اس فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

اس فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

دانلود مقاله ربات دونده روی سطح آب

اختصاصی از اس فایل دانلود مقاله ربات دونده روی سطح آب دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

 

 

ایسنا: دانشمندان آمریکایی موفق به طراحی و ساخت ربات هوشمندی شدند که می تواند با سرعت قابل توجهی، همچون مارمولک روی سطح آب بدود. ساخت این ربات هوشمند می تواند افق جدید و روشنی به سوی طراحی و ساخت ربات های هوشمند چند پا، باز کنند. این ربات هوشمند که دونده آبی نام دارد، حاصل طراحی و ساخت «متین ستی» محقق دانشگاه پترزبورگ آمریکا است. از جمله امکانات این ربات هوشمند جست وجو برای یافتن قربانیان فجایعی همچون سیل و آب گرفتگی است.
این ربات هوشمند به حسگرهای بیومکانیکی مجهز است تا بدین وسیله کیفیت آب را نیز مورد بررسی دقیق قرار دهد. همچنین نصب ریز دوربین هایی در این ربات هوشمند می تواند به ارسال گزارش های مهم به نیروهای امنیتی و ساحلی کمک کند.
ستی که رئیس آزمایشگاه نانورباتیک دانشگاه پترزبورگ نیز هست، اخیرا از ساختار بدنی حشرات و حتی باکتری ها برای طراحی و ساخت ربات های هوشمند مورد نظرش بهره گرفته است. از جمله طرح های جاه طلبانه وی طراحی و ساخت رباتی است که بتواند راه برود، بدود، پرواز کند و حتی از ارتفاعات بالا برود.
کره جنوبی رباتی ساخته است که میتواند بدود. این قابلیت اولین بار در یک ربات ژاپنی ارائه شده بود و این برای دومین بار در جهان است که یک ربات دارای چنین توانایی ای ساخته میشود. یک شرکت کوچک Start-up کره ای با بودجه ای اندک موفق به ساخت این ربات شده است.
Robotis روز پنچشنبه پرده ها را بالا زد و ربات انسان نمای مبتنی بر شبکه خود را به همه نشان داد. این ربات که موقتا RX نامگذاری شده است، میتواند با سرعت 500 متر در ساعت بدود.

 

 

 

Kim Byoung-soo مدیرعامل شرکت Robotis میگوید: "این ربات از بلوکهای مجزا ساخته شده، و این بدین معنی است که میتواند به سادگی تغییر شکل دهد. چرا که از قطعاتی همچون قطعات Lego برای ساخت آن استفاده شده است."
Kim می افزاید: "توانایی دیگر این ربات 60 سانتیمتری توانایی ارتقای نرم افزاری از طریق یک شبکه خارجی است. قابلیتی که نمونه ژاپنی فاقد آن است."
در زمینه ساخت رباتهای پیچیده، کشور ژاپن در چندین سال گذشته پیشتاز بوده است. شرکت سونی در اواخر سال 2003 ربات QRIO را به عنوان اولین ربات دونده معرفی کرد، و همزمان، رقیب سرسختش هوندا ربات آسیمو را عرضه کرد که میتواند با سرعت 3 کیلومتر در ساعت بدود.
به جز بخشهای مکانیکی، رباتها برخی قابلیتهای اجتناب ناپذیر دیگر نیز باید داشته باشند.مثلا بخشهای تشخیص صدا و چهره، که کلید شناختن افراد توسط ربات محسوب میشوند.
اما هزینه ساخت یک مدل رویایی که شامل همه ویژگیها باشد، فوق العاده بالا است، به نحوی که سازندگان مجبور شده اند تنها قابلیت های ضروری روبات را در نرم افزار این ربات کوچک بگنجانند.
کره جنوبی کمی دیر به جمع محققین رباتیک پیوسته است، اما امیدوار است با وجود بودجه کم بتواند بزودی در این راه به ژاپن برسد.
هوندا، موسسه معروف ژاپنی در توکیو که به خاطر ساخت موتورسیکلت های پیشرفته اش شهرت دارد، در دو دهه گذشته حدود 300 میلیون دلار بر روی ربات آشیمو سرمایه گزاری کرده است.
در مقایسه با آنها یک گروه کره ای با سرپرستی پروفسور Oh Jun-ho در موسسه علوم و فنون پیشرفته کره در سال 2002 به همراهی 3 دانشجو و با بودجه ای معادل 80 هزار دلار یک نمونه ربات دوپا ساختند.
این گروه تحقیقاتشان را ادامه دادند، و این ربات را با اصلاحاتی به نام ربات HUBO عرضه کردند. رباتی که میتواند همچون آسیمو، به نرمی راه برود و از پله ها بالا برود.
Robotis هم ظرف یک سال حدود 1 میلیون دلار برای ساخت ربات RX دونده هزینه کرده است. این هزینه از طریق تعریف یک پروژه مشترک با شرکت SamsungElectronics از وزارت اطلاعات و ارتباطات کره جنوبی دریافت شده است.
Oh Sang-rok مدیر این پروژه در وزارت اطلاعات و ارتباطات کره جنوبی ادعا میکند که این رباتهای کره ای آینده اقتصادی روشنتری نسبت به نمونه های ژاپنیشان دارند. چرا که به جای آنکه نرم افزارهای سیستم درون آنها نهفته باشد، به سادگی از خارج قابل دستکاری هستند.
وی می گوید: "در رباتهای ژاپنی همه نرم افزارهای مورد نیاز برای حسگرها و سایر پردازشها از قبل تعبیه شده است. در حالیکه رباتهای ما به گونه ای طراحی شده اند که نرم افزارهای مربوط به قابلیتهای مختلف بتوانند به سادگی درون آنها Download شوند."
او می افزاید: "به همین دلیل ما میتوانیم رباتهایمان به قیمتی عرضه نماییم که متوسط مشتریان وحشتزده نشوند، در صورتی که ژاپنی ها نمیتوانند. فقط کافی است نگاهی به ربات کنار گذاشته شده QRIO شرکت سونی بیندازید."
شرکت سونی ماه قبل اعلام کرد که تولید رباتهای QRIO را به خاطر مقرون به صرفه نبودن متوقف نموده است.
در این شرایط وزارت اطلاعات و ارتباطات کره جنوبی قصد دارد انواع مختلف ربات شبکه ای خود را در قیمتهای 1000 دلار تا 2000 دلار تا پایان سال جاری میلادی به بازار عرضه نماید.
این رباتها به کمک چرخ حرکت میکنند، اما در نهایت با توجه به پیشرفتهای مداوم در سخت افزار رباتها، به زودی به رباتهای دوپا ارتقا خواهند یافت.
ارشناسان از ساخت روبات جدیدی با نام ROPID خبر داده‌اند که می‌تواند بدود و در صورت لزوم، از روی موانع موجود بپرد.به گزارش فارس به نقل از اینفورمیشین‌ویک، این روبات دونده در مقابل فرمان‌های صوتی عکس‌العمل نشان می‌دهد و سیستم‌ ویژه‌ای را با نام BSRM01-01E در خود جا داده است که به کمک آن و از طریق یک تراشه مخصوص می‌تواند کلیه صحبت‌های اطرافیان را تشخیص دهد.
ظاهر این روبات به شکل انسان طراحی شده و قد آن 38 سانتی‌متر است. زمانی که یک فرد از این ربوت سوال بپرسد، او پس از فکر کردن به سوال فرد پاسخ می‌دهد.
بدنه این روبات از فیبرهای کربنی ساخته شده است که آن را در مقابل آسیب‌های احتمالی، سقوط از ارتفاع، ضربه‌های ناگهانی مقاوم می‌کند.
برای پاهای ROPID دو محور شتاب‌سنج در نظر گرفته شه است که به این ربوت کمک می‌کند تا در هر شرایطی تعادل خود را حفظ کند و بتواند پس از پرش، مجددا روی دو پای خود بایستد.
تصور کنید که شما قادر باشید تا 2 متر در هوا بپرید و یا هر گام شما 3 متر طول داشته باشد و یا اینکه بتوانید با سرعت 20 مایل در ساعت بدوید نیاز نیست که فقط تصور کنید چون محصول powerizers این امر را برایتان ممکن می سازدشما به کمک این جفت کفش فنری که قابلیت ارتجاع پذیری را دارد می توانید بر نیروی جاذبه زمین غلبه کنید. Powerizer به عنوان یک محصول نهایی برای مقاصد ورزشی این امکان را به شما می دهد که بتوانید در ارتفاعات تخیلی خود بپرید و یا با سرعت هایی که همیشه برایتان خنده دار بود بدوید.
. این محصول به عنوان یک ماهیچه یدکی است که می تواند کشش اندام های شما را بیشتر و راحتتر ممکن سازد. نکته جالب تو جه در مورد این محصول امکان شارژ آن است که می تواند وزن شما را نادیده گرفته و بر نیروی جاذبه زمین غلبه کند. و شاید در آینده ای نه چندان دور راه رفتن و یا پریدن شما را بر روی کره ما امکانپذیر سازد. فقط باید اندکی تلاش کنید که بتوانید به کمک این کفش ابتدا ایستادن و بعد قدم زدن آهسته را یاد بگیرید. به شما پیشنهاد می کنیم که این کار را به همراهی چند نفر با داشتن محافظ برای مفاصل زانو و آرنج و سر و گردن خود آغاز کنید. نگران اندازه بودن سایز کفش برای پاهایتان نباشید. حالت فنری و ارتجاعیت آن می تواند متناسب برای هر نوع سایز پا باشد. اما وزن شما یک فاکتور اصلی در انتخاب این محصول برای پای شما به حساب می آید. این کفش برای وزن های متفاوت در انواع مختلف طراحی شده است.

