اس فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

اس فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

تحقیق در مورد آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی

اختصاصی از اس فایل تحقیق در مورد آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تحقیق در مورد آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی


تحقیق در مورد آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه65

 

به نام خدا

آزمایش شماره (1):

آشنایی با دستگاه شبیه ساز فرآیند:

1-1)Set value:

 خروجی set value را به نمایشگر سمت چپ داده و با تغییر آن ملاحظه می‌شود که LED ها با توجه به مقدار ولتاژ در بالا یا پائین مبدا قرار می‌گیرند که مبین ولتاژ DC می‌باشد. که از 10 تا 10- ولت قابل تغییر است.

2-1)Disturbance:

 این قسمت قابلیت تولید موج مربعی و سینوسی با دامنه و فرکانس متغییر دارد. خروجی سینوسی را به نمایشگر سمت چپ داده ملاحضه می‌شود که LEDها به طور پیوسته از مینیمم به ماکزیمم و برعکس روشن می‌شوند. حال اگر خروجی مربعی باشد LEDها فقط در نقاط ماکزیمم و مینیمم پیک‌ روشن می‌شود.

3-1) انتگرال گیر:

در این مرحله ازآزمایش ابتدا یک موج مربعی به ورودی انتگرالگیر میدهیم و از خروجی یک موج مثلثی میگیریم ؛ وبه کمک رابطه مربوطه Ti را محاسبه میکنیم.از آنجا که انتگرال یک سیکل کامل صفر میشود(سطح زیر منحنی ) بنابراین انتگرال را در نیم سیکل محاسبه می کنیم .حال خروجی که با فرکانس 100 هرتز و ولتاژ 2 ولت پیک تا پیک تنظیم شده است را به ورودی انتگرال‌گیر می‌دهیم و ورودی و خروجی را به طور همزمان در اسکوپ مشاهده می‌کنیم. چون در این حالت انتگرالگیر به اشباع می‌رود توسط set value مقدار DC به آن اضافه می‌کنیم تا از اشباع خارج شود.

     

شکل موج ورودی

(اشباع شده)

  

شکل موج خروجی

 

 

     

شکل موج ورودی

(رفع اشباع)

   

شکل موج خروجی

  

     

بعد از انجام آزمایش به نتایج زیر می رسیم :

 

4-1) مشتق‌گیر:

 در حالتیکه  است خروجی انتگرال گیر را به ورودی مشتق‌گیر می‌دهیم و خروجی انتگرال‌گیر و مشتق‌گیر را همزمان روی اسکوپ مشاهده می‌کنیم (). مشاهده می‌شود که خروجی همان ورودی انتگرال‌گیر است با این تفاوت که مقدار DC دارد که در مرحله قبل برای جلوگیری از اشباع شدن ازانتگرال‌گیر استفاده شده بود.

 

 

 

 

 

 

 

5-1)آزمایش : Gain

در این قسمت با دادن یک ولتاژ ثابت 0.5 ولت از خروجیSet value ، ماکزیمم و مینیمم مقدار بهره را بدست می‌آوریم:

6-1)آزمایش PSEUDO  :

در این آزمایش به ورودی مشتق گیر یک ولتاژ دلخواه مثلا 9v  را از قسمت Set value می دهیم و خروجی پیزو را اندازه گیری می کنیم :

7-1)بررسی پاسخ فرکانسی :

در این مرحله ابتداولوم  Tz1 را برابر یک و   Tp1 را بر روی مقدار 10   قرار می دهیم ؛ حال یک موج سینوسی به ورودی بلوک مربوطه می دهیم و خروجی را دریافت می کنیم و به کمک اسکوپ گین و اختلاف فاز موج خروجی را به ازای فرکانسهای مختلف بدست آورده و جدول زیر را تکمیل میکنیم و نهایتا با توجه به نتایج بدست آمده نمودار گین و فاز را نیز رسم می کنیم .

 

 

 


دانلود با لینک مستقیم


تحقیق در مورد آزمایشگاه سیستمهای کنترل خطی

دانلود گزارش کارآموزی کنترل کیفی کارخانه شهد ایران

اختصاصی از اس فایل دانلود گزارش کارآموزی کنترل کیفی کارخانه شهد ایران دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود گزارش کارآموزی کنترل کیفی کارخانه شهد ایران


دانلود گزارش کارآموزی کنترل کیفی کارخانه شهد ایران

در ایران کنسانتره آب میوه جات گذشته فعالی نداشته است و در اوایل پیروزی انقلاب تنها یک کارخانه در ارومیه بنام ارومدشت احداث شد که در ابتدا ظرفیت تولید آن زیر دو هزار تن بوده و از این رهگذر مقدار زیادی از میوه جات و مرکبات باقی می ماند که در نهایت یا به مصرف دام می رسد و یا معیوب و فاسد می شود و خسارات جبران ناپذیری را به قشر باغدار مملکت وارد می ساخت پس از پیروزی انقلاب مقدار زیادی کارخانه راه اندازی شد و یا مراحل نهائی نصب ماشین آلات را می گذرانند که از جمله مهمترین آنها می توان از  شرکت شهد ایران نام برد که با ظرفیت 6000 تن کنسانتره و تولید 18 هزار تن آبمیوه بزرگترین تولید و صادر کننده این محصول در سراسر ایران می باشد . بنحوی که این شرکت در سال 70 موفق به صادرات انواع کنسانتره سیب ، گلابی ، آلبالو به میزان 2/3107 تن شد که میزان ارزآوری آن مبلغ 3353490 دلار بوده است .

شرکت شهد ایران در مشهد ، شمال شرق ایران و مرکز استان خراسان رضوی واقع شده است ، شهر مشهد بزرگترین شهر زیارتی و سیاحتی در ایران است که به دلیل شرایط اقلیمی مناسب ، وسعت زیاد زمین های حاصلخیز و آفتاب فراوان ، قطب مناسبی برای کشاورزی در استان خراسان رضوی و ایران می باشد .

شرکت شهد ایران نخستین مجتمع صنایع غذایی در استان خراسان رضوی است که با فرآوری انواع میوه تازه و مرغوب و تبدیل آن به آبمیوه و کنسانتره ، گام هایی بلند در مسیر شکوفایی این صنایع و توسعه اقتصادی ایران برداشته ، و اینک به جایگاهی شایسته از نظر ارتقای کیفیت تولید و نیز فرآوری محصولات کشاورزی دست یافته است .

شرکت شهد ایران با هدف تولید آبمیوه در پاییز 1361 شمسی در مشهد تاسیس گردیده است و بهره برداری از خطوط تولیدی آن از سال 1365 آغاز شده است .

شخصیت حقوقی شرکت از ابتدای تاسیس لغایت تاریخ 17/12/1371 از نوع سهامی خاص بوده که از آن تاریخ به بعد سهامی عام تغییر یافته است . در سال 1371 به عضویت بورس اوراق بهادار تهران درآمد و هم اکنون در شمار موفق ترین شرکت های پذیرفته شده در سازمان بورس و اوراق بهادار ایران قرار گرفته است .

فراورده های شرکت شهد ایران با برترین کیفیت ، مطابق استانداردهای جهانی فراهم می شود و به بازارهای داخلی و خارجی عرضه می گردد . همه مراحل تولید در شرکت شهد ایران ، با بهره گیری از کارشناسان دانش آموخته و کارآزموده ، دانش فنی ، تجهیزات و ماشین آلات مدرن ، فن آوری پیشرفته و نظام کنترل کیفیت مواد صورت می گیرد .

شرکت شهد ایران محصولات خود را با نام های تجاری گلدیس ، هانی و بنیس به بازار عرضه می کند . این شرکت فرآورده های خود را در طول سال های فعالیت خویش با تنوع چشمگیر عرضه کرده و هر سال انواع جدید محصولات ، با کیفیت برتر و جاذبه بیشتر را به سبد کالاهای تولیدی خود می افزاید .

