قالب متحرک پاورپوینت «گرگ»

اختصاصی از اس فایل قالب متحرک پاورپوینت «گرگ» دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

قالب متحرک بسیار زیبا با موضوع گرگ - به محض اجرای فایل پاورپوینت گرگ تصویر شروع به تکان دادن دم خود میکند و جلوه ای خاص از ارائه مطلب خواهید داشت.

تحقیق کامل درباره طراحی مسیر ربات متحرک

اختصاصی از اس فایل تحقیق کامل درباره طراحی مسیر ربات متحرک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : word  (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد صفحات 56 صفحه

چکیده

این تحقیق الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.

بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.

 مقدمه

مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می توان بصورت ذیل بیان کرد:

داده های مسئله (محل شروع،محل هدف، نقشه ای دو بعدی مسیرهاکه شامل موانع ساکن می باشد).هدف بدست آوردن یک مسیر بدون تصادم بین دو نقطه خاص در ایفای معیار بهینه سازی با در نظر گرفتن محدودیت ها (به احتمال زیاد:کوتاهترین مسیر)می باشد. مسئله طراحی مسیر از نظر محاسباتی بسیار پر هزینه است.

با اینکه حجم زیادی از تحقیقات برای حل بیشتر این مسائل انجام شده است،با این وجود،روش های معمول ،غیر قابل انعطاف می باشند.

1. اهداف مختلف بهینه سازی و تغییرات اهداف
2. عدم قطعیت ها در محیط ها
3. محدودیت های متفاوت برای منابع محاسباتی

مرور و بازنگری روش های موجود برای حل مسئله طراحی مسیر ،در [1] ارائه شده است . روش های زیادی برای ایجاد یک مسیر بهینه از قبیل برنامه ریزی دینامیک و روش های تبدیل مسافت گزارش شده است .

در روش برنامه ریزی دینامیک اگر نقطه ی شروعSP و نقطه ی هدف GP باشد ، نقطه ی زیر هدف IP است.و روش تولید مسیر ،نحوه تعیین توالی زیر اهداف است که زیر اهداف خود از مجموعه IP (I=1,2,3,…) انتخاب می شوند.ما باید تمام مسیرهای ممکن را بررسی کرده و مسیر با کمترین  مقدار هزینه را به عنوان مسیر بهینه انتخاب نمائیم.توان محاسباتی بسیار فراوانی بویژه در محیط های دارای زیر اهداف فراوان مورد نیاز است . در روش تبدیل مسافت ،کارطراحی مسیر ،محیطی را با شبکه یکنواخت می پوشاند و فواصل را از طریق فضای خالی ،از سلول هدف،منتشر می کند.قسمت پیشین موج مسافت ،حول موانع و در نهایت از طریق تمامی فضاهای آزاد در محیط جریان می یابد.برای هر نقطه شروع در محیط نمایانگر محل اولیه ربات متحرک ،کوتاهترین مسیر به مقصد،از طریق رفتن به قسمت پائین و از طریق شیب دارترین مسیر نزولی رسم شده است.با این وجود به هنگام وجود دو سلول یا بیشتر جهت گزینش با همان حداقل تبدیل فاصله ابهام مسیرهای بهینه وجود دارد. دو روش مذکور ملزم توان محاسباتی بسیار بالا در محیطی است که دارای تعداد زیاد اهداف فرعی (زیر اهداف)و موانع است.

قالب متحرک پاورپوینت «آپارات»

اختصاصی از اس فایل قالب متحرک پاورپوینت «آپارات» دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

قالب متحرک پاورپوینت آپارات - قالب بسیار زیبا که با اجرای فایل به تحرک در خواهد آمد.