تعریف شما از یک ربات چیست؟ آیا همیشه تصور می کنید که یک ربات بایستی شبیه انسان بوده و دارای دست و پا باشد؟! چنین نیست. در دنیای تکنولوژِی و پیشرفت های مهندسی برق و مکانیک تعاریف برای ربات ها متفاوتند. این محصول یک ربات است. در نظر اول ممکن است با دیدن این ربات تا حدی نسبت به ادعای شرکت سازنده که آن را کو چکترین ربات مو جود در این کلاس کاری معرفی کرده است شک کنید. اما با اندکی تا مل خواهیم دید که این محصول حاصل تلاش پروژه عظیم DIY بوده است. منطق اصلی در اجرای این پروژه مدت زمان STAND BY این ربات پس از اتمام شارژ سیستم قدرت آن است. آنچه که سازندگان ربات را به میدان رقابت می کشاند تلاش برای افزایش این مدت زمان است. به محصول نگاه کنید که چگو نه به راحتی بر روی یک دیسک فلزی جا سازی شده است و می تواند به راحتی سیستم قدرت خود را در ضمن حرکت حمل کند. کنترل دور مو تور قدرت این ربات تا 0.5 FEET در هر ثانیه بو ده است. و به مدت زمان 15 دقیقه بعد از اتمام شارژ سیستم قدرت خود می تواند در حالت STAND BY باقی بماند و به اطراف حرکت کند. استفاده این محصول بیشتر برای مقاصد نظامی بوده و سازنده آن امیدوار است که بتواند این محصول را از لحاظ مجهز شدن به سیستم Wireless و ZingBee و نیز Alarm هایی برای زمانیکه به هر مانع و یا خطر بر خورد میکند پشتیبانی کند.
Gray's Ladyدر یک اقدام عجیب دست به تولید نوعی چکمه با مو توری که راه اندازی آن توسط گاز صورت می گیرد زده است. این محصول افسانه فروش دائمی پو تین ها و چکمه های روسی را در بازار مورد مخاطره قرار داده است. این چکمه با وزن 70mpg به یک دونده این امکان را می دهد که تا حدود 20 مایل در ساعت را بدون احساس خستگی و استرس پیموده و حتی مسافت را با دویدن طی کند .
می توان چنین استنباط کرد که در روسیه به جای اینکه شما با چکمه ها و پو تین ها راه بروید چکمه ها شما را راه می برند!! این همان تفکر زاییده ذهن بشر است که زیستن را آسان می سازد. با این حال هنوز متد ها و تکنو لوژی هایی که باعث پیشرفت اغلب صنعتهای روسیه گشته به عنوان یک راز در بین جوامع روسی باقی مانده و تا کنون هیچ رقیبی نتوانسته به این رموز دست یابد. به بازار آمدن محصولاتی از این قبیل باعث رکودی در صنعت پو تین کمپانی های روسی گشته به گو نهای که از سال 1994 آنها را مجبور به اختصاص دادن محصو لاتشان تنها برای مقاصد نظامی ساخته است.

 