1- تعریف کلی محصو ل :

کنسانتره میوه در واقع حاصل یک فرآیند بسیار دقیق عصاره سازی ، شربت گیری و تغلیظ می باشد . این فرآیند از ان نظر حساسیت و دارد که باید در تمام فرازهای تولید نه تنها مزه و طعم کاهش نیافته بلکه در جهت کیفیت بهتر هدایت شود . در واقع کنسانتره آب میوه حاصل تغلیظ اب میوه به منظور بالابردن ثبات فیزیکی و بیولوژیکی ، جلوگیری از فساد کاهش حجم به میزان چندین برابر  بالا بردن زمان نگهداری صرفه جوئی در حمل و نقل و بسته بندی استفاده جهت آبمیوه برای تمام فصول می باشد .

2- میزان تولید محصول:

میزان تولید محصول تا سال 74 ، 12650 تن معرفی شده است .

3- ارزش غذایی محصول :

4- میزان مصرف و تقاضا:

شرکت شهد ایران فرورده های خود را در 2 واحد بسیار مجهز آماده می کند :

واحد تولیدی شماره ی یک : این واحد با وسعتی بیش از 5/4 هکتار و با زیر بنای 17500 متر مربع در کیلومتر 5 جاده مشهد – قوچان احداث شده و در آن انواع کنسانتره میوه و ابمیوه تولید می شود .

واحد تولیدی شماره ی دو : این واحد با وسعت 144 هکتار ، به سال 1370 در کیلومتر 40 جاده مشهد – قوچان گشایش یافته است . زیربنای صنعتی این مجموعه عظیم 24000 مترمربع است و در آن انواع پوره های میوه آبمیوه ، شربت های میوه ای و رب گوجه فرنگی تولید می شود .

مساحت باغستان های این مجموعه بیش از 114 هکتار است و بهترین نمونه درخت آلبالوی جهان در باغستان ها کاشته شده است .

شرکت شهد ایران با هدف پاشخگویی به نیاز سرانه کشور به انواع جدید لفاف ، در سال 1379 به بررسی و راه اندازی خط تولید لفاف های چند لایه بسته بندی مواد غذایی و اشامیدنی در واحد تولیدی شماره ی دو پرداخت و در سال 1382 با دریافت پروانه بهره برداری تولید و چاپ انواع لفاف های چند لایه را آغاز کرد .

صادرات شرکت ، انواع کنسانتره آب میوه ، پوره میوه ، آب میوه و رب گوجه فرنگی است که به کشورهای آلمان ، فرانسه ، ایتالیا، اتریش ، کانادا، ژاپن ، امارات متحده عربی ، جامعه کشورهای مستقل مشترک المنافع (cIS) و افغانستان فرستاده می شود.

شرکت شهد ایران در تمام دوره های فعالیت ثمربخش خویش پیوسته در حال رشد و گستردش بوده و در عرصه های نوآوری ، کیفیت و عرضه محصولات تازه و جدید ، پیشاپیش همه موسسات تولید مواد غذایی قرار داشته است .

شرکت شهد ایران در سال های طولانی به عنوان صادرکننده نمونه کشور در قلمرو صنایع غذایی برگزیده شده و لوح طلایی از وزارت صنایع دریافت کرده است .

شرکت شهد ایران دارای 20 مهر استاندارد ملی ایران است و نخستین شرکت در صنایع غذایی ایران می باشد که به استاندارد بین المللی ISO 9001 در بهمن ماه سال 1374 دست یافته و در شهریور ماه سال 1382 آن را به ویرایش 2000 ارتقاء داده است و نیز در شهریور ماه سال 1382 با هدف ارتقای هرچه بیشتر کیفیت فرآورده های خویش ، موفق به دریافت گواهینامه HACCP شده است .

لازم به توضیح است صادرکننده استانداردهای فوق شکرت NQA انگلستان می باشد .

هدف اساسی و نهایی شرکت شهد ایران کسب رضایت مصرف کننده ، رشد تولید و بهره وی ، و سرانجام کمک به توسعه اقتصادی کشور با ایجاد اشتغال بیشتر می باشد .

5- واردات و صادرات محصول :

اقلام عمده ای از کالاهای وارداتی که جهت بسته بندی محصولات این شرکت مصرف می شود....

اقلام عمده ای از کالاهای وارداتی که جهت بسته بندی محصولات این شرکت مصرف می شوند و همچنین مواد اولیه مصرفی وارداتی که برای تولید آبمیوه های شرکت مصرف می گردند بایستی دارای گواهی بهداشت و قابلیت مصرف مورد تایید مقامات ذیصلاح بهداشتی کشور مبداء و کنسولگری جمهوری اسلامی ایران باشند . محصولات صادراتی شرکت نیز دارای گواهینامه استاندارد از اداره استاندارد و تحقیقات صنعتی ایران و همچنین گواهی بهداشت مورد تایید از اداره نظارت بر مواد غذایی و آشامیدنی می باشند . واردات شرکت از طریق گشایش اعتبار اسنادی (L/C) و صادرات نیز بصورت

 نقدی و یا از طریق (L/C) صورت می پذیرد . لازم به توضیح است که امکان تغییر در قوانین فوق الذکر با توجه به سیاست های دولت وجود دارد .

شامل 28 صفحه فایل word قابل ویرایش


دانلود با لینک مستقیم


دانلود گزارش کارآموزی کنترل کیفی کارخانه شهد ایران

اقدام پژوهی آموزگار ابتدایی چگونه با کنترل رفتار های ناهنجار سپنتا رفتارش را با خواست های گروه های اجتماعی هماهنگ نمایم؟

اختصاصی از اس فایل اقدام پژوهی آموزگار ابتدایی چگونه با کنترل رفتار های ناهنجار سپنتا رفتارش را با خواست های گروه های اجتماعی هماهنگ نمایم؟ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

اقدام پژوهی آموزگار ابتدایی چگونه با کنترل رفتار های ناهنجار سپنتا رفتارش را با خواست های گروه های اجتماعی هماهنگ نمایم؟


 اقدام پژوهی  آموزگار ابتدایی چگونه با کنترل رفتار های ناهنجار سپنتا رفتارش را با خواست های گروه های اجتماعی هماهنگ نمایم؟

 اقدام پژوهی  آموزگار ابتدایی چگونه با کنترل رفتار های ناهنجار سپنتا رفتارش را با خواست های گروه های اجتماعی هماهنگ نمایم  با فرمت ورد و قابل ویرایش تعداد صفحات 30

اقدام پژوهی حاضر شامل کلیه موارد مورد نیاز و فاکتورهای لازم در چارت مورد قبول آموزش و پرورش میباشد و توسط مدیر سایت طراحی گردیده است. این اقدام پژوهی کامل و شامل کلیه بخش های مورد نیاز در بخشنامه شیوه نامه معلم پژوهنده میباشد 

چکیده

برای اینکه انسان بتواند در اجتماع زندگی کند باید رفتار اجتماعی را بیاموزد به این معنی که رفتارش باید مورد قبول اجتماع باشد . یکی از راههای اجتماعی شدن و مورد قبول قرار گرفتن رعایت انضباط و مقرراتی است که در اجتماع حکمفرماست . مقررات و قوانینی انضباطی رفتار را تحت کنترل درمی آورد و چون این کنترل اغلب مانع انجام خواسته های کودکان می شود ، گاهی موجب خشم و عصبانیت آنها می گردد . در تعلیم و تربیت کودکان انضباط همیشه مورد توجه بوده ، ولی در اینکه این انضباط چگونه باید باشد و چگونه می توان آن را آموزش داد عقاید متفاوت است . «هدف از انضباط این است که کودک را قادر به سازش با قوانین و مقرراتی که فرهنگ یک گروه پذیرفته است بنماید ، به طوری که رفتار خود را با توقعات و خواستهای گروه اجتماعی که در آن زندگی می کند هماهنگ نماید» (بدری مقدم ، 1379)

توصیف وضعیت موجود

اینجانب … مدت … سال است که در نهاد آموزش و پرورش مشغول به خدمت می باشم و هم اکنون نیز در کسوت آموزگار چند پایه … آموزشگاه .. … شهرستان ….خدمت می نمایم.پس از شروع سال تحصیلی زمزمه های از بی انضباطی ، ناهنجاری و انجام رفتار های مخل نظم درباره یکی از دانش آموزان به نام سپنتا می شنیدم. و خود نیز شاهد این قضیه در این دانش آموز بی نظم و بیش فعال بودم. دانش آموزان هم کلاسی اش از رفتار های او به ستوه آمده بودند و به رفتار او اعتراض داشتند.


