دانلود تحقیق درمورد بازرسی خطوط انتقال هوایی توسط رباتها

اختصاصی از اس فایل دانلود تحقیق درمورد بازرسی خطوط انتقال هوایی توسط رباتها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 2

بازرسی خطوط انتقال هوایی توسط رباتها

  

پروژه بازرسی رباتیکی با همکاری بخش سیستم های قدرت شرکت EA Technology و مؤسسه تحقیقاتی Capenhurst انجام گردیده است. ایده این طرح از یک تحقیق در مورد نقش رباتها در صنعت برق آمریکا آغاز گردید و در نتیجه آن علاقه زیادی به کار بر روی این پروژه بوجود آمد. دو مزیت عمده طرح بازرسی رباتیکی عبارتند از :

• کاهش هزینه های نگهداری خطوط انتقال برای شرکت های برق
• کاهش آمار خروج خط و در نتیجه کاهش قطعی برق مشترکین

ایده کلی طرح بازرسی رباتیکی خطوط انتقال (Robotic Inspection of Power Lines) RIPL بر اساس استفاده از یک خودرو نیمه خودکار هوایی بدون سرنشین (Unmanned Aerial Vehicle) UAV می باشد که برروی یک چرخبال به نام Sprite نصب شده است.

Sprite یک چرخبال کوچک با دو ملخ هم محور با گردش مخالف است و دارای یک شکل خاص است که نسبت به شرایط جوی نامساعد مقاوم می باشد. این وسیله در حدود 35 kg وزن دارد و مجهز به سیستم کنترل و پایدارساز می باشد که امکان راحتی پرواز این وسیله را در برابر بادهای تند ایجاد می کند. شکل (1) نمونه ساخته شده این طرح را نشان می دهد.

سیستم UAV از قسمتهای زیر تشکیل شده است :

• خودرو
• هدایت خودکار ( Navigation )
• سنسورهای ایمنی
• بازرسی خط ( Inspection )
• ارتباط مخابراتی با زمین Ground Communication Link
• ایستگاه زمینی ( Ground Station )

این فقط قسمتی از متن مقاله است . جهت دریافت کل متن مقاله ، لطفا آن را خریداری نمایید

دانلود تحقیق دیدگاههای فنی و بهره برداری در کاربرد کابل خودنگهدار هوایی

اختصاصی از اس فایل دانلود تحقیق دیدگاههای فنی و بهره برداری در کاربرد کابل خودنگهدار هوایی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

 تحقیق دیدگاههای فنی و بهره برداری در کاربرد کابل خودنگهدار هوایی در 78 صفحه با فرمت ورد شامل بخش های زیر می باشد:

ملاحظات و دیدگاههای کاربرد کابل خودنگهدار

تحقیق در مورد موشکهای پدافند هوایی روسیه SA.1(گیلد)

اختصاصی از اس فایل تحقیق در مورد موشکهای پدافند هوایی روسیه SA.1(گیلد) دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه13

موشکهای پدافند هوایی روسیه SA.1(گیلد)  :

سامانه ی SA.1 یا آنطور که رو سها می نامند R.113 یا S.25 در سال 1950 تکمیل شد و کمتر از 2 سال بعد وارد خدمت گردید این سامانه یک سامانه ی موشکی میانبرد تا دور برد است اما براستی این طرح از کجا آمد طرح اولیه ی موشک سام1 طرحی برگرفته از موشک دفاع هوایی آلمانی R.101 بود که پس از پایان جنگ جهانی از آلمان غنیمت گرفته شد(المان نازی هیچگاه فرصت تکمیل آنرا نیافت) موشک سام یک از یک مجموعه ی هدایتی و راداری شامل رادار پیش اخطار P.14 تال کینگ با برد بیشینه ی 600 کیلومتر(باند a) و رادار مراقبت R.113 گیج با برد 300 کیلومتر (باند E/F ) و یک رادار ارتفاع یاب PVR.9 با برد 200 کیلومتر(باند E/F) و در نهایت رادار درگیری یویو با برد 150 کیلومتر و فعال در باند E/F این رادار همزمان می تواند تا 30 هدف را ردگیری کند و تا سه موشک را برای یک هدف بصورت همزمان قفل نماید تاریخچه ی چندان موفقی ندارد (این اولین نسل سام بود)

مشخصات:

طول:12 متر

قطر:0.71 متر

برد: از حداقل 45

سر جنگی: 250 کیلوگرم ترکش شونده

لانچر: گروه های شش تایی پرتابگر

1. 2 (گایدلین) :