بشر همواره دست به گریبان با وحشت نجات هم نو عانش از خطر هایی از قبیل حریق بوده است. اما امروزه این وحشت تا حد زیادی کاسته شده است و می توان با خو نسردی بیشتر با این گو نه حوادث رویایی کرد. ربات ناجی مژده نوینی است در بازار ژاپن که این نگرانی ها را به حداقل رسانیده است. این ربات با هیکلی درشت و آهنین که به وسیله remote controller جهت یابی می شود بدون داشتن ترس از آتش و یا سقوط اشیا سنگین به محل حادثه رفته و آسیب دیدگان را به محل امن منتقل می سازد. کنترل این ربات به کمک یک او پراتور از راه دور که به وسیله یک دوربین که در بالای سر آن تعبیه شده است انجام می شود . نکته جالب تو جه آن است که انگشتان هیدرولیکی این ربات به گو نهای طراحی شده است که هیچ آسیبی به مصدوم وارد نمی سازدتوانایی و قدرت این انگشتان هیدرو لیکی متغیر است و بر حسب نیاز و با توجه به شرایط حادی که در آن واقع می شود این قدرت قابل تغییر است. طراحی دقیق و وزن سبک این ربات با داشتن ویژگی های منحصر به فرد انسان گو نه آن این امر را منطقی می سازد که برای نجات انسان مستلزم پرداخت میایون ها دلار باشد!!
دانشمندان تا به حال روبات‌هایی ساخته‌اند که راه می‌روند و حرف می‌زنند. حتی روبات‌های دونده هم یافت می‌شوند، اما یک دانشمند و پروفسور از کره جنوبی، قصد دارد گام‌های بیشتری برای توسعه این‌گونه ربات‌ها بردارد و مفهوم جدیدی از ساختار شبه جنسی را در ساخت این روبات‌ها اجرا کند. به گزارش سرویس بین‌الملل «بازتاب»، «کیم جونگ ـ هون»، مدیر مرکز تحقیقات روبات ITRC، از یک سری کروموزم‌های مصنوعی بهره گرفته است که به گفته وی، امکان احساس سرزندگی را برای روبات‌ها فراهم می‌آورد و آنان را به سمت تکثیر و تولید مثل هدایت می‌‌کند. او می‌گوید: نرم‌افزاری که تا سه ماه دیگر روی این روبات نصب خواهد شد، به این گونه ماشین‌ها، یک نوع توانایی می‌بخشد که بتوانند احساس، عقل و تفکر داشته باشند و اشتیاق و تمایل خود را بروز دهند. به نوشته «گاردین»، «کیم» می‌گوید: ممکن است مسیحیان از این کار خوششان نیاید؛ اما باید این مسئله را آغاز ریشه‌ای گونه‌ها و نسل‌های مصنوعی و ساختگی در آینده بدانیم. تا به حال محققان از حیث ساختاری به این نوع روبات‌ها پرداخته‌اند و کار ما بررسی ماهیت و وجود درونی آنهاست تا خشم، گرسنگی، احساس خواب و خوشحالی خود را بروز دهند. به گفته «کیم»، نرم افزار جدید بر اساس الگوی DNA انسان ساخته شده‌ و بیشتر معادل یک رشته واحد کد ژنتیکی است تا اینکه دارای آرایش مارپیچی دو رشته‌ای یک کروموزم واقعی باشد. «کیم» می‌گوید: از این پس، روبات‌ها شخصیت‌ها و احساسات شخصی خاص خودشان را دارا خواهند بود. کیم به هیچ وجه یاوه‌گویی نمی‌کند؛ در اواسط سال 1990، این استاد دانشگاه، روبات فوتبالیستی را اختراع کرد که به عنوان ابزارهای متداول در میان محققان روباتیک، به منظور سنجش برنامه‌های روباتیکی خود در مقابل رقبای جهانی، مورد توجه بسیار قرار گرفت.
کوریو" ممکن است نتواند مانند انسانها با سرعت جلوی چشمان شما بدود اما برای شرکت سونی این روبات انسان نما ، روباتی معمولی است که می تواند به آهستگی با قدمهای بلند بدود .
به گزارش بخش خبر سایت اخبار فن آوری اطلاعات ایران، از خبرگزاری موج، شرکت سونی بزرگترین غول الکترونیکی و سرگرمی جهان اعلام کرد که سیستم اولین روبات دونده جهان را توسعه داده است . بر اساس این گزارش توشی دفری ، نایب رئیس هیات مدیره سونی در کنفرانس خبری این شرکت گفت: "تمام سازمانهای پژوهشی و دانشگاههای سراسر جهان درباره تهیه یک روبات دونده تحقیق و و پژوهش انجام دادند و ما خوشحالیم که اعلام کنیم ما برای اولین بار این کار را انجام دادیم ."
وی افزود : کوریوی کوچولوی صیقلی که تا به حال او را به نام پروژه SDR می شناختند و می توانست به روانی حرکت کرده و حرکات موزون انجام دهد ، در حال حاضر می تواند با سرعت 15 یارد در دقیقه مانند یک کودک بدود . وی تصریح کرد : اگر 23 اینچ قد و 15 پوند وزن اندازه یک انسان باشد ، ما باید بگوییم که این روبات شبه انسان می تواند 5/1 مایل در ساعت راه برود .
بنا بر گفته شرکت سونی این پروژه بزرگ تکنولوژیکی دو پای خود را برای دویدن بلند می کند در حالیکه روبوتهای شبه انسان قبلی مانند تمام روباتها در تمام طول راه رفتن دو پای خود را باید بر زمین می گذاشتند و نمی توانستند پای خود را از زمین بلند کنند .
توشی دفری اضافه کرد ، دیگر توانایی نسخه جدید کوریو شامل انگشتان پیشرفته اوست که به او اجازه می دهد مثل یک پرتاب کننده توپ بیسبال بچرخد و یک توپ سبک را به اندازه 3 تا 4 یارد پرتاب کند و مانند یک باد بزن در هنگام رقص بچرخد . وی همچنین در پایان افزود ، روباتهای سونی بیشتر جنبه سرگرمی دارند و این پروژه نیز یکی از روباتهای سرگرم کننده سونی است که با موفقیت روبرو شده است .
ساخت ربات پرنده با الهام از خفاش
به گزارش بخش خبر شبکه فن آوری اطلاعات ایران ،از روزنامه خراسان ، پژوهشگران نوعی میکرو روبات پرنده ساخته اند که شبیه خفاش است و می تواند در تجسس در محیط های بسته و تاریک چون ساختمان های تخریب شده، مورد استفاده قرار گیرد. به گزارش مهر، خفاش سازگارترین جاندار برای پرواز در محیط های تاریک، ساکت و بسته است. این پستاندار پرنده قادر است با ارسال و ردیابی سیگنال های حرکت و درک مواد شیمیایی، پرواز کند. گروهی از دانشمندان روباتیک دانشگاه کارولینای شمالی با الهام از این جاندار موفق شده اند میکرو روباتی بسازند که نه تنها از نظر ظاهری شبیه خفاش است بلکه از توانایی های عملکردی این حیوان نیز برخوردار است. در کل به تمام انواع میکرو روبات های پرنده MAVs گفته می شود.
ساخت سریع ترین روبات دونده
ایسنا: متخصصان روبات ساز در تلاش برای استفاده از آموزش ها و تئوری های یک فیزیولوژیست دهه 1930 برای ساخت سریع ترین روبات دونده جهان هستند. این روبات با عنوان «رانبوت» که یک روبات پویا و خودآموز است، تقریباً مطابق با تئوری های «نیکلای برن اشتین»، یک متخصص فیزیولوژی در دهه 1930 ساخته می شود. پروفسور «فلورنتین وورگوتر» از متخصصان این گروه روبات ساز در این باره گفت: «ساخت روباتی که شبیه به انسان راه می رود، نیازمند ساخت یک ماشین پویا است.» این روبات کوچک که می تواند با سرعت بیش از اندازه سه گام در ثانیه بدود، کمی کندتر از سریع ترین انسان های دونده حرکت می کند. گام های اصلی دویدن در این روبات توسط اطلاعات واکنشی دریافت شده به کمک حسگرهای تعبیه شده در مفاصل و پاهای رانبوت و یک شتاب دهنده که شدت عمل دستگاه را تنظیم می کند، کنترل می شوند. این روبات با همکاری گروهی از دانشمندان از سراسر اروپا ساخته شده است.
ربات دونده بر روی سطح آب طراحی و ساخته شد
دانشمندان آمریکایی موفق به طراحی و ساخت ربات هوشمندی شدند که می‌تواند با سرعت قابل توجهی هم چون مارمولک بر روی سطح آب بدود.
به گزارش سرویس «فن‌آوری» خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا)، به گفته دانشمندان ساخت این ربات هوشمند می تواند افق جدید و روشنی به سوی طراحی و ساخت ربات‌های هوشمند چند پا ، باز کنند.
این ربات هوشمند که دونده آبی نام دارد، حاصل طراحی و ساخت «متین ستی» محقق دانشگاه پترزبورگ آمریکا است.
از جمله امکانات این ربات هوشمند جست وجو برای یافتن قربانیان فجایعی هم چون سیل و آب‌گرفتگی است.
این ربات هوشمند به حسگرهای بیومکانیکی مجهز است تا بدین وسیله کیفیت آب را نیز مورد بررسی دقیق قرار دهد.
همچنین نصب ریز دوربین‌هایی در این ربات هوشمند می‌تواند به ارسال گزارش‌های مهم به نیروهای امنیتی و ساحلی کمک کنند.
ستی که رییس آزمایشگاه نانورباتیک دانشگاه پترزبورگ نیز هست، اخیرا از ساختار بدنی حشرات و حتی باکتری‌ها برای طراحی و ساخت ربات‌های هوشمند مورد نظرش بهره‌ گرفته است.
از جمله طرح‌های جاه‌طلبانه وی طراحی و ساخت رباتی است که بتواند راه برود، بدود، پرواز کند و حتی از ارتفاعات بالا برود.
رباتیک علمی است که با هدف راحتی انسان و افزایش وقت مفید او به وجود آمده است . متاسفانه در کشور ما آن طور که شایسته است شناخته نشده است .
وقتی حرف از روبات می شود همه به فکر یه چیزی می افتند که دست و پاه داره و یه سری کار انجام می دهد، باید بگم که امروزه کار کرد های روبات فرا تر از این چیز هاست
امروزه در دنیای نانو تکنولوژی مثل ساخت آی سی های بسیار کوچک که میلیونها المان الکترونیکی رو در خود جای دادن از روبات استفاده می شه, دنیای روبات که تلفیقی از الکترونیک, مکانیک, نرم افزار, سخت افزار می باشه روز به روز در حال گسترش و تکامله. در این مقاله سعی می کنیم مبانی علم رباتیک و وضعیت رباتیک در ایران وجهان و کاربرد علم رباتیک را بررسی کنیم . بدین منظور ابتدا تاریخچه و تعریف مختصری از ربات ارائه می نماییم . سپس به و ضعیت رباتیک در کشور های صنعتی می پردازیم و سرانجام و ضعیت ایران را بررسی می نماییم و برای بهبود آن راهکاری را مشخص می نمایییم .