پاورپوینت جامع و کامل درباره خطاهای احتمالی درساخت پروتز پارسیل متحرک

اختصاصی از اس فایل پاورپوینت جامع و کامل درباره خطاهای احتمالی درساخت پروتز پارسیل متحرک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

فرمت فایل : power point  (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد اسلایدها 53 اسلاید

خطاها در ساخت یک پروتز پارسیل

1- مرحله قالبگیری

2- مرحله تهیه کست های تشخیصی ونهایی

3- مانت کست ها بر روی آرتیکولا تور

4- مراحل سوریور، طراحی وبلاک اوت کست ها

5- مراحل لا براتواری ساخت فریم فلزی پروتز پارسیل

6- نشاندن فریم فلزی بر روی کست ودهان

7- چیدن وامتحان دندانهای مصنوعی

8- مراحل لابراتواری پخت پروتزپارسیل

9- نشاندن وتصحیح پروتز پارسیل در دهان

مزایای هیدروکلوئیدهای برگشت ناپذیر

1- عدم نیاز به وسایل خاص وتری اختصاصی

2- سهولت کنترل زمان سخت شدن

3- تمیز بودن

4- سهولت اختلاط

5- الا ستیسیته بیشتر

6- جابجایی کمتر آن توسط بزاق

7- کوتاهتر بودن زمان سخت شدن

8- قیمت پائین تر

دانلود تحقیق شبکه هاب ادهاک متحرک

اختصاصی از اس فایل دانلود تحقیق شبکه هاب ادهاک متحرک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سیستم‎های بی‎سیم از حدود سال‎های 1980 مورد استفاده بوده و ما تا کنون شاهد نسل‎های اول، دوم و سوم این تکنولوژی بوده‎ایم. این نوع سیستم‎ها بر اساس یک ساختار مرکزی و کنترل‎شده مثلAccess point عمل می‎کنند. نقاط دسترسی  به کاربرین امکان می‎دهند با تغییر مکان خود هم‎چنان بتوانند به شبکه متصل بمانند. اما با این حال به دلیل حضور چنین نقاط ثابتی در شبکه محدودیت‎هایی بروز می‎کنند. به عبارتی در مکان‎هایی که امکان برقراری ساختار ثابت و همیشه پایدار وجود ندارد این نوع  تکنولوژی نمی‎تواند پاسخ‎گو باشد. پیشرفت‎ها و دست آوردهای اخیر بشری و به وجود آمدن بلوتوث، نوع جدیدی از سیستم‎های بی‎سیم یعنی شبکه‎های ادهاک متحرک   را معرفی کردند. شبکه‎های ادهاک متحرک که آن‎ها را گاهی شبکه‎های  “Short live” نیز می‎نامند، می‎توانند در غیاب ساختار ثابت و متمرکز عمل کنند. بدین ترتیب در مکان‎هایی که امکان به راه اندازی سریع یک شبکه‎ی ثابت وجود ندارد کمک بزرگی محسوب می‎شوند. شایان ذکر است که واژه‎ی ادهاک  لاتین بوده و به معنی " فقط برای این منظور"  می‎باشد. شبکه‎ی ادهاک متحرک سیستم خودکاری متشکل از نودهای موبایل و یا متحرکی است که توسط لینک‎های بی‎سیم به یکدیگر متصل شده‎اند. هر نود هم به عنوان End- System  و هم به عنوان مسیریاب برای بقیه‎ی نودهای موجود در شبکه به کار می‎رود. در چنین شبکه‎ای هر کاربری می‎تواند در حالی که با نود یا نودهای دیگری در حال ارتباط است مکان خود را تغییر دهد. مسیر بین هر جفت از کاربرین ممکن است دارای لینک‎های چند گانه بوده و نیز رادیوی بین آنها ناهمگن باشد. پروتکل معروف IEEE 802.11  قادر به تامین امکانات شبکه‎های ادهاک در مواقعی که Access point وجود ندارد هست، اما در سطح پایین‎تری می‎باشد. در این حالت نودها می‎توانند اطلاعات را در شبکه ارسال و دریافت کنند اما قادر به مسیر یابی نیستند. شبکه‎های ادهاک متحرک یا به صورت مجزا و ایزوله و یا در ارتباط با بقیه‎ی شبکه ها همچون اینترنت عمل می‎کنند. این شبکه‎ها توانسته‎اند رویای اتصال به شبکه در هر مکان و هر زمانی را به واقعیت بدل کنند. یکی از کاربردهای بسیار واضح این نوع شبکه در محل‎های گرد آمدن افراد با Laptop است، که به راحتی می‎توانند  تشکیل شبکه بدهند. مسیریابی و ارسال (حمل و نقل) یک مشکل مرکزی در شبکه‎ها هستند برای رساندن یک داده از یک نود به نود دیگر .امروزه شبکه‎های بی‎سیم به 3 دلیل در حال مردمی شدن هستند:
•    هرکس
•    هر جا
•    هر زمان
 بررسی جامعی را برای چهره‎ها و روش‎های مسیریابی  و تکنیک‎هایی در شبکه های بی‎سیم ادهاک  را معرفی می‎کنیم. برای بیشتر از 2 جین از پروتکل‎های مسیریابی موجود خصوصیاتشان را بر طبق معیارهای مختلف بررسی می‎کنیم و سپس آن‎ها را برطبق استراتژی و روابط مسیریابی آانها طبقه‎بندی می‎کنیم. بنا براینکه  شبکه‎های بیسیم محدودیت‎ها و خصوصیت‎های مخصوص خود را دارند همانند: پهنای باند محدود،  توپولوژی با پویایی زیاد  Broadcast  و غیره، در نتیجه پروتکل‎های مسیریابی در شبکه‎های باسیم نمی‎توانند مستقیما در شبکه‎های بی‎سیم کاربرد داشته باشند و پروتکل‎های مسیریابی برای شبکه‎های بی‎سیم نیازمند طراحی و پیاده سازی جداگانه هستند.

