اس فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

اس فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

تحقیق در مورد کنترل سطح قندخون بیماران دیابتی به کمک منطق فازی

اختصاصی از اس فایل تحقیق در مورد کنترل سطح قندخون بیماران دیابتی به کمک منطق فازی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق در مورد کنترل سطح قندخون بیماران دیابتی به کمک منطق فازی


تحقیق در مورد کنترل سطح قندخون بیماران دیابتی به کمک منطق فازی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه14

فهرست مطالب

2- مدل ریاضی

 

 

 

3-1 شبیه­سازی­ها و نتایج

 

کنترل سطح قندخون بیماران دیابتی به کمک منطق فازی

 

 

 

مهندس گلاره ویسی، هاجر قربان­نژاد، سیمین کاظمی ازغدی

 

Email: rozhan.ghorbanezhad@gmail.com

 

  1. kazemi@gmail.com

 

 

 

چکیده- بیماری دیابت به شرایط حادی اطلاق می­شود که در آن تولید و مصرف انسولین در بدن دچار اختلال شده و در نتیجه­ غلظت گلوکز در خون افزایش می­یابد. نگه­داری سطح گلوکز خون در نرمال­ترین حد ممکن عوارض بلندمدت ناشی از بیماری دیابت را به­طور قابل ملاحظه­ای کاهش داده و منجر به کاهش هزینه­های مرتبط با این بیماری می­گردد. در بیماران دیابتی سیستم درونی تنظیم گلوکز که به­درستی عمل نمی­کند، با یک الگوریتم کنترلی به­منظور تنظیم سطح گلوکز خون جایگزین می­شود. برای توسعه­ی یک الگوریتم کارآمد آشنایی با نحوه­ی عملکرد سیستم تنظیم گلوکز در یک فرد سالم ضروری است. در این تحقیق برای توصیف دینامیک­های غیرخطی سیستم گلوکز- انسولین در بیماران مبتلا به دیابت نوع 1 از مدل مینیمال برگمان استفاده شده است. سپس یک کنترلر فازی با هدف تنظیم نرخ تزریق انسولین با فرض وجود اغتشاش و درنظرگرفتن تغییرات پارامترهای مدل پیشنهاد شده است. نتایج شبیه­سازی­ها نشان می­دهد که کنترلر پیشنهادی توانسته سطح گلوکز خون را با موفقیت تنظیم نماید. هم­چنین کارایی کنترلر مورد نظر یعنی رباست بودن و دقت بالای آن با وجود اغتشاش­های فیزیکی مانند مصرف ماده­ی غذایی از طریق شبیه­سازی­ها تایید می­شود.     

 

واژگان کلیدی- دیابت، غلظت گلوکز خون، نرخ تزریق انسولین، مدل مینیمال برگمان، کنترل فازی.

 

 

 

1- مقدمه

 

در بدن انسان، تعداد زیادی حلقه­ی طبیعی فیدبک­دار برای حفظ تعادل حیاتی وجود دارد. ناتوانی یا سوءعمل هر یک از این حلقه­ها باعث بروز بیماری­های جدی با عوارض کوتاه یا بلندمدت می­شود. بیماری دیابت یکی از انواع بیماری­هایی است که در نتیجه­ی عملکرد نادرست این حلقه­های طبیعی در بدن ایجاد می­شود.

 

دیابت، یک بیماری متابولیکی است که در آن بدن انسولین را به­طور مناسب تولید یا مصرف نمی­نماید.

 

در حالت طبیعی، غذا در معده تبدیل به گلوکز یا قندخون می­شود. قند از معده به جریان خون وارد می­گردد. لوزالمعده (پانکراس) هورمون انسولین را ترشح می­کند و این هورمون باعث می­شود قند از جریان خون وارد سلول­های بدن شود. در نتیجه مقدار قندخون در حد نرمال و متعادل باقی می­ماند.

