جاروبک                                                            58

5-2-1)موتور با فاصله هوایی غیر یکنواخت                                                    58

5-2-2)موتورهای دو فاز با قطب برجسته کمکی                                             61

5-2-3) موتورهای دو فاز باگام سیم پیچی کمتر از180الکتریکی                         65

6-2)کاربرد موتور DCبدون جاروبک در وسایل صوتی                             68

فصل سوم:معادلات و روابط موتورهای DCبدون جاروبک                                    72

1-3)مقدمه                                                                                           73

2-3)معادلات گشتاور بر حسب متغییرهای ماشین                                           73

3-3) معادلات ولتا و گشتاور بر حسب متغیرها رهادر دستگاه مرجع روتور              79

4-3)تحلیل پایدار                                                                                   83

4-3-1) حالت عملکرد مشترک با ماشین DC معمولی در حالت پایدار                  84

4-3-2)حالتهای قابل وصول بوسیله شیفت فازی ولتا اعمال شده                         86

4-3-3)بلوک دیاگرام و توابع تبدیل                                                             91

5-3)عملکرد حالت دینامیکی                                                                     95

6-3)درایوهای موتور DCبدون جاروبک                                                       100

6-3-1)اینورتر جریان پیوسته شش پله ای                                                    101

6-3-2)اینورتر جریان گسسته شش پله ای                                                   103

7-3)بررسی ها رمونیکهای حالت دائمی                                                        111

8-3)اینورتر جریان پیوسته شش پله با تغییر فاز                                             115

فصل چهارم: شبیه سازی موتور D C بدون جاروبک                                         117

1-4)مقدمه                                                                                           119

2-4)شبیه سازی حالت پایدار                                                                    120

3-4)مشکلات انجام شبیه سازی                                                                  133

فصل پنجم : اطلاعات جدید در مورد موتور DCبدون جاروبک                             134

1-5)مقدمه                                                                                           135

2-5)MotionControl                                                                               135

2-5-1)اساس کار موتور DCبدون جاروبک                                                    135

2-3-5)سرو درایوهای دیجیتال                                                                  138

3-5)Micromo R                                                                                    145

3-5-1)تفاوت موتور DCبدون جاروبک و  موتور DCبدون هسته                          145

3-5-5)تفاوت موتورهای DCبدون جاروبک چند سیمه و دو سیمه                       146

فصل ششم:نتیجه گیری                                                                            149

1-6)کنترل سرعت موتور DCبدون جاروبک                                                   150

2-6)کاربرد موتور DCبدون جاروبک در سرعتهای بالا                              151

3-6)بکارگیری موتور DCبدون جاروبک در قدرتهای بالا                                    151

4-6)پیشنهاد                                                                                         151

مراجع                                                                                                  153

ضمیمه:نسخه اصلی مطالب گردآوری شده از اینترنت                             154

تحلیل حالت های مختلف عملکرد موتور دو تحریکه بدون جاروبک

اختصاصی از اس فایل تحلیل حالت های مختلف عملکرد موتور دو تحریکه بدون جاروبک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 چکیده :

ماشین دو تحریکه بدون جاروبک، ماشینی است که ویژگی مقاوم بودن ماشین القایی قفس سنجابی را بهمراه قابلیت کنترل سرعت و ضریب توان ماشین سنکرون داراست. استاتور این ماشین دارای دو دسته سیم پیچی سه فاز است که همواره دارای تعداد قطب های نابرابر هستند تا هیچگونه کوپلاژ مغناطیسی مستقیمی با یکدیگر نداشته باشند و معمولاً در فرکانس های متفاوتی تحریک می شوند. موتور دوتحریکه بدون جاروبک دارای سه حالت عملکرد است، شامل: القایی ساده، القایی آبشاری و سنکرون، که با تحریک مناسب سیم پیچ های استاتور حاصل می شود. عملکرد مطلوب ماشین مستلزم آنست که کوپلاژ میدان های مغناطیسی سیم پیچ های استاتور آن تنها از طریق روتور صورت گیرد. روتور این ماشین دارای ساختار ویژه ای است که عمل تبدیل قطب ها را با تولید هارمونیک های مکانی مناسب در شار تولیدی خود انجام می دهد.

در این پایان نامه به جنبه های مدلسازی و تحلیل موتور دو تحریکه  بدون جاروبک پرداخته شده است. در قسمت مدلسازی، مدل دینامیکی ماشین که قادر به توصیف رفتار آن با وجود خطاهای سیم پیچی استاتور و عدم تعادل در تحریک است ، استخراج گردیده و نتایج شبیه سازی برای چند مورد از خطاهای استاتور آورده شده است. استخراج این مدل بر پایه مبانی و مفاهیم تئوری جامع هارمونیکی برای تحلیل ماشین های الکتریکی و همچنین معادلات دینامیکی اصلاح شده مدل کوپلاژ مداری استوار است.