فصل یکم :آشنایی با شبکه های بی سیم
فصل دوم– مسیریابی
فصل سوم :تعریف کیفیت سرویس
فصل ششم– پیاده سازی
نتیجه گیری:
فصل یکم: آشنایی با شبکه‎های بی سیم
1-1- تشریح مقدماتی شبکه های بی سیم و کابلی
1-2-  عوامل مقایسه شبکه‎های بی سیم و کابلی

1-2-1- نصب و راه اندازی
-2-2- هزینه
-2-3- قابلیت اطمینان
-2-4- کارائی
-3- انواع شبکه های بی سیم
-4- امنیت در شبکه‎های بی سیم
1-5- بلوتوث
2-1- مفاهیم اولیه مسیریابی
2-1-2- پروتکل‌های انتقال
2-1-2-1-پروتکل RIP
•پروتکل RIP  در مسیریابی درونی :
2-1-2-2- پروتکل EGRP
   2-1-2-5-  مقایسه پروتکل  OSPF با  RIP
•کانال‌های غیرپوشا
همکاری Wi-Fi
3-3-  معرفی شبکه بلوتوس
•خطرات امنیتی
 3-4- پیکربندی بیسیم (wireless)
•یکپارچگی :
مشکلات:
4-23-10-  AMRIS( a Multicast Protocol for Ad hoc Wireless
AMRIS  شکست اتصال :
-23-12-ODMRP :
4-23-13- MCEDAR
تجزیه :
فرستادن:
•مقایسه کیفی MAODV و ODMRP و  FLOODING
4-24-  ارائه‌ی سرویس مدیریت زمانی جهت بهبود عمل‌کرد شبکه‌های بی‌سیم ادهاک
•کیفیت سرویس الحاقی به پروتکل AODV
فواید و مشکلات
-5-5- پروتکل‎ مسیریابی پهنای باند
-5-6-مکانیزم مسیریابی حالت انتظار(Standby Routing Mechanism)
کشف مسیر:
رزرو پهنای باند:
فواید و مشکلات:
DSDV: Destination Sequenced Distance Vecto
6-3- TCL Script:
6-4-  پیاده‎سازی  DSDV در NS2
6-10- پیاده سازی پروتکل TORA توسط NS2

شامل 277 صفحه فایل word