 

ولی در بیماری دیابت، انسولین به میزان کافی در بدن وج

2- مدل ریاضی

 

3-1 شبیه­سازی­ها و نتایج

کنترل سطح قندخون بیماران دیابتی به کمک منطق فازی

 

مهندس گلاره ویسی، هاجر قربان­نژاد، سیمین کاظمی ازغدی

Email: rozhan.ghorbanezhad@gmail.com

  1. kazemi@gmail.com

 

چکیده- بیماری دیابت به شرایط حادی اطلاق می­شود که در آن تولید و مصرف انسولین در بدن دچار اختلال شده و در نتیجه­ غلظت گلوکز در خون افزایش می­یابد. نگه­داری سطح گلوکز خون در نرمال­ترین حد ممکن عوارض بلندمدت ناشی از بیماری دیابت را به­طور قابل ملاحظه­ای کاهش داده و منجر به کاهش هزینه­های مرتبط با این بیماری می­گردد. در بیماران دیابتی سیستم درونی تنظیم گلوکز که به­درستی عمل نمی­کند، با یک الگوریتم کنترلی به­منظور تنظیم سطح گلوکز خون جایگزین می­شود. برای توسعه­ی یک الگوریتم کارآمد آشنایی با نحوه­ی عملکرد سیستم تنظیم گلوکز در یک فرد سالم ضروری است. در این تحقیق برای توصیف دینامیک­های غیرخطی سیستم گلوکز- انسولین در بیماران مبتلا به دیابت نوع 1 از مدل مینیمال برگمان استفاده شده است. سپس یک کنترلر فازی با هدف تنظیم نرخ تزریق انسولین با فرض وجود اغتشاش و درنظرگرفتن تغییرات پارامترهای مدل پیشنهاد شده است. نتایج شبیه­سازی­ها نشان می­دهد که کنترلر پیشنهادی توانسته سطح گلوکز خون را با موفقیت تنظیم نماید. هم­چنین کارایی کنترلر مورد نظر یعنی رباست بودن و دقت بالای آن با وجود اغتشاش­های فیزیکی مانند مصرف ماده­ی غذایی از طریق شبیه­سازی­ها تایید می­شود.     

واژگان کلیدی- دیابت، غلظت گلوکز خون، نرخ تزریق انسولین، مدل مینیمال برگمان، کنترل فازی.

 

1- مقدمه

در بدن انسان، تعداد زیادی حلقه­ی طبیعی فیدبک­دار برای حفظ تعادل حیاتی وجود دارد. ناتوانی یا سوءعمل هر یک از این حلقه­ها باعث بروز بیماری­های جدی با عوارض کوتاه یا بلندمدت می­شود. بیماری دیابت یکی از انواع بیماری­هایی است که در نتیجه­ی عملکرد نادرست این حلقه­های طبیعی در بدن ایجاد می­شود.

دیابت، یک بیماری متابولیکی است که در آن بدن انسولین را به­طور مناسب تولید یا مصرف نمی­نماید.

در حالت طبیعی، غذا در معده تبدیل به گلوکز یا قندخون می­شود. قند از معده به جریان خون وارد می­گردد. لوزالمعده (پانکراس) هورمون انسولین را ترشح می­کند و این هورمون باعث می­شود قند از جریان خون وارد سلول­های بدن شود. در نتیجه مقدار قندخون در حد نرمال و متعادل باقی می­ماند.

ولی در بیماری دیابت، انسولین به میزان کافی در بدن وجود ندارد و یا انسولین موجود قادر نیست تا وظایف خود را به درستی انجام دهد، در نتیجه به علت وجود مقاومت در برابر آن، قندخون نمی­تواند به­طور مؤثری وارد سلول­های بدن شود و مقدار آن بالا می­رود.

بالا بودن قندخون در درازمدت باعث بروز عوارضی در سیستم قلب و عروق، کلیه‌ها، چشم و سلسله­ی اعصاب می­گردد.

دیابت یکی از شایع­ترین بیماری­های انسانی در زمان ماست. در برآورد و تخمینی که در سال 1985 انجام شده مشاهده شده است که 30 میلیون نفر در سراسر جهان مبتلا به بیماری دیابت بودند، اما امروزه حدود 194 میلیون نفر به بیماری دیابت مبتلا هستند که در مقایسه با 20 سال گذشته 6 برابر شده است ]19[. آمارها نشان می­دهد که اگر جلوی پیشرفت این بیماری همه‌گیر گرفته نشود تا سال 2025 شمار مبتلایان در سطح جهانی 50 درصد رشد خواهد داشت ]20[. طبق آمارهای بدست آمده، در کشور آمریکا در سال 2005 میلادی 8/20 میلیون نفر - 7 درصد کل

علت وجود مقاومت در برابر آن، قندخون نمی­تواند به­طور مؤثری وارد سلول­های بدن شود و مقدار آن بالا می­رود.