برای اثبات صحت مدل پیشنهادی، روابط و معادلات مدل اجزا محدود مغناطیسی- دینامیکی که امکان شبیه سازی عملکرد دینامیکی ماشین را فراهم می آورد، استخراج گردیده و شبیه سازی های لازم انجام شده است. نتایج شبیه سازی نشان دهنده هماهنگی خوبی بین پاسخ های بدست آمده از دو روش شبیه سازی است که درستی مدل پیشنهادی را اثبات می کند. در این مدل، آرایش خاص هادی های روتور لحاظ گردیده و چرخش با استفاده از تکنیک لایه متحرک، تانسور تنش ماکسول و معادله نوسان مکانیکی در نظر گرفته شده است. نتایج حاصله از شبیه سازی های مدل اجزا محدود و مشاهدات تجربی حاکی از وجود نوسانات و ریپل هایی در گشتاور تولیدی ماشین و تاثیر نامطلوب آن بر عملکرد موتوری بویژه در هنگام راه اندازی می باشد. در این تحقیق، تاثیر مورب کردن شیارهای استاتور یا روتور بر کاهش ریپل های گشتاور با بررسی گشتاور دندانه ای و اغتشاش شکل موج نیرومحرکه الکتریکی برگشتی، مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است.

فهرست مطالب :

فصل اول : مقدمه

۱-۱- ییشگفتار

۱-۲- ماشین های Ac با تغذیه دوگانه : طبقه بندی و مقایسه

۱-۲-۱- ماشین القایی با روتور سیم پیچی شده

۱-۲-۲- ماشین دو تحریکه آبشاری

۱-۲-۳- ماشین با تغذیه دوگانه آبشاری تک قابه

۱-۲-۴- ماشین دوتحریکه بدون جاروبک

۱-۲-۵- ماشین دوتحریکه رلوکتانسی

۱-۲-۶- ماشین القایی تاندم

۱-۳- پیدایش ماشین دوتحریکه بدون جاروبک

۱-۴- توصیف ماشین دوتحریکه بدون جاروبک

۱-۴-۱- حالت عملکرد سنکرون

۱-۵- پتانسیل های کاربرد موتور دوتحریکه بدون جاروبک

۱-۶- هدف رساله

۱-۷- ساختار کلی پروژه

فصل دوم : تحلیل وضعیت پایدار هارمونیکی حالت های مختلف عملکرد

۲-۱- مقدمه

۲-۲- تحلیل عملکرد در حالت القایی ساده

۲-۲-۱- تحلیل جامع هارمونیکی

۲-۲-۲- انتقال توان و تلفات در عملکرد القایی ساده

۲-۳- تحلیل عملکرد در حالت القایی آبشاری

۲-۳-۱- انتقال توان و تلفات در عملکرد القایی آبشاری

۲-۴- تحلیل عملکرد در حالت سنکرون. ۵۱

۲-۴-۱- انتقال توان و تلفات در حالت عملکرد سنکرون

۲-۵- مقایسه BDFM با ماشین های استاندارد موجود

فصل سوم : مدلسازی دینامیکی با وجود خطاهای استاتور

۳-۱- مقدمه

۳-۲- وجوه خطای ماشین

۳-۲-۱- خطاهای استاتور

۳-۲-۲- شکل گیری خطا

۳-۳- محاسبه اندوکتانس های ماشین

۳-۳-۱- تابع توزیع هادی مختلط

۳-۳-۲- محاسبه اندوکتانس های استاتور

۳-۳-۳- محاسبه انوکتانس های متقابل استاتور و روتور

۳-۳-۴- محاسبه اندوکتانس های روتور

۳-۴- معادلات دینامیکی

۳-۴-۱- معادله تعادل ولتاژ استاتور

۳-۴-۲- معادله تعادل ولتاژ روتور

۳-۴-۳- معادله گشتاور

۳-۴-۴- معادلات سیستم

۳-۵- پیاده سازی سیستم در نرم افزارMATLAB/SIMULINK

فصل چهارم : مدلسازی اجزای محدود

۴-۱- مقدمه

۴-۲- استخراج معادلات بر اساس پتانسیل برداری مغناطیسی

۴-۳- استخراج معادلات در دامنه های دوبعدی

۴-۴- روش اجزای محدود.

۴-۴-۱- مثلث مرتبه اول

۴-۴-۲- کاربرد روش باقیمانده وزن دار

۴-۴-۳- شرایط مرزی

۴-۴-۴- کاربردهای غیرخطی

۴-۵- پیاده سازی روش اجزای محدود در مدلسازی BDFM

۴-۶- نتایج شبیه سازی

نتیجه گیری و پیشنهادها

منابع و مراجع