 

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله   36 صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله ربات دونده روی سطح آب

نقش ایمان و کاربرد آن در تحول و سلامت روان (مقاله در سطح ارشد)

اختصاصی از اس فایل نقش ایمان و کاربرد آن در تحول و سلامت روان (مقاله در سطح ارشد) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نقش ایمان و کاربرد آن در تحول و سلامت روان (مقاله در سطح ارشد)


نقش ایمان و کاربرد آن در تحول و سلامت روان (مقاله در سطح ارشد)

نقش ایمان و کاربرد آن در تحول و سلامت روان
چکیده
این مطالعه با هدف شناسایی نقش ایمان و کاربرد آن در تحول و سلامت روان بود که به شیوه تحلیلی انجام شد. نتایج تحقیقات نشان می¬دهد که آگاهی از رشد کودک، از جمله رشد ایمان، در ارائه طرح مراقبت جامع از کودک بسیار حائز اهمیت است. تمامی مقالات منتشر شده بین سال¬های 1989 و 2009، خدمات بهداشتی و درمانی مادر/نوزاد ارائه شده توسط سازمانهای مبتنی بر ایمان، با کیفیت بهتر و رضایت بیشتری به دنبال داشته است. افزون بر آن، حداقل برخی از انواع رفتارهای مذهبی مربوط به سطوح بالاتری از سلامت جسم و روان همراه بودند. در آیات قرآنی دعا به عنوان اولین توصیه نقش مهمی در سلامت و زندگی آرام داشته است. همچنین پژوهش ها نشان داده که افراد در مسیر رشد معنوی نیاز کمتری به پایبندی آیین و رسوم ها داشته¬اند و آنها با هوش معنوی یکپارچه سبک زندگی متفاوتی را بر گزیده¬اند. این مقاله به....


دانلود با لینک مستقیم


نقش ایمان و کاربرد آن در تحول و سلامت روان (مقاله در سطح ارشد)

اقدام پژوهی چگونگی ارتقای سطح کیفی و کمّی دانش آموزان در فعالیت های پژوهشی

اختصاصی از اس فایل اقدام پژوهی چگونگی ارتقای سطح کیفی و کمّی دانش آموزان در فعالیت های پژوهشی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

اقدام پژوهی چگونگی ارتقای سطح کیفی و کمّی دانش آموزان در فعالیت های پژوهشی


اقدام پژوهی چگونگی ارتقای سطح کیفی و کمّی دانش آموزان در فعالیت های پژوهشی

 

 

 

دانلود اقدام پژوهی چگونگی ارتقای سطح کیفی و کمّی دانش آموزان در فعالیت های پژوهشی با فرمت ورد و قابل ویرایش

تعداد صفحات : 47 صفحه

چکیده

باموفقیت دراجرای این طرح، به این نتیجه رسیدیم که؛ طراحی و تبیین الگوی مناسب آموزشی در مدارس بدون توجه به پژوهش کاری پر هزینه و گاه بی فایده است . فقط در صورت همسویی آموزش با جریان پژوهش است که می توان به تحقق اهداف توسعه امیدوار بود . آموزش صحیح روش تحقیق می تواند دانش آموزان را برای سال های بعد بویژه در دوره های آموزش عالی آماده کند . در مورد استفاده از این طرح در سال های آینده با ایجاد تغییراتی در نحوه اجرای آن برای مقاطع مختلف تجدید نظر خواهیم کرد.

از مهر ماه که مسئولیت ............ را بر عهده گرفتم، باتوجه به تجربه ی کاری ام، ضعف روحیه پرسشگری در میان دانش آموزان ایرانی به عنوان یکی از دغدغه های اصلی، او را از همان روز های اولیه ی قبول مسئولیت به دنبال راهکار هایی برای بهبود شرایط کشاند .

.   لذا مسایل فوق مرا را بر آن داشت تا درگام بعدی محققین پس از جلسات مختلف هم اندیشی ، به منظور کشف راهکار ی برای یافتن ریشه ی معضل فوق، پرسشنامه ای را تهیه کرده و ازخود دانش آموزان ومعلمین علل را جویا شوم . سپس مصاحبه هایی را با مسئولان مدارس که می توانستم بهترین مشوق و راهنمای دانش آموزان ومعلمین در امور پژوهشی باشند صورت دادم که اکثر قریب به اتفاق آنان یا از اهمیت و تاثیر پژوهش برای آینده دانش آموزان و نیز کشور عزیزمان ایران غافل بودند و اگر هم از آگاهی نسبی برخوردار بودند، از روش های تحقیق و پژوهش متناسب برای دانش آموزان هر مقطع که بتواند روحیه ی پرسشگری و تحقیق و پژوهش صحیح را در میان آنان ترویج و نیز تثبیت نماید کاملأ بی اطلاع بودند.


دانلود با لینک مستقیم


اقدام پژوهی چگونگی ارتقای سطح کیفی و کمّی دانش آموزان در فعالیت های پژوهشی

دانلود مقاله روابط بین انتقال هیدرولیک پوسته‌های سطح و مدیریت خاک در یک ‌هاپلودالف نمونه

اختصاصی از اس فایل دانلود مقاله روابط بین انتقال هیدرولیک پوسته‌های سطح و مدیریت خاک در یک ‌هاپلودالف نمونه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 

 

 

روابط بین انتقال هیدرولیک پوسته‌های سطح و مدیریت خاک در یک ‌هاپلودالف نمونه

 

 

 


