بررسی عددی پایداری شیروانی خاکی ناهمگن توسط گروه شمع بتنی

اختصاصی از اس فایل بررسی عددی پایداری شیروانی خاکی ناهمگن توسط گروه شمع بتنی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

عنوان مقاله :بررسی عددی پایداری شیروانی خاکی ناهمگن توسط گروه شمع بتنی

 محل انتشار:نهمین کنگره ملی مهندسی عمران مشهد

تعداد صفحات: 10

نوع فایل : pdf

بررسی عددی پایداری شیروانی خاکی ناهمگن توسط گروه شمع بتنی

اختصاصی از اس فایل بررسی عددی پایداری شیروانی خاکی ناهمگن توسط گروه شمع بتنی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

• مقاله با عنوان: بررسی عددی پایداری شیروانی خاکی ناهمگن توسط گروه شمع بتنی  

• نویسندگان: شیوا دلیر ، حسن شرفی  

• محل انتشار: نهمین کنگره ملی مهندسی عمران - دانشگاه فردوسی مشهد - 21 تا 22 اردیبهشت 95  

• فرمت فایل: PDF و شامل 9 صفحه می باشد.

چکیــــده:

پایداری شیروانی ها یکی از مهمترین مواردی است که تقریبا در تمامی پروژه های عمرانی وجود دارد. جهت افزایش پایداری شیروانی ها روش های مختلفی وجود دارد یکی از این روش ها استفاده از شمع ها بصورت تکی و گروهی است. در این مطالعه سعی گردیده تا با استفاده از برنامه المان محدود آباکوس سه بعدی اثر برخی پارامترها بر پایدارسازی شیب خاکی و کاهش جابجایی شیب بررسی گردد. با استفاده از این برنامه شیب خاکی ناهمگن در حالت سه بعدی با در نظر گرفتن اندرکنش بین شمع و خاک بررسی گردیده است. جهت پایدارسازی شیروانی زهکشی شده مورد مطالعه از گروه شمع بتنی که متشکل از یک ردیف شمع دایره ای می باشد استفاده گردیده است. در مرحله اول تحقیق، موقعیت بهینه شمع ها بررسی گردیده که بهترین موقعیت در قسمت وسط شیب بدست آمده. همچنین اثر عمق دفن شمع ها در شیروانی بررسی شده و نتایج نشان دهنده آن هستند که با افزایش ارتفاع دفن شمع ها در شیروانی میزان پایداری افزایش می یابد به نحوی که با کاهش جابجایی و زون گسیختگی احتمالی مواجه هستیم. در بررسی اثر تعداد شمع ها در رفتار شیب دیده می شود افزایش تعداد تا حدی می تواند بر کاهش جابجایی و گسیختگی اثرگذار باشد. در آخر اثر مقاومت لایه پایدار زیرین شیب بر پایدارسازی توسط گروه شمع بررسی گردیده که دیده می شود به دلیل رفتار شمع به عنوان پی عمیق هر اندازه لایه های خاک در قسمت پایدار شیب قویتر (از لحاظ پارامترهای مقاومتی) باشند شمع ها در کاهش گسیختگی احتمال موثرتر می باشند.

________________________________

** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **

** درخواست مقالات کنفرانس‌ها و همایش‌ها: با ارسال عنوان مقالات درخواستی خود به ایمیل [e-mail] پس از قرار گرفتن مقالات در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت مقالات مورد نظر خود نمایید. **

دانلود مقاله ISI معماری نرم افزار کنترل رباتیک ناهمگن موبایل روبات شبکه

اختصاصی از اس فایل دانلود مقاله ISI معماری نرم افزار کنترل رباتیک ناهمگن موبایل روبات شبکه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

موضوع فارسی :معماری نرم افزار کنترل رباتیک ناهمگن موبایل روبات شبکه

موضوع انگلیسی :<!--StartFragment -->

The Architecture of Robotics Control Software for Heterogeneous Mobile Robots Network

تعداد صفحه :6

فرمت فایل :PDF

سال انتشار :2014

زبان مقاله : انگلیسی

چکیده
     در این مقاله ساکن در معماری نرم افزار کنترل ربات همراه از دیدگاه یک برنامه نویس. روش های متعددی برای ساخت چنین سیستم هایی در مورد سیستم های محبوب و طرح خود نویسنده در نظر گرفته شد.
نیاز به چنین سیستم حتی به طور فزاینده آشکار با توجه به ماهیت ناهمگن از شبکه رباتیک است. نویسندگان به حال به کار با انواع مختلف ربات، یعنی Sensorika AMUR 1-7، Brokk-400 و فستو Robotino XT. در اینجا، عدم تجانس نه تنها به معماری شبکه بلکه به روبات ها خود اشاره دارد. توجه خاص به نظریه های برنامه نویسی، سازمان از یک خط لوله دستورالعمل کنترل دو سطح، با استفاده از پروتکل های تورینگ کامل و مجازی سازی از پورت ورودی / خروجی داده شد.

بررسی تاثیر زهکش افقی بر پایداری سد خاکی ناهمگن در شرایط تخلیه سریع مخزن (مطالعه موردی - سد ملاصدرا)

اختصاصی از اس فایل بررسی تاثیر زهکش افقی بر پایداری سد خاکی ناهمگن در شرایط تخلیه سریع مخزن (مطالعه موردی - سد ملاصدرا) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

• مقاله با عنوان: بررسی تاثیر زهکش افقی بر پایداری سد خاکی ناهمگن در شرایط تخلیه سریع مخزن (مطالعه موردی - سد ملاصدرا) 

• نویسندگان: علیرضا حاجیانی بوشهریان ، آزاده رضائی 

• محل انتشار: هشتمین کنگره ملی مهندسی عمران - دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل - 17 و 18 اردیبهشت 93  

• محور: سازه های هیدرولیکی 

• فرمت فایل: PDF و شامل 8 صفحه می باشد.

چکیــــده:

پایداری شیب بالادست سدهای خاکی ناهمگن در حالت تخلیه سریع مخزن یکی از مسائل اصلی در طراحی سدهای خاکی است. در این حالت فشار آب حفره‌ای محبوس در پوسته بالادست باعث کاهش تنش‌های موثر می‌گردد و از این رو احتمال وقوع لغزش و ناپایداری وجود دارد. هدف اصلی این تحقیق آن است که نشان دهد با تعبیه زهکش در شیروانی بالادست سدهای خاکی فشارآب حفره‌ای تا چه میزان زائل گردیده و ضریب اطمینان و پایداری شیروانی تا چه حد بهبود می‌یابد. در این پژوهش ابتدا سد خاکی ناهمگن در نظر گرفته شده، سپس با استفاده از نرم افزار GEOSTUDIO حالت تخلیه سریع در دو حالت شیروانی بالادست بدون زهکش‌های افقی، و با زهکش‌های افقی مدل سازی شده است. با توجه به نتایج، تعبیه زهکش‌های افقی موجب افزایش در زایل شدن فشار آب حفره‌ای و افزایش 20.07 درصدی ضریب اطمینان پایداری شیروانی بالادست می‌گردند.

________________________________

** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **

** توجه: در صورت مشکل در باز شدن فایل PDF مقالات نام فایل را به انگلیسی Rename کنید. **

** درخواست مقالات کنفرانس‌ها و همایش‌ها: با ارسال عنوان مقالات درخواستی خود به ایمیل [e-mail] پس از قرار گرفتن مقالات در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت مقالات مورد نظر خود نمایید. **