دانلود با لینک مستقیم


اقدام پژوهی آموزگار ابتدایی چگونه با کنترل رفتار های ناهنجار سپنتا رفتارش را با خواست های گروه های اجتماعی هماهنگ نمایم؟

طراحی و کنترل یک مبدل DC/DC چند ورودی افزاینده برای منابع انرژی‌های تجدیدپذیر. doc

اختصاصی از اس فایل طراحی و کنترل یک مبدل DC/DC چند ورودی افزاینده برای منابع انرژی‌های تجدیدپذیر. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

طراحی و کنترل یک مبدل DC/DC چند ورودی افزاینده برای منابع انرژی‌های تجدیدپذیر. doc


طراحی و کنترل یک مبدل DC/DC چند ورودی افزاینده برای منابع انرژی‌های تجدیدپذیر. doc

 

 

 

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 95 صفحه

 

چکیده:

در این پایان نامه یک مبدل DC به DC افزاینده برای منابع انرژی تجدیدپذیر PV/FC به همراه یک المان ذخیره‌کننده انرژی، باتری، پیشنهاد می شود. مبدل پیشنهادی دو پورت توان یک ‌‌جهته برای منابع توان ورودی و یک پورت توان دوجهته برای المان ذخیره کننده انرژی را در یک ساختار واحد فراهم می آورد. این مبدل به منظور ترکیب منابع انرژی های نو از جمله منبع فتوولتائیک، منبع پیل سوختی و باتری (به عنوان منبع ذخیره توان) توصیه می شود. تامین بار خروجی و شارژ یا دشارژ باتری می تواند توسط هر کدام از منابع ورودی چه به صورت ترکیبی و چه به صورت منفرد صورت پذیرد. در ساختار مبدل پیشنهادی فقط از چهار کلید قدرت استفاده شده است. با کنترل مناسب این کلیدها، استحصال حداکثر توان از منبع توان فتوولتائیک، تنظیم توان منبع FC، کنترل میزان توان شارژ و دشارژ باتری و تنظیم ولتاژ خروجی میسر می شود. در این مبدل، بسته به حالت استفاده از باتری، سه مد عملکرد متفاوت برای باتری تعریف می شود. به منظور بررسی دینامیکی مبدل، در هر کدام از مدهای عملکرد مدار، مدل سیگنال کوچک مبدل محاسبه می شود. برای کنترل مبدل پیشنهادی از روش کنترل پیش‌بین براساس مدل استفاده شده است. در این پایان نامه، عملکرد مبدل پیشنهادی و سیستم کنترلی طراحی شده برای آن، توسط شبیه سازی و نتایج نمونه آزمایشگاهی برای مدهای متفاوت عملکرد مبدل پیشنهادی ارزیابی می شود.

 

مقدمه:

امروزه انرژی الکتریکی در دنیا به مقدار زیادی توسط ذغال سنگ، نفت و گاز طبیعی تولید می شود. سوخت‌های فسیلی منابع محدودی دارند وهمچنین تجدید ناپذیرند که رفته رفته به اتمام می‌رسند. اما، انرژی‌های نو که تجدید‌پذیراند مانند پیل سوختی ، انرژی خورشیدی باد جایگزین می شوندوتمام نشدنی هستند.

هیدروژن می‌تواند در بسیاری از ترکیبات اصلی، مثل آب، یافت شود. هیدروژن فراوان‌ترین عنصر روی زمین است، اما بصورت یک گاز طبیعی موجود نیست. هیدروژن همیشه با دیگر عناصر ترکیب شده است، مثل ترکیبش با اکسیژن برای ساخت آب. وقتی هیدروژن از عنصر ترکیبی‌اش جدا شود، می‌تواند بعنوان سوخت مورد استفاده قرار گیرد . انرژی زمین گرمایی دریچه گرمای درون زمین برای کاربردهای متنوع شامل: تولید توان الکتریکی و گرم و سرد کردن ساختمان‌هاست. انرژی جزر و مد اقیانوس‌ها از نیروی کشش ماه و خورشید بر روی زمین ناشی می‌شود. در حقیقت، انرژی اقیانوس از منابع متعددی ناشی می‌شود. علاوه بر انرژی جزر و مد، انرژی امواج اقیانوس بوسیله هر دو انرژی جزر و مد و باد، بوجود می‌آید. هم چنین خورشید بیش از آنکه عمق اقیانوس را گرم کند سطح آنرا گرم می‌کند. ایجاد یک اختلاف دما می‌تواند بعنوان یک منبع انرژی بکار گرفته شود. تمامی اشکال

انرژی اقیانوسی می‌توانند برای تولید الکتریسیته به کار برده شوند انرژی خورشید را می‌توان به صورت مستقیم توسط پنل‌های خورشیدی جذب و به انرژی الکتریکی تبدیل کرد. بسیاری از منابع انرژی های نو و تجدیدپذیر نیازمند مبدل های توان برای تبدیل توان خروجی به انرژی الکتریکی قابل بهره برداری توسط مصرف کننده می باشند.

یکی از بارزترین مشکلات تکنولوژی و فن آوری در عرصه بهره گیری از منابع انرژی های نو و تجدیدپذیر، علاوه بر خود منابع، مبدل های توان بکار رفته در این منابع می باشند.

در حال حاضر در بسیاری از مراجع علمی وعملی،از انرژی خورشیدی در قالب سیستمهای فتوولتائیک (PV) برای کاربردهای کم توان شهری و مصرف کننده هایی که از شبکه برق دورند ، بسیار تحقیق می‌شود. اما از آنجاییکه تولید توان الکتریکی از این انرژی به دلیل صفر شدن توان تولیدی انرژی خورشیدی در شب و وابسته بودن آن به شدت روشنایی و دمای محیط در روز دارای قابلیت اطمینان پایینی است، استفاده از یک منبع انرژی تکمیلی جهت افزایش قابلیت اطمینان تولید احساس می شود. در این میان پیل سوختی (FC) به عنوان یک منبع انرژی الکتریکی سبز و با قابلیت اطمینان بالا در قالب یک سیستم هیبرید در کنار منبع PV قرار می گیرد. منبع FC نیز به نوبه خود دارای مسائل بهره برداری از جمله ریپل وسیع نقطه کار ،زمان راه اندازی بالاو همچنین دینامیک پایین در تولید توان  است.

در سال های گذشته در زمینه تولید انرژی از منابع انرژی های نو، مطالعات وتحقیقات فراوانی در جهت استفاده ترکیبی از این منابع انرژی انجام شده است. این سیستم ها با عنوان سیستم های هیبریدی از منابع انرژی نو شناخته می شوند . با رویکرد به سمت سیستم های هیبریدی از منابع انرژی های نو، طراحی مبدل های توان متناسب با این سیستم ها نیز مورد توجه قرار گرفتند و این سیستمها به  دلیل قابلیت اطمینان بالاتر نسبت به سیستم های منفرد در تولید توان، از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشند. تا به امروز مبدل های الکترونیک قدرت متنوعی برای سیستم های هیبریدی در مقالات و تحقیقات مختلف، ارائه شده اند اما هنوز، این سیستم ها دارای برخی از مشکلات می باشند. این مبدل‌ها بایستی قابلیت شارژ و دشارژ باتری را  به میزان لازم داشته و همچنین بتواند حداکثر توان را با کنترل مناسب از سلول خورشیدی دریافت کند. با توجه به سرعت کم پیل سوختی در پاسخ دهی به تغییرات توان، باید نوسان جریان کشیده شده از آن حداقل باشد. در این مبدل‌ها با استفاده از ساختار مناسب سعی بر آن می‌شود که نوسانات جریان در حداقل خود قرار گیرند. وهمچنین باید دارای بهره ولتاژ بالاتری نسبت به مبدل‌های افزاینده مرسوم داشته باشند.