 

بالا بودن قندخون در درازمدت باعث بروز عوارضی در سیستم قلب و عروق، کلیه‌ها، چشم و سلسله­ی اعصاب می­گردد.

 

دیابت یکی از شایع­ترین بیماری­های انسانی در زمان ماست. در برآورد و تخمینی که در سال 1985 انجام شده مشاهده شده است که 30 میلیون نفر در سراسر جهان مبتلا به بیماری دیابت بودند، اما امروزه حدود 194 میلیون نفر به بیماری دیابت مبتلا هستند که در مقایسه با 20 سال گذشته 6 برابر شده است ]19[. آمارها نشان می­دهد که اگر جلوی پیشرفت این بیماری همه‌گیر گرفته نشود تا سال 2025 شمار مبتلایان در سطح جهانی 50 درصد رشد خواهد داشت ]20[. طبق آمارهای بدست آمده، در کشور آمریکا در سال 2005 میلادی 8/20 میلیون نفر - 7 درصد کل

 


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد کنترل سطح قندخون بیماران دیابتی به کمک منطق فازی

ارزیابی خصوصیات خستگی قیر اصلاح شده با پلی اتیلن سنگین به کمک آزمایش جاروب خطی دامنه کرنش

اختصاصی از اس فایل ارزیابی خصوصیات خستگی قیر اصلاح شده با پلی اتیلن سنگین به کمک آزمایش جاروب خطی دامنه کرنش دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

ارزیابی خصوصیات خستگی قیر اصلاح شده با پلی اتیلن سنگین به کمک آزمایش جاروب خطی دامنه کرنش


ارزیابی خصوصیات خستگی قیر اصلاح شده با پلی اتیلن سنگین به کمک آزمایش جاروب خطی دامنه کرنش

• مقاله با عنوان: ارزیابی خصوصیات خستگی قیر اصلاح شده با پلی اتیلن سنگین به کمک آزمایش جاروب خطی دامنه کرنش  

• نویسندگان: فریدون مقدّس نژاد ، روزبه زرودی ، کورش نادری  

• محل انتشار: نهمین کنگره ملی مهندسی عمران - دانشگاه فردوسی مشهد - 21 تا 22 اردیبهشت 95  

• فرمت فایل: PDF و شامل 7 صفحه می باشد.

 

 

 

چکیــــده:

یکی از پلیمرهای رایج در اصلاح قیر پلی اتیلن سنگین است که از آن عمدتاً برای بهبود رده عملکردی دمای بالا استفاده می شود. با اینکه پژوهش های زیادی در رابطه با خصوصیات شیارشدگی قیرهای اصلاح شده با پلی اتیلن سنگین انجام شده است، تحقیقات در رابطه با عملکرد آن ها در مقابل خرابی خستگی ناچیز است. روش های متنوعی به منظور ارزیابی رفتار خستگی قیر وجود دارد. در این پژوهش اثر پلی اتیلن سنگین به عنوان اصلاح کننده بر رفتار خستگی قیر ارزیابی شد. قیر خالص 60.70 با 3 درصد پلی اتیلن سنگین در هم زن برش بالا مخلوط شد. اثر پیرشدگی به کمک شبیه سازی کوتاه مدت و بلند مدت بر روی قیر پایه و قیر اصلاح شده انجام شد. به کمک آزمایش جاروب خطی دامنه کرنش ارزیابی خستگی نمونه ها انجام شد. نتایج نشان می دهد اثر پلی اتیلن بر رفتار خستگی وابسته به سطح کرنش و پیرشدگی است. در شرایط پیرشدگی بلندمدت پلی اتیلن در گستره زیادی از سطوح کرنش موجب بهبود عمر خستگی می شود. از طرف دیگر در شرایط پیرشدگی کوتاه مدت عمر خستگی در سطوح کرنش بالاتر از 1 درصد بر اثر افزودن پلی اتیلن به قیر پایه کاهش می یابد. در نهایت توصیه می شود استفاده از پلی اتیلن سنگین در لایه رویه آسفالتی در شرایطی که سطوح کرنش کششی زیاد وجود دارد محدود شود.