خلاصه
اثر مدیریت خاک مختلف برحسب کشت و چرخش محصول بر روی پوسته شدن خاک بابه کارگیری باران دائمی مصنوعی برای زمینهای آزمایشی تارسیدن به شرایطی با حالت ثابت بررسی شدند. مقایساتی با زمینهای بایر که درمعرض بارندگی طبیعی برای یک دوره 4 ماهه قرار گرفتند صورت گرفت. اختلافات مهم در زبری خاک بین شخم و عملیات کلوخ شکنی منجر به نفوذ بیشتر و زمانهای طولانی تر جریان اصلی آب برای عملیات شخم زنی هرچند اختلافاتی درزبری و نفوذ سطح و میزانهای جریان آب درمیان طرز عمل درزمانی که به شرایط حالت ثابت تنها بعد از دو ساعت رسیدند غیر مهم بودند. انتقالات پوسته که درمحل اندازه گیری شد به طور مهمی در شخم و دیسک و عملیات کلوخ شکنی برای پوشش چمنی درمقایسه با چرخش دائمی ذرت کمتر بودند .پوسته‌ها درزمان شکل گرفتن دربالای کلوخ‌ها درمقایسه با پوسته‌های شکل گرفته شده بین کلوخ‌ها در عملیات شخم زنی ضریب هدایت بالاتری داشتند و انتقالات پوسته‌های شکل گرفته تحت بارندگی آزمایشی کوتاه مدت با انرژی زیاد به طور مهمی متفاوت از آنهایی نبود که تحت شرایط طبیعی شکل گرفتند و بعدی با بارندگی متناوب کم انرژی درطول یک دوره4 ماهه مشخص شد. هرچند ریخت شناسی آنها به طور مهمی متفاوت بود. نمونه‌های رسوبی و تاثیر انرژی که با بارندگی ارتباط داشتند توسط بسیاری از محققان مورد مطالعه قرار گرفتند .بسیاری از آزمایشات درارتباط با جریان آب و فرسایش خاک گزارش شدند. پدیده پوسته شدن خاک و مراحل فیزیکی مربوطه که با حرکت آب با خاک زیرین ارتباط دارد مورد توجه کمی واقع شده است . مکانیسم‌های شکل گیری پوسته پیشنهاد شده بودند. و تاثیر پوسته شدن برروی نفوذ اثبات شد. اما برای نشان دادن تاثیر پوسته شدن بر روی فرسایش خاک یا ارزیابی کردن سابقه دروکردن و عملیات کشت برروی پوسته شدن و نفوذ مربوطه و جریان آب تحقیق کمتری انجام شده است. به طور مهمتری اکثر این مطالعات درمورد خاکها درمحل انجام شدند و نتایج و استنتاجات مشتق شده از مطالعات آزمایشگاهی بعضی اوقات با موقعیتهای زمین مقایسه میشوند. میزان پوسته شدن خاک و حرکت مایع مرتبط با خاک زیرین بزرگی جریان آب و فرسایش را در خاک بایر تعیین کردند. ازاینرو هدف ازاین مطالعه مشخص کردن مرحله پوسته شدن خاک و تاثیرات آن برحسب تراوش و جریان آب و فرسایش به عنوان تابعی از فاکتورهای عملی یعنی عملیات کشت و چرخش‌های محصول است. میزان پوسته شدن خاک برحسب انتقال هیدرولیک پوسته بیان شد. تحلیلهای ریخت شناسی ریز برای توضیح دادن اختلافات فیزیکی صورت گرفتند.
مواد وروشها :
مطالعه برروی آبلیز لای میامی انجام شد. AP‌ افقی 26درصد رس و 61درصد لای و 13درصد ماسه داشت. دو چرخش محصول و 2روش کشت مطالعه شدند. چرخش‌ها پوشش چمنی برای 5سال بودند که برای 2 سال به دنبال ذرت آمدند. در1974 خاک دوباره برای اولین بار بعد از 5سال شخم زده شد. 2- ذرت دائمی . 7سال قبل ذرت کاشته شد و بیاین وجود برنامه‌هایی وجود ندارد که این زمین را به پوشش چمنی تبدیل کنیم. رو خاک در چرخش پوشش چمنی 5.5 درصد کربن آلی داشت و روخاک درچرخش ذرت پیوسته 5درصد کربن آلی داشت .روشهای کشت عبارت بودند از شخم زدن تنها و کشت قراردادی . شخم زدن در پوشش چمنی کلوخ‌های بزرگی را به وجود آورد وفضاهای درون کلوخ را ایجاد کرد ( اندازه متوسط 30 سانتیمتر یا بیشتر ) و پوشش چمنی به طور ناقصی مدفون شد. زراعت در یک خاک این روش را آماده کرد و به علت مسائلی با کاشت و رویش تخم و علفهای هرزه این روش ظاهرا بدون کشت بیشتر غیر احتمالی بود. عملیات پوشش چمنی سرسری شخم زدن ازاینروسه عملیات دیگر را که درجداول از یک تا 6 شماره گذاری شده بودند مد نظر قرار نداد. سه عملیات برای تحریک کردن پوسته شدن سطح و جریان آب درمعرض بارندگی مصنوعی قرار میگیرند. خاک تازه شخم زده شده با لایه‌های پولی اتیلنی سیاه درمی 1974 در زمینهای تصادفی انتخاب شده جهت حفاظت کردن از مصالح دانه ای حاصل از فروپاشیدگی تحت بارندگی طبیعی پوشش داده شدند و اندازه گیری‌های درمحل درماه ژوئن و ژانویه انجام شدند. درطول دوره می‌تا اوت 1974 سه عملیات درمعرض بارندگی طلبیعی قرار گرفتند. اندازه گیری‌های درمحل دراوت 1974 انجام شد. انرژی کلی بارندگی به کار رفته برای عملیات 1و 2و 3 ( بعد از زمانیکه به شرایط تراوش و جریان آب با حالت ثابت رسیدند تقریبا میانگین 03 joules /cm2 بودند. ثبت‌های بارندگی طبیعی برای دوره می‌تا اوت 1974 بررسی شد و و برای هرساعت در هرروز مقدار بارندگی را به لیست درآوردند . جمع بندی انرژی بارندگی کلی که توسط زمینهای طبیعی دراین دوره 4 ماهه دریافت شد یک مقدار 0.75 joules / cm2 را به وجود آوردند. سه زمین ( هر کدام 60 در 60 سانتی متر ) برای هریک از 6 عملیات مشخص شدند. یک وسیله ای برای اندازه گیری زبری سطح ، یک شبیه ساز باران و تجهیزاتی برای اندازه گیری انتقال پوسته در محل و جریان آب برای مطالعه مورد نیاز بودند.
زبری سطح خاک :
یک شاخصی از زبری سطح خاک ترتیب کلوخ‌ها و فضاهای درون کلوخ را نشان میدهد و ازاینرو میزانی از ذخیره سازی کاهش یافته باران است. انحراف معیار و خطای استاندارد ارتفاعهای چهار گوش به عنوان نشانه‌هایی از زبری سطح خاک مورد استفاده قرار گرفتند. انحراف معیار دراین مطالعه مورد استفاده قرار گرفت و ارتفاعات با به کارگیری یک وسیله چهار گوش اندازه گیری شدند ساده تر اما دراصل مشابه با آنی بودند که توسط بورول توضیح داده شد. دوازده چهار گوش 5.1‌سانتی متر جدا در یک مقیاس نصب شدند که هر 5.1 سانتی متر درپایین طول هر زمین طولانی 60 سانتی متری حرکت کردند و برای هرزمین 144 نقطه اطلاعاتی را ایجاد کردند. اندازه گیری‌های زبری درکلیه زمینهای عملیاتهای 1و2و3 قبل و بعد از باران شبیه سازی شده و در کلیه زمینهای عملیات 4و5و6 بعد از درمعرض بارندگی طبیعی قرار گرفتن انجام شدند.
شبیه سازی باران :