در این پایان نامه، مبدل های الکترونیک قدرت مورد استفاده در سیستم های هیبریدی از منابع انرژی های نو، مورد بررسی قرار می‌گیرد و با بررسی مشکلات مبدل های موجود، سعی در طراحی و ارائه مبدلی دارد که تا حداکثر پوشش بر مشکلات مبدل های موجود را ارائه نماید. در این پایان-نامه، یک سیستم هیبریدی از منابع انرژی های نو (PV/FC/Battery) برای طراحی مبدل، در نظر گرفته می شود و تحلیل برای آن سیستم ارائه می‌گردد. نتایج حاصل از شبیه سازی کامپیوتری در حالت های کاری مختلف سیستم، ارائه می شوند. در فصل بعدی، یک مرور جامعی از مبدل‌های به کار گرفته شده برای سیستم‌های هیبریدی آورده شده است. در فصل سوم،سیستمها وروش های مورد استفاده در ساختارپیشنهادی مورد بررسی قرار گرفته است. در فصل چهارم نیز، مبدل پیشنهادی مورد بررسی قرار گرفته و نتایج حاصل از شبیه‌سازی در این فصل گنجانده شده است. در پایان، نتیجه‌گیری‌های کلی و برخی پیشنهادات برای مبدل پیشنهادی ارائه شده است.

 

فهرست مطالب:

فصل اول: مقدمه

فصل دوم: بررسی منابع

2-1- مقدمه

2-2- سیستمهای هیبرید انرژی الکتریکی از منابع تجدیدپذیر

2-2-2- سیستمهای متصل به شبکه (Grid Connected)

2-2-1- سیستمهای مستقل از شبکه (Stand Alone)

2-3- اصول اساسی شکل گیری مبدلهای الکترونیک قدرت در سیستمهای PV و FC

2-4- مرور مراجع سیستم‌های هیبرید

2-4-1- روشهای سنتی تشکیل ساختار سیستمهای هیبرید

2-4-2- سیستمهای هیبرید مبتنی بر مبدلهای چند ورودی (MICs)

2-4-2-1 مبدلهای چند ورودی غیر ایزوله

2-5- هدف و لزوم انجام پایاننامه

فصل سوم: معرفی سیستمها و روشهای مورد استفاده در ساختار پیشنهادی

3-1-  مقدمه

3-3- مولد توان پیل سوختی (FC)

3-3-1- انواع پیل سوختی

3-3-2- اصول کارکرد پیل سوختی پلیمری (PEMFC)

3-3-3- بازده پیل سوختی

3-4- مولد توان باتری

3-4-1- دسته بندی باتریها

3-4-2- باتریهای سربی- اسیدی (Lead-acid battery)

3-4-2-1 حالت دشارژ باتری

3-4-2-2 حالت شارژ باتری

3-4-3- مدلسازی باتری سربی- اسیدی

3-4-4- حالت شارژ باتری (SOC)

3-2- مولد توان فتوولتائیک (PV)

3-2-1- طرح مسئله MPPT (ردیابی نقطه توان ماکزیمم )

3-2-1-1 روش P&O

3-5-  جمع‌بندی فصل

فصل چهارم: بحث و نتایج

4-1- مقدمه

4-2- ساختار مبدل پیشنهادی و مدهای عملکرد آن

4-2-1- مد عملکرد اول (تامین توان مورد نیاز بار توسط PV و FC بدون مشارکت باتری)

4-2-2- مد عملکرد دوم (تامین بار توسط PV، FC و باتری)

4-2-3- مد عملکرد سوم (تامین توان مورد نیاز بار توسط PV و FC و شارژ باتری)

4-4- نحوه عملکرد مبدل در حالت وجود تنها یک منبع

4-5- تعیین مد عملکرد مدار

4-6- بررسی نتایج شبیه‌سازی

4-7- نتیجه‌گیری

فصل پنجم: نتیجه‌گیری و پیشنهادات

5-1- نتیجه‌گیری کلی

5-2- پیشنهادات

 فصل ششم: مراجع

 

فهرست شکل ها:

شکل 2-1: نمونهای از سیستم کوپل شده در لینک AC از مرجع [3].

شکل 2-2: نمونهای از سیستم کوپل شده در لینک DC از مرجع [6].

شکل 2-3: سیستم هیبرید مرجع[11].

شکل 2-4: سیستم هیبرید مرجع [12].

شکل 2-5: سیستم هیبرید باکوپل لینک DC [17].

شکل 2-6:سیستم هیبرید مرجع [18].

شکل 2-7: سیستم هیبرید مرجع [19].

شکل 2-8: شماتیک مداری مبدل MIC مرجع [20].

شکل 2-9: سیستم هیبرید مرجع [21].

شکل 2-10:شماتیک مداری پیشنهاد شده در  [22].

شکل 2-11: شماتیک مداری پیشنهاد شده در [23].

شکل 2-12: سیستم کنترلی مبدل هیبرید مرجع [24].

شکل 2-13: سیستم هیبرید مرجع[24].

شکل 2-14: سیستم هیبرید مرجع[25].

شکل 3-1: سیستم کنترلی مبدل هیبرید مرجع[25]

شکل 3-5: نمای کلی یک پیل سوختی.

شکل 3-6: نحوه عملکرد یک پیل سوختی PEM.

شکل 3-9: حالت دشارژ باتری.

شکل 3-10: حالت شارژ باتری.

شکل 3-11: مدار معادل باتری.

شکل 3-1: مدار معادل سلول فتو ولتاییک

شکل 3-3: تغییرات جریان و توان PV برحسب تغییرات ولتاژ PV برای تابشهای متفاوت و درجه حرارت یکسان

شکل 3-3: تغییرات توان PV برحسب تغییرات جریان PV برای تابشهای متفاوت و درجه حرارت یکسان

شکل 3-4: فلوچارت الگوریتم P&O.

شکل 4-1: شماتیک کلی از مبدل پیشنهادی.

شکل 4-2: مدار مبدل چند ورودی-تک خروجی پیشنهادی.

شکل 4-3: حالت‌های کلیدزنی مختلف در مد عملکرد اول مبدل.

شکل 4-4: شکل موجهای حالت دائم سیگنالهای گیت برای هر چهار کلید قدرت و تغییرات شکل موجهای جریان و ولتاژ سلف‌های L1 و L2 در مد عملکرد اول مدار.

شکل 4-5: حالت‌های کلیدزنی مختلف در مد عملکرد دوم مبدل.

شکل 4-6: شکل موجهای حالت دائم سیگنالهای گیت برای هر چهار کلید قدرت و تغییرات شکل موجهای جریان و ولتاژ سلف‌های L1 و L2  در مد عملکرد دوم مدار.

شکل 4-7: حالت‌های کلیدزنی مختلف در مد عملکرد سوم مبدل.

شکل 4-8: شکل موجهای حالت دائم سیگنالهای گیت برای هر چهار کلید قدرت و تغییرات شکل موجهای جریان و ولتاژهای اندوکتانس‌های L1 و L2 در مد عملکرد سوم مدار.

شکل 4-9: حالت‌های کلیدزنی مختلف در حالت عدم حضور پیل سوختی.