________________________________

** توجه: خواهشمندیم در صورت هرگونه مشکل در روند خرید و دریافت فایل از طریق بخش پشتیبانی در سایت مشکل خود را گزارش دهید. **

** درخواست مقالات کنفرانس‌ها و همایش‌ها: با ارسال عنوان مقالات درخواستی خود به ایمیل civil.sellfile.ir@gmail.com پس از قرار گرفتن مقالات در سایت به راحتی اقدام به خرید و دریافت مقالات مورد نظر خود نمایید. **


دانلود با لینک مستقیم


ارزیابی خصوصیات خستگی قیر اصلاح شده با پلی اتیلن سنگین به کمک آزمایش جاروب خطی دامنه کرنش

دانلودمقاله کمک های اولیه

اختصاصی از اس فایل دانلودمقاله کمک های اولیه دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلودمقاله کمک های اولیه


دانلودمقاله کمک های اولیه

 

مشخصات این فایل
عنوان:کمک های اولیه
فرمت فایل :word(قابل ویرایش)
تعداد صفحات : 58

این مقاله درمورد کمک های اولیه می باشد.

 

بخشی از تیترها به همراه مختصری از توضیحات هر تیتر از مقاله کمک های اولیه

چگونه‌ ارایه‌کننده‌ کمک‌های‌ اولیه‌ باشیم‌
یادگیری‌ کمک‌های‌ اولیه‌ از یک‌ کتاب‌ راهنما یا یک‌ دوره‌ آموزشی‌، با آنچه‌ در واقعیت‌ اتفاق‌ می‌افتد کاملاً مشابه‌ نیست‌. اکثر ما در برخورد با «موارد حقیقی‌» دچار نگرانی‌ می‌شویم‌. با مقابله‌ کردن‌ با این‌ نوع‌ احساسات‌، بهتر قادر به‌ برخورد با موارد غیرمنتظره‌ .....(ادامه دارد)

 خطرها را ارزیابی‌ کنید
اصل‌ طلایی‌ و اولیه‌ آن‌ است‌ که‌ «اول‌ سعی‌ کنید ضرر نرسانید». باید از درمانی‌ استفاده‌ کنید که‌ به‌ احتمال‌ قوی‌ برای‌ مصدوم‌ مفید واقع‌ می‌شود و نباید فقط‌ از جهت‌ اینکه‌ کاری‌ انجام‌ داده‌ باشید، درمانی‌ را به‌ کار ببرید که‌ در مورد کارایی‌ آن‌ اطمینان‌ ندارید. اصل‌ «انسان‌ نیکوکار»، از افرادی‌ که‌ در وضعیت‌ اورژانس‌ برای‌ کمک‌ به‌ دیگران‌ پا به‌ صحنه‌ می‌گذارند، حمایت‌ می‌کند ولی‌ از افرادی‌ که‌ حد و مرزهای‌ پیشرفته‌ شده‌ را زیر پا می‌گذارند، پشتیبانی‌ نمی‌کند. اگر خونسردی‌ خود را حفظ‌ کنید و از راهکارهای‌ مشخص‌ .....(ادامه دارد)

گفتگو با خویشاوندان
رساندن خبر فوت به خویشاوندان مرحوم معمولاً از وظایف‌ پلیس‌ یا پزشک‌ مربوطه‌ است‌. با این‌ وجود، مناسب‌ است‌ که‌ شما به‌ خویشاوندان‌ و دوستان‌ فرد بگویید که‌ وی‌ مصدوم‌ یا بیمار شده‌ است‌. همیشه‌ مطمئن‌ شوید که‌ اولین‌ شخص‌ طرف‌ گفتگو با شما، همان‌ شخص‌ مناسب‌ و مرتبط‌ با حادثه‌ است‌. سپس‌، در حد توان‌ ساده‌ و صادقانه‌، به‌ توضیح‌ ماجرا بپردازید و در صورت‌ لزوم‌، محلی‌ را که‌ مصدوم‌ به‌ آنجا منتقل‌ شده‌ هم‌ ذکر کنید. مبهم‌ یا .....(ادامه دارد)