بارندگی با به کارگیری یک افشانک 80100-veejet که به نوسان درآمدند شبیه سازی شدند طوری که نمونه اسپری درسرتاسر یک زمین زیر افشانک حرکت کرد. افشانک تقریبا در 2.4m بالای زمین قرار گرفت و ذر فشار 4.12N/cm2 برای یک پخش قطره ای معین به کار انداخته شد. شدت بارندگی بادوره اسپری زدن درزمین کنترل شد. شبیه ساز بارندگی شامل یک مجوعه افشانک و یک مکانیسم کوبش میشود که بر روی برج افشانک نصب شدند. ( یک فریم یا قالب افقی که با 4 پایه پشتیبانی شده است) جزئیات ساخت میتواند از طریق محققان به دست آید. شبیه ساز برای یک شدت میانگین بارندگی درحدود 8.5 cm/hr در مادیسون درجه بندی شد و ویسکانسین یک شدت پیک 30دقیقه ای است با یک فاصله بازگشت ده ساله است انرژی جنبشی این بارندگی شبیه سازی شده 20.9 ژول بر سانتی متر بود. این درحدود 73درصد از انرژی بارندگی طبیعی در 8.5 cm /hr توسط هودسون گزارش شد. چنین تقریبی برای اکثر مطالعات فرسایش مقایسه ای کافی درنظرگرفته شد. خاکها در معرض 8.5cm /hr بارندگی شبیه سازی شده قرار گرفتند تا جریان آب ثابت شود. یک میزان جریان آب ثابت ممکن است زمانی رخ دهد که میزان کاربرد آب از انتقال آب درحالت اشباع زیادتر میشودو ازاینرو به طور ضروری با پوسته شدن سطح ارتباط ندارد .هرچند اندازه گیری‌های درمحل انجام شده در این مطالعه رخداد شرایط پوسته زیر اشباع نشده رادرطول جریان ثابت آب نشان داد و اینها میتوانند تنها با فرض کردن وجود یک مانع هیدرولیک برای جریان داشتن در سطح خاک ، یک پوسته توضیح داده شوند. مکانیسمهای پوسته شدن سطح فشردگی و آبرفت و رسوب و جهت گیری ذرات که ممکن است منجر به کاهش پرمنفذی خاک یادرتغییرات مهم توزیع منفذی داخل پوسته میگردد قابلیت هدایت هیدرولیک را کاهش میدهد.
تجهیزاتی برای اندازه گیری انتقال هیدرولیک پوسته‌ها:
انتقال هیدورلیک پوسته با یک روش جدیدا توسعه یافته تعیین شدند که از روش آزمایش پوسته مشتق شدند. نفوذسنج استفاده شده ارتفاع 10 سانتی و قطر داخلی هفت و نیم سانتی داشت واز ورق فلزی ضخیم یک و نیم میلیمتری ساخته شدند. استوانه یک لبه دوونیم سانتی متری وسیع داشت که 4 پیچ ماشینی با فاصله برابر به هم جوش خوردند. یک لایی لاستیکی برروی لبه متناسب شد که یک درزگیر ناتراوا را تهیه کردند و قتی که سرپوش یا کلاهک پرسپکس برروی استوانه پیچ میشود. یک حفره کشش سنج 0.65cm قطر در 7.5cm بالای استوانه حفاری شد. کلاهک استوانه پرپکس تقریبا 1سانتی متر ضخامت و 12.5cm قطر داشت. علاوه بر منافذی که با پیچهای لبه استوانه متناسب میشوند همچنین یک مدخل آب ویک دریچه هوا در کلاهک وجود داشت که بعدی درطول پرکردن استوانه مورد استفاده قرار گرفت. درطول عملیات مدخل آب به لوله ای متصل شدکه آب ازآن طریق از یک لوله شیشه ای درجه دار ( بور ت ) جریان پیدا کرد که یک وسیله ماریوت برای تنظیم کردن سر فشار آب در پوسته داشتند. کشش سنج‌های استفاده شده با کلاهک‌های سرامیکی منفذ دار به طول 5cm و قطر خارجی 6میلی متر و یک منفذ 0.8 Mm ازنوع t‌ بودند .روشهای ساخت و نصب کشش سنج‌ها به طور جزئی توسط بوما بحث شدند. انتقال پوسته با اندازه گیری جریان از طریق پوسته زیربار آبی مثبت با یک نیروی بالقوه رطوبتی زیر پوسته با حالت ثابت تعیین شد. پوسته با ضخامت Zc اشباع شد به شرطی که پتانسیل رطوبت ازمقدار ورودهوای پوسته تجاوز نکند. جریان qc معادله زیر است.
Qc= - kc( h0 + zc-M /zc) که h0 بار آبی با فشار مثبت دربالای پوسته و kc‌انتقال هیدرولیک پوسته درزمان اشباع است .اگر h0 و Zc درارتباط با پتانسیل رطوبت زیر پوسته نا محسوس باشد ازاینرو qc=kc- M/Zc= C.M میباشد درجایی که C=Kc/Zc میباشد. بعد ازاینکه زمینها به طور کافی بعد از بارندگی مصنوعی زهکشی شدند ستونها با ابعاد استوانه تراوش سنج کنده شدند. دربالای ستون قطر برای جلوگیری کردن از ترک خورن پوسته درزمان متناسب شدن استوانه دراطراف ستون کاهش یافت. خمیر سنگ گچ برای درزبندی کردن لبه پوسته با دیواره استوانه جهت جلوگیری کردن از جریان مرزی مورد استفاده قرار گرفت. جریان qc=Q/A درجایی که Q میزان جریان حجم در حالت ثابت ازطریق پوسته است که به عنوان جریان خارجی بورت درواحد زمان با تراوش سنج استوانه پرشده از آب اندازه گیری شد.A یک منطقه مقطعی پوسته است. پتانسیل رطوبت زیر پوسته درمحل با یک رطوبت سنج خاک اندازه گیری شد.در خاک زبر شخم زده شده انتقال پوسته دربالای کلوخ‌ها و در فضاهای دورن کلوخ اندازه گیری شد. این وضعیتها قبل از کاربرد بارندگی شبیه سازی شده تعیین شدند. درکلیه زمینهای دیگر که باران طبیعی یا شبیه سازی شده را دریافت میکنند سه وضعیت با اندازه گیریهای تصادفی صورت گرفت. یک پوسته با یک انتقال نزدیک به میانگین سه برای تحلیل ریخت شناسی انتخاب شد. توده‌های کوچک خاک به طور دقیقی درزمین نمونه برداری شدند و با هوا خشک شدند. بخشهای نازک به طور طبیعی با سطح خاک برش داده شدندو با توضیح اوانس و بول آماده شدند.
جریان آب :
جریان آب ازبارندگی درزمین حاصل میشود و با تجهیزات زیر جمع آوری میشود. یک قالب با ورقه فلزی منطقه زمین را ازبقیه خاک جدا میکند .قالب 60در60 سانتی متری بود وارتفاع 20سانتی متری داشت و درجلویش یک لبه داشت که شیب پایینی داشت. بالای جلوی قالب با سطح میانگین سطح خاک با آب شسته شد طوری که جریان آب مستقیما از سطح زمین ازطریق لبه به یک ابرو جریان پیدا کرد که به طرف شیشه‌های جمع آوری شده 90میلی متری هدایت شد. جریان آب به طور دائمی هر5دقیقه جمع آوری و اندازه گیری شد. فقدان خاک با اندازه گیری محتوای خاک جریان آب تعیین شد. روش آب سنج برای به دست آوردن بافت اصلی خاک مورد استفاده قرار گرفت.
نتایج :
نتایج درجدول‌های 1تا 3 به عنوان انحرافات میانگین و معیارشان ارائه شدند. اختلافات توضیح داده شده مهم به 95درصد سطح احتمالی ارتباط دارند. اگر پایینتر باشند درصد نشان داده میشود. برای آسان کردن بحث‌ها ترکیباتی از عملیات شماره گذاری شدند و به جدول یک اشاره میکنند.