شکل 4-10: حالت‌های کلیدزنی مختلف درحالت عدم حضور پنل خورشیدی.

شکل 4-11: نتایج شبیه‌سازی در مد عملکرد اول.

شکل 4-12: نتایج شبیه‌سازی در مد عملکرد دوم.

شکل 4-13: نتایج شبیه‌سازی در مد عملکرد سوم.

 

فهرست جداول:

جدول 3-1: پارامترهای آرایه فتوولتائیک.

جدول 4-2: پارامترهای شبیه سازی مبدل.

 

منابع و مأخذ:

[1]        K. Jin, X. Ruan, M. Yang, and M. Xu, “A hybrid fuel cell power system,” IEEE Trans. Power Deli., vol. 56, no. 4, pp. 1212–1222, Apr. 2009.

[2]        N. Kato, K. Kurozumi, N. Susuld, and S. Muroyama, “Hybrid power-supply system composed of photovoltaic and fuel-cell systems,” in Proc. International Telecomunications Energy Conf., 2001, pp. 631–635.

[3]        C. Wang and M. H. Nehrir, “Power management of a stand-alone Wind/Photovoltaic/Fuel cell energy system,” IEEE Trans. Energy Conv., vol. 23, no. 3, pp. 957-967, Sept. 2008.

[4]        P. Thounthong, S. Rael, and B. Davat, “Control strategy of fuel cell and supercapacitor association for a distributed generation system,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 56, no. 6, pp. 3225–3233, Dec. 2007.

[5]        O. C. Onara, M. Uzunoglu, and M. S. Alam, “Modeling, control and simulation of an autonomous wind turbine/photovoltaic/fuel cell/ultra capacitor hybrid power system,” Journal of Power Sources, vol. 185, no. 2, pp. 1273–1283, Apr. 2008.

[6]        K. N. Reddy and V. Agrawal, “Utility-interactive hybrid distributed generation scheme with compensation feature,” IEEE Trans. Energy Conv., vol. 22, no. 3, pp. 666-673, Sept. 2007.

[7]        R. Gopinath, S. Kim, J. H. Hahn, P. N. Enjeti, M. B. Yeary, and J. W. Howze, “Development of a low cost fuel cell inverter system with DSP control,” IEEE Trans. Power Electron., vol. 19, no. 5, pp. 1256–1262, Sept. 2004.

[8]        X. Huang, X. Wang, T. Nergard, J. S. Lai, X. Xu, and L. Zhu, “Parasitic ringing and design issues of digitally controlled high power interleaved boost converters,” IEEE Trans. Power Electron., vol. 19, no. 5, pp. 1341–1352, Sept. 2004.

[9]        F. Z. Peng, H. Li, G. J. Su, and J. S. Lawler, “A new ZVS bidirectional dc-dc converter for fuel cell and battery application,” IEEE Trans. Power Electron., vol. 19, no. 1, pp. 54–65, Jan. 2004.

[10]      Y. C. Chuang and Y. L. Ke, “High-efficiency and low-stress ZVT-PWM DC-to-DC converter for battery charger,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 55, no. 8, pp. 3030–3037, Aug. 2008.

[11]      Y. M. Chen, Y. Ch. Liu, Sh. Ch. Hung, and Ch. Sh. Cheng, “Multi-input inverter for grid-connected hybrid PV/Wind power system,” IEEE Trans. Power Electron., vol. 22, no. 3, pp. 1070–1077, May. 2007.

[12]        A. Khaligh, J. Cao, and Y. J. Lee, “A multiple-input DC–DC converter topology,” IEEE Trans. Power Electron., vol. 24, no. 3, pp. 862–868, Mar. 2009.

[13]      Y. Ch. Liu and Y. M. Chen, “A systematic approach to synthesizing multi-input DC–DC converters,” IEEE Trans. Power Electron., vol. 24, no. 1, pp. 116-127, Jan. 2009.

[14]      L. Yan, R. Xinbo, Y. Dongsheng, L. Fuxin, and C. K. Tse, “Synthesis of multiple-input DC/DC converters,” IEEE Trans. Power Electron., vol. 25, no. 9, pp. 2372–2385, Sept. 2010.

[15]      A. Kwasinski, “Identification of feasible topologies for multiple-input DC–DC converters,” IEEE Trans. Power Electron., vol. 24, no. 3, pp. 856–861, Mar. 2010.

[16]      R. Tymerski and V. Vorperian, “Generation and classification of PWM DC-to-DC converters,” IEEE Trans. Aerosp. And Electron. Syst., vol. 24, no. 6, pp. 743–754, Nov. 1988.

[17]      J. Hui, A. Bakhshai, and P. K. Jain, “A hybrid wind-solar energy system: A new rectifier stage topology,” in Proc. IEEE APEC’ 25, 2010, pp. 155 – 161.

 [18]     P. Thounthong, S. Pierfederici, J. P. Martin, M. Hinaje, and B. Davat, “Modeling and control of fuel cell/supercapacitor hybrid source based on differential flatness control,” IEEE Trans. Vehicular Tech., vol. 59, no. 6, pp. 2700–2710, Mar. 2010.

[19] L. Hui, D. Zhong, W. Kaiyu, L. M. Tolbert, and L. Danwei, “A Hybrid Energy System Using Cascaded H-bridge Converter,” in Proc. IEEE Industry Applications Conf., 2006, 198 – 203.

 [20]     L. Solero, A. Lidozzi, and J. A. Pomilio, “Design of multiple-input power converter for hybrid vehicles,” IEEE Trans. Power Electron., vol. 20, no. 5, pp. 1007–1016, Sep. 2005.

 [21]     M. Veerachary, “Multi-input integrated buck-boost converter for photovoltaic applications,” in Proc. IEEE International Sustainable Energy Technologies Conf., 2008, pp. 546 – 551.

[22]        F. Nejabatkhah, S. Danyali, S.H. Hosseini, M. Sabahi, S.M. Niapour , “Modeling and Control of a New Three-Input DC–DC Boost Converter for Hybrid PV/FC/Battery Power System,” IEEE Trans. Power Electron., vol. 27, no. 5, pp. 2309- 2324, 2012.

 [23]     . S. Danyali, S.H. Hosseini, G.B. Gharehpetian, “New Extendable Single-Stage Multi-input DC–DC/AC Boost Converter,” IEEE Trans. Power Electron., vol. 29, no. 2, pp. 775–788, 2014.

[24]  S. H. Hosseini, S. Danyali, F. Nejabatkhah, “Multi-input DC boost converter for grid connected hybrid PV/FC/Battery power system,” in Proc. IEEE EPEC, Canada, 2010, pp. 1–6.

[25]   S. H. Hosseini, Farzam Nejabatkhah, and S. Danyali, “Grid connected Hybrid PV/FC/Battery power system based on cascade H-Bridge multilevel inverter,” in Proc. IEEE EPEC, Canada, 2011, pp. 1036–1041

[26]      H. Krishnaswami and N. Mohan, “Three-port series-resonant DC–DC converter to interface renewable energy sources with bidirectional load and energy storage ports,” IEEE Trans. Power Electron., vol. 24, no. 10, pp. 2289–2297, Sep. 2010.

[27]      Y. M. Chen, Y. Ch. Liu, and F. Y. Wu, “Multi-input DC/DC converter based on the multiwinding transformer for renewable energy applications,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 38, no. 4, pp. 1096–1103, Jul/Aug. 2002.

[28]      Z. Chuanhong, S. D. Round, and J. W. Kolar, “An isolated three-port bidirectional DC-DC converter with decoupled power flow management,” IEEE Trans. Power Electron., vol. 23, no. 5, pp. 2443–2453, Sep. 2008.

[29]      H. Krishnaswami and N. Mohan, “A current-fed three-port bi-directional DC-DC converter,” in Proc. IEEE Telecommunications Energy Conf., 2007, pp. 523-526.