جریان‌ ولتاژ پایین‌
جریان‌های‌ خانگی‌ که‌ در منازل‌ و محل‌های‌ کار مورد استفاده‌ قرار می‌گیرند، می‌توانند آسیب‌های‌ جدی‌ یا حتی‌ مرگ‌ ایجاد کنند. حوادث‌ معمولاً ناشی‌ از کلیدهای‌ برق‌ خراب‌، سیم‌های‌ برق‌ لخت‌ شده‌ یا وسایل‌ برقی‌ دارای‌ نقص‌ هستند. خصوصاً کودکان‌ کم‌ سن‌ و سال‌ در معرض‌ خطر هستند (کودکان‌ به‌طور طبیعی‌ کنجکاو بوده‌، ممکن‌ است‌ انگشتان‌ خود یا سایر اشیاء را به‌ داخل‌ پریزهای‌ دیواری‌ برق‌ فرو کنند). آب‌ (که‌ یک‌ هادی‌ قوی‌ و خطرناک‌ الکتریسیته‌ است‌) میزان‌ خطر را افزایش‌ می‌دهد. تماس‌ با یک‌ وسیله‌ برقی‌ .....(ادامه دارد)

ارزیابی‌ ثانویه‌  
   پس‌ از آنکه‌ مطمئن‌ شدید مصدوم‌ در معرض‌ خطر فوری‌ نیست‌ و ارزیابی‌ اولیه‌ به‌ پایان‌ رسید ، ارزیابی‌ ثانویه‌ را آغاز کنید. این‌ عمل‌، شامل‌ پی‌ بردن‌ به‌ ماجرا (اخذ شرح‌ حال‌) و انجام‌ معاینه‌ فیزیکی‌ است‌. شرایط‌ موجود مشخص‌ خواهد کرد که‌ در معاینه‌ چقدر باید به‌ جزییات‌ بپردازید. به‌ عنوان‌ مثال‌، در شرایط‌ سرما و رطوبت‌ که‌ منتظر رسیدن‌ آمبولانس‌ هستید، تنها لازم‌ است‌ به‌ آسیب‌های‌ عمده‌ رسیدگی‌ کنید؛ گرم‌ و خشک‌ نگه‌ داشتن‌ مصدوم‌ در اولویت‌ قرار دارد. اگر شخص‌ توانست‌ علایمی‌ را توصیف‌ کند ، بر درمان‌ همان‌ مشکلات‌ تمرکز کنید. .....(ادامه دارد)

کاربرد داروها
تجویز داروها در کمک‌های‌ اولیه‌ عمدتاً در حد تسکین‌ دردهای‌ عمومی‌ گنگ‌ و تیز است‌. این‌ عمل‌، معمولاً شامل‌ کمک‌ به‌ مصدوم‌ برای‌ خوردن‌ یک‌ قرص‌ استامینوفن‌ (طبق‌ دستور بخش‌ مربوط‌ به‌ مصرف‌ دارو در این‌ کتاب‌) است‌. تعداد زیادی‌ از داروها را می‌توان‌ بدون‌ نسخه‌ پزشک‌ خریداری‌ کرد و ممکن‌ است‌ شما بسیاری‌ از این‌ داروها را بشناسید و مصرف‌ کرده‌ باشید. با این‌ حال‌، در درمان‌ مصدومان‌، حق‌ ندارید با خرید یا امانت‌ گرفتن‌ دارو، اقدام‌ به‌ تجویز دارو کنید حتی‌ اگر مصدوم‌ داروهای‌ خود را فراموش‌ کرده‌ باشد و یا شما همان‌ داروهایی‌ را که‌ احتمالاً مصدوم‌ مصرف‌ می‌کرده‌، در اختیار داشته‌ باشید. در صورتی‌ که‌ در هنگام‌ ارایه‌ کمک‌های‌ اولیه‌، اقدام‌ به‌ تجویز یا توصیه‌ به‌ مصرف‌ داروهایی‌ غیر از آنچه‌ در این‌ راهنما قید شده‌، بکنید، امکان‌ دارد که‌ مصدوم‌ با خطر مواجه‌ شود و عواقب‌ قانونی‌ یا اجتماعی‌ گریبانگیر شما شود. هر زمان‌ که‌ مصدوم‌ دارویی‌ مصرف‌ می‌کند، مطمئن‌ شدن‌ از موارد زیر ضرورت‌ دارد:  دارو برای‌ این‌ وضعیت‌ مناسب‌ باشد.  تاریخ‌ مصرف‌ دارو نگذاشته‌ باشد.  طبق‌ دستور مصرف‌ شود.  تمام‌ جوانب‌ احتیاطی‌ به‌ طور دقیق‌ رعایت‌ شود.  دارو بیش‌ از مقدار توصیه‌ شده‌، مصرف‌ نشود.  نام‌، مقدار، زمان‌ و نحوه‌ تجویز دارو ثبت‌ شود. .....(ادامه دارد)