این سامانه ی موشکی که نام روسی آن  V.75 یا S.75 (سام-2)  است در سال 1953 توسط دفتر طراحی لاوچکین طراحی گردید سامانه ی SA.2 یک سامانه ی زمین به هوای میانبرد تا دور برد است که بیشترین کارایی آن در برابر اهداف غیر مانور پذیر همچون بمب افکن های بزرگ است و در برابر جنگنده های مدرن کارایی چندانی ندارد  این سامانه در سال 1957 عملیاتی گردید (یک نکته ی جالب در سالهای اولیه ی خدمت این پدافند یکی از واحد های آن بر ضد یک هواپیمای شناسایی َU.2 وارد عمل گردید که نتیجه ی آن یک فاجعه بود نه تنها  U.2 هداف قرار نگرفت بلکه یک جنگنده ی Mig.19 هدف قرار گرفت آن هم با شلیک 12 موشک البته این اشتباه تکرار نشد و بر فراز کوبا نهایتا یک U.2 هدف گایدلین قرار گرفت)رادار کنترل کننده ی گایدلین یک رادار باند E با نام فن سانگ (البته این رادار درگیری موشک بود باید توجه کنید این سامانه شامل یک مجموعه ی راداری است رادار مراقبت یک رادار از نوع P.12 اسپون رست(در برخی موارد P.15 فلت فیس)  با بردی در حدود 275 کیلومتر رادار ارتفع یاب آن از نوع PRV-11  سایدنت با برد 180 کیلومتر و درنهایت رادار فن سانگ A/BC/E/F با بردی از 60 تا 75 کیلومتر ) این موشک در جنگ ویتنام برای آمریکا جهنمی بپاکرد حداقل شکار چند فروند فانتوم و بمب افکن های سنگین B.52 و  جنگنده های F.105 را به نام خود ثبت کرد(11 تا 20 جنگنده را در طی یک سال شکار کرد) این موشک از یک موتور راکتی سوخت جامد برای اوج گیری بهره میبرد سپس از موتور اصلی آن که یک موتور سوخت جامد است استفاده می کند  لازم بذکر است این سامانه ی موشکی در جنگ تحمیلی توسط عراق بکار گرفته شد و تلفات زیادی را نیز به ما وارد نمود (این موشک در یک سامانه ی کامل دارای 50 لانچر می باشد که گاها بشکل جدا نیز استفاده شده اند) در ضمن این موشک توسط چین و کره ی شمالی بصورت تحت امتیاز تولید گردید

سیم کشی هوایی

اختصاصی از اس فایل سیم کشی هوایی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

انرژی الکتریکی تولید شده در نیروگاه برقی ،توسط سیمهای هوایی و یا کابلهای زمینی و فشار قوی به محلهای مصرف هدایت می شود . در این مورد سیم کشی هوایی ارزانتر و مناسبتر است .

ولتاژهای فشار قوی در پستهای ترانسفورماتور داخل شهر معمولاً به ولتاژ 230/ 400 ولت تبدیل شده و از آنجا توسط سیم های هوایی و یا کابلهای زمینی فشار ضعیف به مصرف کننده رسانده می شود .

در شهرهای برای رعایت مسائل حفاظتی و تا قدری  مسئله زیبایی بهتر است که از سیستم گرانتر یعنی کابل کشی زیرزمینی جهت رساندن  انرژی به مصرف کننده ها استفاده نمود . ولی در روستاها و شهرهای کوچک می توان از سیستم ارزانتری (سیم کشی هوایی) استفاده کرد . سیم کشی هوایی در داخل محلات معمولاً  برای ولتاژ 250 ولت (بین فاز و زمین ) می باشد .

در این پروژه به شرح مواد و وسائل مورد مصرف و همچنین نکاتی که باید در سیم کشی هوایی رعایت شوند ، می پردازیم .

تحقیق در مورد مبنای مسئولیت متصدیان حمل و نقل هوایی درحقوق حمل و نقل هوایی بین المللی (فرمت فایل word و باقابلیت ویرایش)تعداد ص

اختصاصی از اس فایل تحقیق در مورد مبنای مسئولیت متصدیان حمل و نقل هوایی درحقوق حمل و نقل هوایی بین المللی (فرمت فایل word و باقابلیت ویرایش)تعداد صفحات 10 ص دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق در مورد مبنای مسئولیت متصدیان حمل و نقل هوایی درحقوق حمل و نقل هوایی بین المللی (فرمت فایل word و باقابلیت ویرایش)تعداد صفحات 10 ص

فهرست مطالب

تعریف مسئولیت مدنی

مبانی مسئولیت مدنی

1- مبنای تقصیر

2- فرض تقصیر

3- نظریه خط ( مسئولیت مطلق)

4- نظریه تضمین حق

مسئولیت متصدی حمل ونقل

مبنای مسئولیت در کنوانسیون های ورشو و مونترال

منابع