[30]      H. Tao, A. Kotsopoulos, J. L. Duarte, and M. A. M. Hendrix, “Family of multiport bidirectional DC–DC converters,” in Proc. IEE Electr. Power Appl., 2006, pp. 451-458.

[31]      D. Liu and H. Li, “A ZVS bi-directional DC–DC converter for multiple energy storage elements,” IEEE Trans. Power Electron., vol. 21, no. 5, pp. 1513–1517, Sept. 2006.

[32]      J. L. Duarte, M. Hendrix, and M. G. Simoes, “Three-port bidirectional converter for hybrid fuel cell systems,” IEEE Trans. Power Electron., vol. 22, no. 2, pp. 480–487, Mar. 2007.

[33]      H. Tao, J. L. Duarte, and M. A. M. Hendrix, “Three-port triple-half-bridge bidirectional converter with zero-voltage switching,” IEEE Trans. Power Electron., vol. 23, no. 2, pp. 782–792, Mar. 2008.

[34]      R. J. Wai, C. Y. Lin, L. W. Liu, and Y. R. Chang, “High-efficiency single-stage bidirectional converter with multi-input power sources,” in Proc. IET Electr. Power Appl., 2006, pp.763-777.

[35]      R. J. Wai, Ch. Y. Lin, and Y. R. Chang, “High step-up bidirectional isolated converter with two input power sources,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 56, no. 7, pp. 2629-2643, July. 2009.

[36]      R. J. Wai, Ch. Y. Lin, J. J. Liaw, and Y. R. Chang, “Newly designed ZVS multi-input converter,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 58, no. 2, pp. 555-566, Feb. 2011.

[37]      Zh. Qian, O. A. Rahman, H. A. Atrash, and I. Batarseh, “Modeling and control of three-port DC/DC converter interface for satellite applications,” IEEE Trans. Power Electron., vol. 25, no. 3, pp. 637–649, Mar. 2010.

[38]      Zh. Qian, O. A. Rahman, and I. Batarseh, “An integrated four-port DC/DC converter for renewable energy applications,” IEEE Trans. Power Electron., vol. 25, no. 7, pp. 1877–1887, Jul. 2010.

[39]    I. Takahashi and T. Noguchi, “A new quick response and high efficiency control strategy for an induction motor,” IEEE Trans, Ind. Appl, vol.22, no.5, pp. 820–827, Sep. 1986.

[40]    T. Ohnishi, “Three phase PWM converter/inverter by means of instantaneous active and reactive power control,” in Proc of the International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON ’91. vol. 1, pp. 819–824, October–November 1991.

[41]    P. Cortes, M. P. Kazrnierkowski, R. M. Kennel, D. E. Quevedo, and J. Rodriguez, “Predictive con trol in power electronics and drives,” IEEE Trans. Ind. Electron, vol. 55, no. 12, pp. 4312-4324, Dec 2008.

[42] J. Holtz and S. Stadtfeld, "A predictive controller for the stator current vector of AC machines fed from a switched voltage source,” in International Power Electronics Conference, IPEC, Tokyo, pp. 1665-1675, 1983.

[43] P. Mutschler, "A new speed-control method for induction motors,” in Conf. of PCIM'98, Nuremberg, pp. 131-136, May. 1998.

[44] T. Kawabata, T. Miyashita, and Y. Yamamoto, "Dead beat control of three phase PWM inverter,” IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 5, no. 1, pp. 21-28, January 1990.

[45] O. Kukrer, "Discrete-time current control of voltage-fed three-phase PWM inverters,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 11, no. 2, pp. 260-269, March 1996.

[46] S. Kouro, P. Cortes, R. Vargas, U. Ammann, and J. Rodriguez, "Model predictive control - a simple and powerful method to control power converters,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 56, no. 6, pp. 1826_1838, June 2009.

[47]      L. Wang and Ch. Sigh, “Multicriteria design of hybrid power generation systems based on modified particle swarm optimization algorithm,” IEEE Trans. Energy Conv., vol. 24, no. 1, pp. 12-14, Mar. 2009.

[48]      S. Jalilzadeh, A. Rohani, H. Kord, and M. Nemati, “Optimal design of a hybrid Photovoltaic/FC energy system for stand-alone application,” in Proc. IEEE ISIE’02, L’Aquila, Italy, 2009, pp. 1036–1041.

[49]      D. B. Nelson, M. H. Nehrir, and C. Wang, “Unit sizing of stand-alone hybrid Wind/PV/Fuel Cell power generation systems,” in Proc. IEEE ISIE’02, L’Aquila, Italy, 2005, pp. 1–7.

[50]      W. D. Kellogg, M. H. Nehrir, G. Venkataramanan, and V. Gerez, “Generaton unit sizing and cost analysis for stand-alone wind, photovoltaic, and hybrid Wind/PV systems,” IEEE Trans. Energy Conv., vol. 13, no. 1, pp. 70-74, Mar. 1998.

 [51]     S.H. Hosseini, A Farakhor, S Khadem Haghighian, “Novel algorithm of MPPT for PV array based on variable step Newton-Raphson method through model predictive control,” 13th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), south Korea, 2013, pp. 1577- 1582.

[52]      F. Nakanishi, T. Ikegami, K. Ebihara, S. Kuriyama, and Y. Shiota, “Modeling and operation of a 10kW photovoltaic power generator using equivalent electric circuit method,” in Proc. IEEE PVSC’ 28, 2000, pp. 1703 –1706.

[53]      M. Masoum, “Design, construction and testing of a voltage-based Maximum Power Point Tracker (VMPPT) for small satellite power supply,” 13th Annual AIAA/USU Conference on Small Satellite.

[54]    N. Femia, G. Petrone, G. Spagnuolo, M. Vitelli, “Optimization of perturb and observe maximum power point tracking method,” IEEE Trans. Power Electron., vol. 20, no. 4, pp. 963-973, 2005.

[55]      EG&G Technical Services, Inc “Fuel Cell Handbook, (Seventh Edition)”,November 2004.

[56]      Jin Woo Jung, M.S.E.E. “Modeling and Control of Fuel Cell Based Distributed Generationystems” Doctor of Philosophy thesis in Engineering, The Ohio State University, 2005.

[57]      Rekha T.Jagaduri, Ghadir Radman, “Modeling and Control of Distributed Generation System Including PEM Fuel Cell and Gas Turbine”, Electric Power Systems Research 77, pp.83–92, 2007.

[58]      EG&G Technical Services, Inc “Fuel Cell Handbook, (Seventh Edition)”,November 2004.

[59]      J. Jia, Q. Li, Y.Wang, Y. T. Cham, and M. Han, “Modeling and dynamic characteristic simulation of a proton exchange membrane fuel cell,” IEEE Trans. Energy Conv., vol. 24, no. 1, pp. 283-291, Mar. 2009.

[60]      Kaushik Rajashekara, “Hybrid Fuel-Cell Strategies for Clean Power Generation”, IEEE Trans. IndAppl,vol.41, NO.3, pp.682-689, May/Jun 2005.

[61]      Phatiphat Thounthong, Stephan R.el, Bernard Davat. “Control Algorithm of Fuel Cell and Batteries for Distributed Generation System”, IEEE Trans.Energy Conv, Vol.23, NO.1, .pp.148–155, Mar 2008.

[62]    M. Durr, A. Cruden, S. Gair, and J. R. McDonald, “Dynamic model of a lead acid battery for use in a domestic fuel cell system,” Elsevier Journal of Power Sources, vol. 161, no. 2, pp. 1400–1411, Oct. 2006.


