دانلود تحقیق درمورد بازرسی خطوط انتقال هوایی توسط رباتها

اختصاصی از اس فایل دانلود تحقیق درمورد بازرسی خطوط انتقال هوایی توسط رباتها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 2

بازرسی خطوط انتقال هوایی توسط رباتها

  

پروژه بازرسی رباتیکی با همکاری بخش سیستم های قدرت شرکت EA Technology و مؤسسه تحقیقاتی Capenhurst انجام گردیده است. ایده این طرح از یک تحقیق در مورد نقش رباتها در صنعت برق آمریکا آغاز گردید و در نتیجه آن علاقه زیادی به کار بر روی این پروژه بوجود آمد. دو مزیت عمده طرح بازرسی رباتیکی عبارتند از :

• کاهش هزینه های نگهداری خطوط انتقال برای شرکت های برق
• کاهش آمار خروج خط و در نتیجه کاهش قطعی برق مشترکین

ایده کلی طرح بازرسی رباتیکی خطوط انتقال (Robotic Inspection of Power Lines) RIPL بر اساس استفاده از یک خودرو نیمه خودکار هوایی بدون سرنشین (Unmanned Aerial Vehicle) UAV می باشد که برروی یک چرخبال به نام Sprite نصب شده است.

Sprite یک چرخبال کوچک با دو ملخ هم محور با گردش مخالف است و دارای یک شکل خاص است که نسبت به شرایط جوی نامساعد مقاوم می باشد. این وسیله در حدود 35 kg وزن دارد و مجهز به سیستم کنترل و پایدارساز می باشد که امکان راحتی پرواز این وسیله را در برابر بادهای تند ایجاد می کند. شکل (1) نمونه ساخته شده این طرح را نشان می دهد.

سیستم UAV از قسمتهای زیر تشکیل شده است :

• خودرو
• هدایت خودکار ( Navigation )
• سنسورهای ایمنی
• بازرسی خط ( Inspection )
• ارتباط مخابراتی با زمین Ground Communication Link
• ایستگاه زمینی ( Ground Station )

این فقط قسمتی از متن مقاله است . جهت دریافت کل متن مقاله ، لطفا آن را خریداری نمایید