کد متلب شبیه سازی مسیریابی ربات ها برای مسئله عدم برخورد به موانع (obstacle avoidance).
شبیه سازی مسیر یابی تجمعی ربات ها در زمان گسسته انجام شده است.
پس از اجرای شبیه سازی نتایج به صورت انیمیشن متحرک نشان داده خواهد شد.
خط های برنامه حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت هستند.
برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار متلب Run نمایید.
چکیده :
اگر بخواهیم چکیده ای از مطالب راجع به روترها را بگوئیم باید به این نکته اشاره کنیم که روترها کامپیوترهای خاصی هستند که پیام های اطلاعاتی کاربران را با استفاده از هزاران مسیر موجود به مقاصد مورد نظر هدایت می نمایند.
استفاده از روترها در شبکه به امری متداول تبدیل شده است . یکی از دلایل مهم گسترش استفاده از روتر ، ضرورت اتصال یک شبکه به چندین شبکه دیگر (اینترنت و یا سایر سایت ها ی از راه دور) در عصر حاضر است . نام در نظر گرفته شده برای روترها ، متناسب با کاری است که آنان انجام می دهند : ” ارسال داده از یک شبکه به شبکه ای دیگر ” . مثلا” در صورتی که یک شرکت دارای شعبه ای در تهران و یک دفتر دیگر در اهواز باشد ، به منظور اتصال آنان به یکدیگر می توان از یک خط leased ( اختصاصی ) که به هر یک از روترهای موجود در دفاتر متصل می گردد ، استفاده نمود . بدین ترتیب ، هر گونه ترافیکی که لازم است از یک سایت به سایت دیگر انجام شود از طریق روتر محقق شده و تمامی ترافیک های غیرضروری دیگر فیلتر و در پهنای باند و هزینه های مربوطه ، صرفه جوئی می گردد
مقدمه :
امروزه دنیا به نیروی متخصص و زبده در زمینه‌ی فناوری اطلاعات نیاز مبرم دارد واین نیاز در هیچ زمینه‌ای به اندازه‌ی تخصص در تکنولوژی شبکه و مسیریابی، بطور جدی احساس نمی‌شود.
مسیریابی و هدایت اطلاعات همان عاملی است که جهان را به یک گردهمائی مردمی و دهکده کوچک تبد یل کرده است.
همیشه تکنولوژی مسیریابی با پیچیدگی‌ها و مشکلات خاص خود مواجه بوده و هست . ابزارهای مسیریابی نسبتاً گران هستند و حیات بسیاری از شرکت ها و سازمانها (بالاخص مؤسسات تجاری) به این ابزارها و ابسته‌اند، به همین دلیل اغلب شرکت‌ها و سازمانها ترجیح میدهند مهندسین مجرب و متخصص را به خدمت بگیرند تا اولاً زمان و هزینه‌ی زیادی صرف کسب تجربه‌ی این افراد نشود؛ ثالثاً تحویل دادن یک مسیریاب مثلاً پنجاه هزار دلاری به یک فرد زبده و مجرب مخاطره‌ی کمتری دارد.
لذا این مطالب به درد افرادی می‌خورند که تصمیم دارند معلومات تخصص خود را گسترش بدهند و به یک حرفه‌ای تبدیل شوند.
فهرست مطالب :
چکیده
مقدمه
تاریخچه
فصل اول
1-1 مسیر یابی و اینترنت
1-2 غناصر اصلی در یک روتر
1-2-1 اینترفیس
1-2-2 پردازنده
1-3 وظائف مسیر یابها
1-3-1 استفاده از روتر برای ارتباط به اینترنت
1-3-2 استفاده از روتر در یک شبکه lan
فصل دوم
2-1 آشنائی با سخت افزار مسیر یابها
2-2 سخت افزار خارجی مسیر یاب
2-2-1 بدنه
2-2-2 مؤلفه هائی که در پشت بدنه مسیریاب تعبیه شده اند
2-2-3 پورت کنسول
2-2-4 پورت های توسعه wan
flash memory 2-2-5
2-3 سخت افزار داخلی
2-4 سخت افزار خاص و ویژه هر سری
2-4-1 سری 800
2-4-2 مسیر یابهای سری 1600
2-4-3 مسیر یابهای سری 2500
2-4-4 مسیر یابهای سری enter price
فصل سوم
3-1 آشنائی با سیستم عامل مسیر یاب
3-2 تهیه نسخه های ارتقاء Ios
3-3 معماری حافظه مسیر یابها
3-3-1 مسیر یابهای RFF
3-3-2 مسیر یابهای RFR
3-4 ارتقاء سیستم عامل IOS
3-4-1 ارتقاء سیستمهای عامل IOS در مسیر یابهای RFF
3-4-2 ارتقاء سیستمهای عامل IOS در مسیر یابهای RFR
3-5 آشنائی با مدها و فرمانها
فصل چهارم
4-1 فراگیری واسط کاربری در سیستم عامل IOS
4-2 پیام های سیستم عامل IOS در هنگام راه اندازی مسیر یاب
3-4 مسیریابها و لایه شبکه
protocol routing 4-4
4-5 بسته بندی داده ها
4-6 روش های مسیر یابی
4-7 جداول مسیریابی
کلید واژگان
منلبع
این مقاله ترجمه مقاله انگلیسی Analysis of scalability for AODV routing protocol in wirelesssensor networks می باشد /
سال انتشار : 2013 /
تعداد صفحات مقاله انگلیسی : 3 /
تعداد صفحات ترجمه : 9 /
فرمت فایل ترجمه : Word /
مقاله اصلی به زبان انگلیسی را رایگان می توانید از اینجا دریافت کنید /
چکیده
در این مقاله کار مقدماتی برای رسیدگی به مساله مقیاس پذیری بر روی پروتکل AODV در شبکه های حسگر بی سیم ارائه می شود. در مرحله اول، مسائل طراحی مقیاس پذیری با کار مرتبط در زمینه شبکه های حسگر بی سیم (WSN) بحث شده است. در ادامه مدل شبکه حسگر بی سیم طراحی شده نشان داده شده است. در نهایت، اهمیت مقیاس پذیری بر روی رفتار برنامه، MAC، حمل و نقل فیزیکی و عملکرد لایه شرح داده شده است.