زبری سطح خاک :
نشانه‌های زبری اندازه گیری شده و انحرافات معیار آنها درجدول یک گزارش شدند. نتیجه گیری‌های زیر میتواند گرفته شود و دوروش اول به ویژگیهای قبل از بارندگی وآخرین روش به اندازه گیری‌های پس از باران ارتباط دارد . 1- شاخش زبری به طور مهمی طبق انتظار درعملیات سرسری شخم زدن بالاترین است. Disking و کلوخ شکنی هرتاثیر مهم چرخش پوشش چمنی را برروی زبری سطح ازبین بردند. ( مقایسه کردن 1و 3 درجدول 1) اختلاف درزبری بین شخم و کلوخ شکنی دیسکی شخم زدن بعد از بی حفاظی دربرابر بارندگی شبیه سازی شده مهم نیست. هرچند اختلاف بعدی در80درصد از سطح احتمالی مهم است. ازاینرو ذخیره سازی کاهش یافته ازآنجائیکه به زبری ارتباط دارد تحت شرایط طبیعی دوام بیشتری دارند احتمالا زیرا بارندگی طبیعی متناوب است و نسبت به بارندگی شبیه سازی شده دراین مطالعه فرسایش کمتری دارد .
پوسته شدن :
انتقالات پوسته که درجدول 2گزارش شد به طور مهمی در عملیات ذرت کلوخ شکنی دیسک شخم زنی درمقایسه با عملیات پوشش چمنی بیشتر بود. زبری قبل از بارندگی به علت کشت دردو عملیات مشابه بودند اختلافات در انتقالات ازاینرو ممکن است با چرخش محصول ارتباط داشته باشد. درعملیات سرسری شخم زدن انتقال دربالاها بیشتر از اینهایی است که در دره‌ها اندازه گیری شدند. این نتایج مهمی برای نفوذ به خاک شخم زده شده دارد که به طور اصولی ازطریق دره‌ها رخ میدهد. انتقال کم پوسته ثابت که دردره شکل گرفته است نشان میدهد که زمانیکه ذخیره کاهش یافته یک بار آبی با فشار مثبت را فراهم میکند که مساعد نفوذ است انتقال پوسته نسبتا کم نفوذ را کاهش میدهد. پوسته‌های نازک دربالا‌های مصالح دانه ای درعملیات 2 ظاهراً با جریان آب رسوب میکنند و منافذ بزرگتری را وصل میکنند که به طور اولیه با سطح خاک امتداد می‌یابد. قالب طبیعی خاک با منافذ رویه نرم بین دانه‌های لای مشخص میشوند. فشردگی سطح رخ نمیدهد زیرا ترتیب طبیعی ذرات اولیه اجازه انباشتگی نزدیکتر را نمیدهد. درعوض مصالح دانه ای ریز کوچک به محض اثرباران از خاک جدا میشوند وبا کاهش یافتن میزان جریان آب با آب پایین اطراف کلوخ‌های رسوب کرده حرکت کردند. این پوسته‌های نازک متشکل از مصالح دانه ای خیلی کوچک با لای خیلی نرم و ترکیب داخلی خاک رس و ماده آلی بودند. بعدی به پلاسمای خاک اشاره دارد .حذف حتی چند منفذ نسبتا بزرگ میتواند به طور شدیدی میزان تراوش را کاهش دهد. میزان جریان با خاک پوسته نشده 800سانتی متری درروز است . وجود پوسته ضخیم یک دهم میلیمتری آن میزان را به 70سانتیمتر درروز کاهش داد. پوسته دردره بین کلوخ‌ها مصالح دانه ای ریزی داشتند که کوچکتر از مصالح دانه ای طبیعی محلی بودند .این مصالح دانه ای ریز که با حمل جمع شدند ظاهراً با حرکت قابل ملاحظه جانبی آب درپایین سطوح کلوخ شسته شدندو دردره رسوب کردند. این پوسته‌ها منافذ نرم تر و پلاسمای کمتری نسبت به قالب طبیعی داشتند. این ریخت شناسی به طور خاصی در پوسته‌های شبیه سازی شده تحت کلیه عملیات کلوخ شکنی دیسک شخم زنی شکل گرفتند. یک مقایسه ای از مقادیر انتقال تعیین شده با زمینهای بارندگی شبیه سازی شده با مقایسه آنهایی که درزمینهای طبیعی بودند مهم است. درهر یک از عملیات کلوخ شکنی دیسک شخم زنی مقادیر شبیه سازی شده و طبیعی به طور مهمی تفاوت ندارند. این مقادیر همچنین به طور مهمی برای عملیات شخم زدن درزمانی که انتقالات اندازه گیری شده برای بالاهاو دره‌ها میانگین بودند متفاوت نیستند. توافق بین انتقالات طبیعی و شبیه سازی شده نشان میدهد که مقادیر به دست آمده با این آزمایش کوتاه مدت ممکن است مورد انتظار باشند تحت رژیم بارندگی طبیعی با شرایط درازمدتی به کارگرفته شدند. هرچند ریخت شناسی پوسته‌های طبیعی با ریخت شناسی پوسته‌های شبیه سازی شده متفاوت بودند. پوسته‌های طبیعی منافذ بیشتری داشتند و کاملا شیاردار بودند. برای عملیات 6 این در شکل 6 نشان داده شده و برای عملیات 5 درشکل 7 نشان داده شده اند. شیارهای نرم بافت با لایه‌های ماسه ای بیشتر دربین آن چرخه‌هایی از رسوب گذاری را به علت سری‌هایی از طوفان‌های بارانی با شدتهای مختلف نشان میدهند. فقدان شیارها درپوسته شبیه سازی شده به علت کاربرد یک زمانی باران و خورندگی بیشترش میباشد. پوسته‌های طبیعی درعملیات چمن پوش کردن رخداد بسیاری از مصالح دانه ای ریز را با اندازه‌های بیش از 0.5 ‌ میلیمتر نشان میدهند که درزمینهای ذرت درپوسته‌های پراکنده بیشتر و طبیعی با شیار بیشتر وجود نداشتند. این حالت تاثیر چرخش محصول برروی ثبات خاک مصالح دانه ای خاک را منعکس میکند. منافذ بیشتر درپوسته‌های طبیعی ظاهرا درمقایسه با ساختار نشان داده شده برای پوسته‌های مصنوعی درشکل 3و4و5 به انتقال نسبتا بالا کمک کردند. هرچند منافذ درپوسته‌های طبیعی به طور احتمالی با فعالیت زیستی رخ دهنده بین طوفانهای بارانی شکل گرفتند. هر طوفان بارانی جدید فرسایش و رسوب گذاری خاک را به وجود می‌آورد و منافذ بیشتری را خارج از سطح میبندد. دراین مطالعه یک آزمایش جذاب کوتاه مدت در شروع فصل رشد اطلاعات نمایشی را برای شرایط طبیعی بعد از چند ماه فراهم کردند. تعمیم این نتیجه نباید بدون آزمایش اضافی با بافتهای مختلف با دیگر خاکها صورت بگیرد. تحلیل ریخت شناسی به طور آشکاری ریخت شناسی کاملا مختلف پوسته‌های طبیعی و آزمایشی را ثابت میکند و توافق پیدا شده در این مطالعه ممکن است با توزیع خاص ذره این خاکها ارتباط داشتن باشد. خاکهایی با بافتهای مختلف باید به طور قابل درکی پوسته‌های شیاردار را انتقالات شکل دهند که کاملا متفاوت از آنهایی هستند که درهمان خاک درطول بارندگی مصنوعی شکل گرفتند.
تراوش و جریان آب و فقدان خاک :