انتقال‌ اطلاعات‌ 
پس‌ از فراخوانی‌ کمک‌های‌ پزشکی‌، سعی‌ کنید مطالبی‌ در مورد حادثه‌ و مصدوم‌ یادداشت‌ کنید تا بتوانید این‌ اطلاعات‌ را به‌ پرسنل‌ پزشکی‌ منتقل‌ کنید. نمودارهای‌ صفحه‌ بعد مثال‌هایی‌ از مشاهدات‌ خاص‌ (مثل‌ سطح‌ پاسخ‌دهی‌، نبض‌ و تنفس‌) را نشان‌ می‌دهند. شما باید در کنار مشاهدات‌ خود، یک‌ گزارش‌ نوشتاری‌ مختصر هم‌ تهیه‌ کنید. یک‌ گزارش‌ نوشتاری‌ که‌ به‌ زمانبندی‌ حوادث‌ می‌پردازد، ارزش‌ ویژه‌ای‌ برای‌ پرسنل‌ پزشکی‌ دارد. به‌ عنوان‌ مثال‌، طول‌ دوره‌ بی‌هوشی‌، مدت‌ تشنج‌، زمان‌ بروز هرگونه‌ تغییر در وضعیت‌ مصدوم‌ و زمان‌ هرگونه‌ مداخله‌ یا درمان‌ را یادداشت‌ کنید. گزارش‌ خود یا نسخه‌ کپی‌ آن‌ را به‌ کارکنان‌ گروه‌ پزشکی‌ یا گروه‌ خدمات‌ اورژانس‌ ارایه‌ کنید. .....(ادامه دارد)

بخشی از فهرست مطالب مقاله کمک های اولیه

مراقبت از خود
مصدومان متعدد
حوادث رانندگی
آتش سوزی
آسیب های الکتریکی
نجات غریق
ارزیابی مصدوم
ارزیابی اولیه
ارزیابی ثانویه
علایم و نشانه ها
معاینه مصدوم
درمان و مراقبت های بعدی
انتقال اطلاعات


دانلود با لینک مستقیم


دانلودمقاله کمک های اولیه

آموزش ویدئویی ساخت ربات در تلگرام به کمک زبان پایتون python

اختصاصی از اس فایل آموزش ویدئویی ساخت ربات در تلگرام به کمک زبان پایتون python دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .
آموزش ویدئویی ساخت ربات در تلگرام به کمک زبان پایتون python

این روزها نرم‌افزار پیام‌رسان Telegram در کشور ما همه‌گیر شده که امکانات متنوعی از جمله امکان ساخت انواع ربات داره. توی این دوره آموزشی در مورد ساخت بات تلگرام صحبت می‌کنیم، با Bot API V2 کار می‌کنیم و مسائل جدید و جالبی مثل inline query هارو بررسی می‌کنیم. این دورهٔ آموزشی از پایه هست و اگر با مفاهیم برنامه‌نویسی آشنایی داشته باشید و با زبان پایتون آشنایی نداشته باشید، اما علاقه مند به این زبان قدرتمند باشید می‌تونید از این آموزش خوب استفاده کنید.

 

 

 


دانلود با لینک مستقیم


آموزش ویدئویی ساخت ربات در تلگرام به کمک زبان پایتون python