پس از خرید از درگاه امن بانکی لینک دانلود در اختیار شما قرار میگیرد و همچنین به آدرس ایمیل شما فرستاده میشود.
تماس با ما برای راهنمایی آدرس ایمیل:
magale.computer@gmail.com
شماره جهت ارتباط پیامکی :
09337843121
توجه: اگر کارت بانکی شما رمز دوم ندارد، در خرید الکترونیکی به مشکل برخورد کردید و یا به هر دلیلی تمایل به پرداخت الکترونیکی ندارید با ما تماس بگیرید تا راههای دیگری برای پرداخت به شما پیشنهاد کنیم.
این محصول در قالب پی دی اف و 157 صفحه می باشد.
این پایان نامه جهت ارائه در مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی عمران-برنامه ریزی حمل ونقل طراحی و تدوین گردیده است . و شامل کلیه مباحث مورد نیاز پایان نامه ارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی ما این پایان نامه را با قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهند. حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است. و فقط جهت استفاده ازمنابع اطلاعاتی و بالابردن سطح علمی شما در این سایت ارائه گردیده است.
شرح مختصر : شبکه های موردی شامل مجموعه ای از نود های توزیع شده هستند که به صورت بی سیم با همدیگر در ارتباط می باشند. نودها می توانند کامپیوتر میزبان یا مسیریاب باشند که هر یک مجهز به یک فرستنده و گیرنده بوده و به طور مستقیم بدون هیچگونه نقطه دسترسی با همدیگر ارتباط برقرار می کنند، لذا سازمان ثابتی نداشته و در یک توپولوژی دلخواه شکل گرفته اند. مهمترین ویژگی این شبکه ها نیز وجود همین توپولوژی پویا و متغیر است که نتیجه تحرک نودها می باشد. نودها در این شبکه ها به طور پیوسته موقعیت خود را تغییر میدهند و بنابراین نیاز به یک پروتکل مسیریابی خوب که توانایی سازگاری با این تغییرات را داشته باشد، نمایان تر میشود. در این پایان نامه سعی شده است تا آلگوریتم های مسیریابی موجود در شبکه های موردی مورد بررسی قرار گیرند و کارایی، عملکرد و امنیت آنها با یکدیگر مقایسه شوند.
فهرست :
چکیده
مقدمه
فصل اول : کلیات
هدف
پیشینه کار و تحقیق
روش کار و تحقیق
فصل دوم : معرفی شبکه های موردی
شبکه موردی چیست
معرفی انواع شبکه های موردی
مزایای شبکه های موردی
کاربردهای شبکه های موردی
محدودیت های شبکه های موردی
خصوصیات شبکه های موردی
فصل سوم : مسیریابی شبکه های موردی
چگونگی مسیریابی در شبکه های موردی
انواع پروتکل های مسیریابی
پروتکل های پیشگیرانه proactive
پروتکلdsdv
پروتکلwrp
پروتکلcsgr
پروتکلstar
پروتکل های واکنش دار reaction
پروتکل ssr
پروتکل dsr
پروتکل tora
پروتکل aodv
پروتکل rdmar
پروتکل های پیوندیHybrid
پروتکل zrp
پروتکل zhls
پروتکل های موقعیتیLocation
پروتکل dream
پروتکل lar
دسته بندی دوم الگوریتم های مسیر یابی شبکه های موردی
سلسله مراتبی
الگوریتم مسیریابی مبتنی بر مورچه متحرکmabr
الگوریتم Sdr اتخاذ شده
الگوریتم hopent
مسطح
الگوریتم مسیریابی مبتنی بر لانه مورچه
الگوریتم موریانه
الگوریتم مسیریابی اورژانس احتمالاتیpera.
الگوریتم مسیریابی فوری ویژهeara
الگوریتم مورچه aodv
مسیریابی شبکه های حسگر
روش های مسیریابی شبکه های حسگر
مسیریابی مسطح
روش سیل آسا
روش شایعه پراکنی
روش اسپینspin
روش انتشار هدایت کننده
مسیریابی سلسله مراتبی
پروتکل LEACH
پروتکل SEP
پروتکل PEGASIS
پروتکل TEEN و APTEEN
پروتکل SOP
پروتکل Sensor Aggregates Routing
پروتکل VGA
پروتکل HPAR
پروتکل TTDD
مسیریابی مبتنی بر مکان
پروتکل GAF
پروتکل GEAR
فصل چهارم : امنیت شبکه های موردی
مشکلات امنیتی در مسیر یابی شبکه های موردی
حملات مبتنی بر Modification
حملات مبتنی بر Impersonation
حمله سوراخ کرم
حمله هجوم
نیازمندی های امنیتی شبکه های موردی
الگوریتم های امن مسیریابی شبکه های موردی
پروتکل ARAN
پروتکل Ariadne
پروتکل saodv
پروتکل srp
پروتکل sead
پروتکل spaar
فصل پنجم : بحث و نتیجه گیری
نتیجه گیری
پیشنهادات
منابع و ماخذ
فهرست منابع فارسی
چکیده انگلیسی