میزانهای تراوش با حالت ثابت و میزانهای جریان آب با حالت ثابت به طور مهمی درمیان عملیات تفاوت نداشتند. تراوش کلی با جریان آب درحالت ثابت بارندگی کلی منهای جریان آب انباشته شده با حالت ثابت است. نفوذ کلی در خاک سرسری شخم زده شده بیشترین بود و به طور مهمی درذرت کلوخ شکنی دیسکی شخم زنی و عملیات چمن پوش کردن با احتمال 90 و 75درصد بالاتر بیشتر بود. دوعملیات بعدی به طور مهمی تفاوت نداشتند. یک نفوذ کلی بالای پذیرفته شده درخاک سرسری شخم زده شده یک تایید اصلی برای این عملکرد کشت خاص بوده است. هرچند این آزمایشات نشان میدهد که نفوذ تنها به طور اولیه ای برای دقیقا چند ساعت زیاد است تا جریان آب با حالت ثابت رخ دهد. این میتواند به طور مهمی با اطلاعات نشان داده شده در جداول یک ودو توضیح داده شوند. زمین شخم زده شده با زبری سطح قبل از بارندگی بیشترین ذخیره کاهش یافته را داشت و زمان جریان آب اصلی طولانی ترین بود. زمانی که به حالت ثابت رسیدند ذخیره کاهش یافته و میزانهای جریان آب متفاوت نبودند .مزایای سرسری شخم زدن ازاینرو به سرعت تحت شرایط بارندگی آزمایشی کاهش یافتند که البته کاملا زیاده از حد بودند. میزانها یفقدان خاک ثابت درسرتاسر جاری بودن باران به دست نمی آید. این ظاهرا با نتایج به دست آمده مولدنهار و کوسوارا تطابق داردکه نشان میدهد که خاکهای شخم زده شده به طور متناوب و غیر منظمی به جریان آب کمک میکنند. اختلافات در میزان فقدان خاک درجریان آب ثابت بین عملیات ذرت یا چمن پوش کردن مهم بودند. میزانهای بالای فقدان خاک حالت ثابت بر میزانهای فقدان خاک تود شده بیش از حالت ثابت درمقایسه با عملیات2و3 تاثیر میگذارد .
سرسری شخم زدن و میزان تراکم ازانجائیکه تحت تاثیر ماده آلی و ریشه‌های پوشش چمنی قرار میگیرد فقدان خاک را کاهش میدهند. نتایج به دست آمده درمورد چنین زمینهای کوچکی البته با زمینهای کامل قیاس نمیشود. تاکید این مطالعه برروی پدیده پوسته شدن بود و اندازه گیری فقدان خاک نبود.
بحث :
میزانهای نفوذ درحالت ثابت تحت بارندگی شبیه سازی شده به طور مهمی درمیان عملیات حتی ازطریق انتقالات پوسته که به طور مهمی متفاوت بودند مهم نبود . این میتواند با درنظرگرفتن منحنی‌های قابل هدایت هیدرولیک مختلف برای خاکهای زیر پوسته‌ها توضیح داده شود. بخشهای مربوطه این منحنی‌های k باید از اندازه گیری‌های درمحل انتقالات صورت گرقته3برابربرای هر عملیات مشتق گردد. هرجریان ثابت ازطریق یک پوسته و پتانسیل رطوبتی متناظر یک نقطه را با فرض کردن شیب هیدرولیک واحد برای منحنی k خاک زیرین فراهم میکند. این درواقع یک کاربرد مستقیمی از روش آزمایش پوسته را برای اندازه گیری k در محل شکل میدهد. بخشهایی از منحنی‌های k برای روخاک شخم زده شده و دیسک بندی شده و صاف شده برای عملیات پیوسته ذرت و چمن پوش کردن درشکل 8 ارائه شده اند. اثر پوسته‌ها میتواند به طور گرافیکی با جابه جا کردن مقادیر انتقال اندازه گیری شده برای عملیات 1و3 بامعادله 2 نشان داده شود. معادلات حاصله که به ترتیب q= - 10M‌ و q= -5 M بودند درشکل 8 ترسیم شده‌اند و نشان میدهند که میزانهای نفوذ درهردوخاک میتواند تقریبا مشابه باشد اگرچه انتقالات پوسته مختلف بودند. نتایج این مطالعه نشان میدهد که چرخش‌های محصول متغیر و روشهای کشت به طور مهمی بر میزانهای جریان آب و نفوذ درحالت ثابت دراین نوع خاک مخصوص تاثیر نمیگذارند. این نتیجه نسبتا موثر درنتیجه بارندگی با شدت زیاد است که برای زمینهای آزمایشی کاربرددارد و و 4 ماه درمعرض بارندگی طبیعی زمینهای طبیعی قرار گرفتن منجر به پوسته شدن سطح میشود که برحسب انتقال هیدرولیک باآن انتقال درزمینهای آزمایشی یکسان بودند . هردوجنبه باید بیشتر مورد بحث قرار بگیرند. کاربرد بارندگی با انرژی زیاد که یک احتمال تنها 10درصدی داشت که به طور طبیعی رخ میدهند که دراین مطالعه کاربرد پیدا میکند درزمانی که قابلیت فرسایش خاک موثر باید تعیین شود.ازاینرو بدترین شرایط ممکن که باید باشدو هنوز هست به طور کافی در10درصد از سطح احتمالی باید پذیرفته شوند. هرچند شانسها اینچنینی هستند که باران سنگین دردوره‌ای که خاک قبل از اینکه پوشش محصول تاثیر انرژی قطرات باران را کاهش دهد آشکار است نخواهد بارید. دراین صورت زبری سطح زیاد کاهش نمی یابد و سرسری شخم زدن احتمالا یک تاثیر مهمی برروی کاهش جریان آب می‌گذارد. آزمایشات بیشتر ازاینرو نه تنها اثرات میزان بارندگی خیلی زیاد نشان داده شده را بلکه اثرات مربوط به شدت‌های بارندگی کمتر نمایشی را که غالبا رخ میدهند درنظرمیگیرد. پوسته‌های طبیعی بعد از 4ماه بارندگی طبیعی به وجود می‌آیند و نتایجی داشتندکه به طور مهمی متفاوت ازآنهایی نبودند که درطول آزمایشات کوتاه مدت برروی زمینهایی با مدیریت متناظر شکل گرفتند. دوباره خاک کشت شده برای یک دوره 4ماهه دراین مطالعه به علت توسعه سایبان محصول اشکار نخواهد شد. انتقالات پوسته‌های طبیعی در خاک آشکار بعد از دوره‌های کوتاه تر بی حفاظی معلوم نیستند. ازاینرو آزمایشات آینده اثرات بارندگی طبیعی رابعد از دوره‌های کوتاه تر بی حفاظی متناظربا شرایط طبیعی رشد برای محصولات مختلف را درنظر میگیرند.

فهرست مطالب
روابط بین انتقال هیدرولیک پوسته‌های سطح و مدیریت خاک در یک ‌هاپلودالف نمونه 1
خلاصه 1
مواد وروشها : 2
زبری سطح خاک : 4
شبیه سازی باران : 4
تجهیزاتی برای اندازه گیری انتقال هیدرولیک پوسته‌ها: 6
جریان آب : 8
نتایج : 8
زبری سطح خاک : 9
پوسته شدن : 9
تراوش و جریان آب و فقدان خاک : 12
بحث : 13

 

 

 

فرمت این مقاله به صورت Word و با قابلیت ویرایش میباشد

تعداد صفحات این مقاله 16   صفحه

پس از پرداخت ، میتوانید مقاله را به صورت انلاین دانلود کنید

 


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله روابط بین انتقال هیدرولیک پوسته‌های سطح و مدیریت خاک در یک ‌هاپلودالف نمونه