دانلود با لینک مستقیم


طراحی و کنترل یک مبدل DC/DC چند ورودی افزاینده برای منابع انرژی‌های تجدیدپذیر. doc

بهینه سازی کنترل کننده PIDاعمالی روی SVCبه منظور بهبود پایداری سیستم های قدرت به کمک الگوریتم اغتشاش. doc

اختصاصی از اس فایل بهینه سازی کنترل کننده PIDاعمالی روی SVCبه منظور بهبود پایداری سیستم های قدرت به کمک الگوریتم اغتشاش. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

بهینه سازی کنترل کننده PIDاعمالی روی SVCبه منظور بهبود پایداری سیستم های قدرت به کمک الگوریتم اغتشاش. doc


بهینه سازی کنترل کننده PIDاعمالی روی SVCبه منظور بهبود پایداری سیستم های قدرت به کمک الگوریتم اغتشاش. doc

 

 

 

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 90 صفحه

 

چکیده:

دراین پایان نامه معادلاتی که سیستم پیشنهادی را توصیف می کنند خطی سازی شده و سپس کنترلر PID بهینه برای svcطراحی شده است که ضرایب بهینه به وسیله الگوریتم اغتشاش بدست می ایند. میرایی کامل نوسانات ژنراتور هدف طراحی کنترلرPIDبهینه می باشد در حالی که ورودی توان ژنراتور به صورت تصادفی تغییرمی کند.سیستم با کنترلر پیشنهادی برای یک اغتشاش خاص شبیه سازی شده و پاسخ های دینامیکی ژنراتور نشان داده میشود نتایج شبیه سازی نشان می دهد که یک سیستم تشکیل شده با یک کنترلر پیشنهادی برای میراسازی نوسانات ژنراتور مناسب است.

 

مقدمه:

سیستم انتقال انعطاف پذیر AC (FACTS )

سیستم انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر (FACTS)، یک تکنولوژی جدید براساس توان الکترونیکی است، که فرصتی برای بهبود قابلیت کنترل، پایداری و توانایی انتقال نیروی سیستمهای انتقال AC ،فراهم می سازد. آنالیز گسترده ای در بررسی و بهبود در پیشرفت پایداری سیستم نیرو با استفاده از کنترل کننده هایFACTS ارائه شده است . چند نشریه تکنیکی مربوط به نصب (FACTS ) مورد بحث قرارگرفته است و مقایسه کنترل کننده های متفاوت FACTS بررسی می شود.

بسیاری از مشکلات با نوسان فرکانس پائین در سیستم های نیروی به هم پیوسته، به خصوص در الگوی تجدید ساختار، می باشند. مقدار کم و نوسان فرکانس پائین اغلب برای مدت طولانی باقی می ماند. به منظور فراهم کردن میرایی سریع برای سیستم و بهبود عملکرد دینامیکی، یک سیگنال کنترل تکمیلی در سیستم تحریک و یا سیستم تنظیم کننده از یک واحد تولیدی میتوان استفاده کرد. به عنوان مؤثرترین کنترل کننده میرایی ارزان، تثبیت کننده سیستم قدرت (PSS ) به طور گسترده ای برای سرکوب نوسان فرکانس پائین و افزایش پایداری سیستم پویا، اجرا می شود. PSS ها در حفظ عملکرد قابل اعتماد پایداری سیستم نیرو توسط فراهم کردن سیگنال کمکی به سیستم تحریک، مشارکت دارند. کاربرد PSS ، اولین اقدام در بالا بردن میرایی سیستم است. در دو دهه گذشته، تثبیت کننده سیستم قدرت معمولی، یعنی یک جبران کننده پارامترهای ثابت رابطه تأخیر، به طور گسترده ای توسط تأسیسات سیستم نیرو استفاده میشوند. PSS ها برای ارائه نقطه بهبود میرایی نوسانات فرکانس پائین به کار برده می شوند.

با این حال، PSS ها ممکن است به طور مضری تحت تأثیر حالت ولتاژ قرار بگیرند و ممکن است به ضریب قدرت اثر گذاشته و قادر به برگشت نوسانات حاصل از بی ثباتی سخت نباشند، به خصوص آن خرابی های سه فاز که ممکن است در ترمینالهای ژنراتور اتفاق افتد. تاکنون بیشتر کارخانه های اصلی سیستم نیرو به PSS در بیشتر کشورها، مجهز شده اند.

 

 در بیشتر موارد اگر استفاده از PSS ، میرایی کافی برای نوسان نیروی بین منطقه ای فراهم نکند، سیستمهای انتقال انعطاف پذیر AC دستگاههای کنترل کننده(FACTS ) ، راه حلهای مؤثر و متناوبی ارائه مینمایند. پیشرفتهای اخیر در الکترونیک قدرت  به پیشرفت FACTS منجر گردیده است. دستگاههای FACTS، یکی از موضوعات برای کاهش چنین شرایطی است که به وسیله کنترل جریان نیرو در امتداد خطوط انتقال و بهبود میرایی نوسانات نیرو انجام می شود. استفاده از این کنترل کننده ها، قابلیت انعطاف عملیات توسط ارائه گزینه هایی بیشتر با اپراتورهای سیستم نیرو را افزایش می دهد.  FACTSها طراحی شده اند تا به محدودیت های سیستمهای نیروی کنترل شده به طور مکانیکی فائق آیند و پایداری سیستم نیرو را با استفاده قابل اطمینان و دستگاههای الکترونیکی سرعت بالا، افزایش دهند. عموماً، دستگاهای FACTS در سیستم نیرو جای می گیرند تا کنترل مداوم و سریع جریان نیرو در سیستم انتقال تو سط ولتاژهای کنترل شده در گذرگاههای بحرانی با تغییر امپدانس خطوط انتقال، یا با کنترل زاویه فاز بین دو سر خطوط انتقال، ارائه نمایند.

به رغم خواص جالب PSS ها در افزایش میرایی سیستم نیرو، آنها عوارض جانبی به مشخصات ولتاژ سیستم داشته و ممکن است در نتیجه عملکرد ضریب نیرو تأثیر بگذارد و ممکن است قادر به حفظ پایداری سیستم نباشد، به خصوص بعد از یک خرابی بزرگ که نزدیک به ترمینال ژنراتور رخ می دهد. این تئوری و بهبودها در میدان نیرو ی الکتریسیته منجر به یک پیشرفت جدید معرفی شده توسط پژوهشکده برق در اواخر 1980 و به نام FACTS، گردید. این پاسخی بود به استفاده مؤثر از منابع در حال حاضر موجود در سیستم های قدرت، در حالیکه امنیت سیستم قدرت حفظ و بهبود می یابد.

 

فهرست مطالب:

مقدمه:

سیستم انتقال انعطاف پذیر AC (FACTS )

فصل اول

بخش1:

بررسی و ارزیابی کنترل کننده های FACTS

مفهوم دستگاههای FACTS و کاربردشان

بخش 2:

کاربردهای FACTS با مشکلات حالت  پایدار سیستم قدرت

نتایج نصب facts

فصل دوم

بخش1:

بررسی جبران کننده استاتیک وار(SVC)

بخش2:

ارزیابی تاثیر جبران کننده استاتیکی VAR (SVC ) بر قابلیت اطمینانسیستم قدرت

ارزیابی قابلیت اطمینان سیستم انتقال با حضور لینکهای HVDC و ادوات FACTS

فصل سوم

مراحل کاری پایان نامه

بخش1:

مدل یک سیستم پیشنهادی ارائه شده

معادلات مربوط به ژنراتور سنکرون وسیستم تحریک

بدست آوردن مدل خطی سیستم قدرت

بخش دوم:

استفاده ازالگوریتم اغتشاش جهت بهینه کردن کنترل کننده PIDاعمالی رویSVC

کمک گرفتن از الگوریتم PSO(particle swarm optimization)وکدهای آن

فصل چهارم

بخش اول:

نتایج شبیه سازی

بخش دوم:

پاسخ های دینامیکی ژنراتورسنکرون

اهداف پایان نامه

نتیجهگیری

مراجع

 

منابع و مأخذ:

[1] L. Gyugi, “Power Electronics in Electric Utilities StaticVar Compensators”, IEEE Proceedings, Vol. 76, No. 4,    

April 2011, pp. 483-494.

[2] S.M Sadeghzadeh, M. Ehsan N.H Said and R. Fevillet,“Improvement of Transient Stability Limit PowerSystemTransmission Lines Using Fuzzy Control of FACTSDevices”, IEEE Trans. on Power System, Vol. 13, No. 5,

  1. 2011, pp. 917-922.

[3] Shital B. Rewatkar and Shashikant G. Kewte, "Role ofPower Electronics Based FACTS Controller SVC for

Mitigation of Power Quality Problems", ICETET 2010.

[4] B. Mwinywiwa, B. Lu, B. T Ooi, F. D. Galiana and G Joos,“Multi-terminal UPFC for Power System Deregulation”,

IEEE Proc. Vol 4, 2010, pp. 2916-2921.

[5]S. Sheetekela, K. Folly and O. Malik, “Design and Im-plementation of Power System Stabilizers based on Evo-lutionary Algorithms,” IEEE AFRICON, Nairobi, 23-25 September 2009, pp. 1-6

. doi: 10.1109/AFRCON.2009.5308124

[6]L. Zhao and Y. Yang, “PSO-Based Single Multiplicative Neuron Model for Time Series Prediction,” International Journal of Expert Systems with Applications, Vol. 6, No. 2, 2009, pp. 2805-2812.

doi: 10.1016/j.eswa.2008.01.061

[7]S. Panda, “Multi-Objective Non- Dominated Shorting Genetic Algorithm-II for Excitation and TCSC-Based Controller Design,”

Journal of Electrical Engineering, Vol. 60, No. 2, 2009, pp. 86-93.

[8]R. Jayabarathi, M. R. Sindhu, N. Devarajan and T. N. P. Nambiar, “Development of a Laboratory Model of Hy-brid Static Var Compensator,” IEEE Power India Con-ference, Ner Delhi, 2006, p. 5. doi: 10.1109/POWERI.2006.1632507

[9]R. Jayabarathi, M. R. Sindhu, N. Devarajan and T. N. P. Nambiar, “Development of a Laboratory Model of Hy-brid Static Var Compensator,” IEEE Power India Con-ference, Ner Delhi, 2006, p. 5. doi: 10.1109/POWERI.2006.1632507

[10]P. F. Puleston, S. A. Gonza´lez and F. Valenciaga, “A STATCOM Based Variable Structure Control for Power System Oscillations Damping,” International Journal of Electrical Power and Energy Systems, Vol. 29, No. 3, 2007, pp. 241-250. doi:10.1016/j.ijepes.2006.07.003

[11]Second International Conference on Emerging Trends inEngineering & Technology, 2010, pp.731-735BIOGRAPHY

[12] N.Karpagam , D.Devaraj"Fuzzy Logic Control of Static Var Compensator for Power System Damping “International Joural of Electrical and Electronics Engineering 3:10 2009

[13]-Y.L Abdel-Majid and M.A.Abido, Robust coordinated design of

excitation and TCSC-Based stabilizers using genetic algorithm,

Electrical power system research 69(2004) 129-141.

[14]M. Y. Shan, J. Wu and D. N. Peng, “Particle Swarm and Ant Colony Algorithms Hybridized for Multi-Mode Re-source-constrained Project Scheduling Problem with Minimum Time Lag,” IEEE International Conference on Wireless Communications, Networking and Mobile Computing, Shanghai, 21-25 September 2007, pp. 5898- 5902. doi: 10.1109/WICOM.2007.1446

[15] Uyar M., Yildirim S., Gencoglu M. T.,“An Effective Wavelet-based FeatureExtraction Method for Classification ofPower Quality Disturbance Signals”, Int.Jour. Elec. Power System Research, Vol.

78, No. 10, 2008, pp. 1747-1755.

[16] Gargoom A. M., Ertugrul N., Soong W.L., “Automatic Classification andCharacterization of Power QualityEvents”, IEEE Trans. on Power Delivery,Vol. 23, No. 4, 2008, pp. 2417-2425.

[17 ] MathWorks, Inc., “Matlab Help Files”,Version 7.6.0.324, Feb. 2008

[ 18] R. Natesan and G. Radman,“ Effects of STATCOM, SSSC and UPFC onVoltage Stability,”Proceedings of the system theory thirty- Sixth

southeastern symposium, 2004, pp. 546-550

[19]رحیم زاده .ج.,سلطانی .ج.,"بهبود پایداری دینامیکی برای یک شبکه قدرت الکتریکی تک ماشینه بر پایه روش بهینه سازی خطی ,همایش ملی مهندسی برق2010دانشگاه آزاد اسلامی واحد خمین شهر

[ 20]کاظمی کارگر ,ح.,دویران کشاورزی ,م.,"تنطیم مناسب پارامترها  با استفاده از الگوریتم اغتشاش وتابع انرژی لیاپانوف برای بهبود پایداری سیستم قدرت ,بیست و سومین کنفرانس بین الملل Psc2008 برق

[21]چهارمین کنفرانس مهندسی برق والکترونیک ایران,دانشگاه آزاد اسلامی گناباد.,

(ICEEE2012) 1391    .,هفتم .هشتم و نهم شهریور ماه

[22]پانزدهیمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران .,دانشگاه کاشان

(ISCEE2012)1391  هفتم .هشتم و نهم شهریور ما

[23] B. Mwinywiwa, B. Lu, B. T Ooi, F. D. Galiana and G Joos,“Multi-terminal UPFC for Power System Deregulation”,

IEEE Proc. Vol 4, 2000, pp. 2916-2921

[24] B. Chen, N. Zhu, Y. Gao and A. Q. Huang, “Performance ofa 4.5 kV, 100A Current-Scalable Emitter Turn-Off (ETO)

Thyristor Module”, IAS2005, Hong Kong.

[25] Alex Q. Huang, Bin Chen, Karen Tewari and Zhong Du,“Modular ETO Voltage Source Converter Enables Low

Cost FACTS Controller Applications”, IEEE Proceedings2006, PSCE 2006, pp.792-796

[26] K Sen, “FACTS Controllers and their ModelingTechniques”, P.E. POWERCON2008 Tutorials, New Delhi,

India: October 2008.

[27] Sauer P.W., Pai M.A., "Power system dynamics and stability, Prentice Hall, Upper Saddle River”, New Jersey, 1998.

[28] A. Kazemia, B. Badrzadeh" Modeling and simulation of SVC and TCSC to study their limits on maximum load ability point", Elsevier, Electrical Power and Energy Systems 26 (2004) 381–388

[29] N.Karpagam , D.Devaraj"Fuzzy Logic Control of Static Var Compensator for Power System Damping “International Journal of Electrical and Electronics Engineering 3:10 2009

[30] I. Mansour, D. O. Abdeslam, P. Wira, "Fuzzy logic control of a SVC to improve the transient stability of ac power systems", Industrial Electronics, 2009. IECON '09. 35th Annual Conference of IEEE

[31] T.J.E. Miller, "Reactive power control in electric systems"

[32] P. Kundur, “ Power system stability and control”, McGraw-Hill, 1994.

[33] M.W. Mustafa, and N. Magaji, "Design of power oscillation damping controller for SVC device" in Proc. of the 2nd IEEE International Conference on Power and Energy (PECon 08), Dec. 2008.

[34] M.A.Abido" Analysis and assessment of STATCOM based damping stabilizers for Power system stability enhancement"Electric Power System Research,73, 177- 185,2005.E.Lerch, D.Povh, "Advanced SVC control for damping powersystem oscillations" IEEE Transactions on Power Systems, vol.16,No.2,May 1991,pp 524 – 535.


دانلود با لینک مستقیم


بهینه سازی کنترل کننده PIDاعمالی روی SVCبه منظور بهبود پایداری سیستم های قدرت به کمک الگوریتم اغتشاش. doc