پروژه بررسی روش‌های تخمین بار در شبکه های توزیع. doc

اختصاصی از اس فایل پروژه بررسی روش‌های تخمین بار در شبکه های توزیع. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل: word

قابل ویرایش 105 صفحه

چکیده:

پیش بینی بار الکتریکی نقش بسیار مهمی را در سیستم‌های قدرت به منظور اجرای سیاست‌های برنامه‌ریزی و تخصیص بودجه بازی می کند. کشورهای در حال توسعه برای برنامه‌ریزی سیستم قدرت خود به یک پیش‌بینی دقیق بار نیاز دارند. زیرا در این کشورها بار با رشد نسبتاً زیادی رو به افزایش می‌باشد. بدین منظور در این پایان‌نامه به بررسی روش‌های مختلف پیش بینی بار و همچنین دیگر مسائل مرتبط با پیش‌بیی بار پرداخته شده است. در همین راستا ابتدا به بررسی پارامترهای مؤثر در پیش‌بینی بار پرداخته می‌شود. از این جمله این پارامترها می‌توان به زمان و منطقه مورد پیش‌بینی اشاره کرد. در ادامه به روند کلی پیش‌بینی بار نواحی توزیع پرداخته شده است. در انتها نیز نتایج مربوط به پیش‌بینی بارهای واقعی برای شهر‌های زنجان، قزوین و شیراز آوذده شده است.

مقدمه:

با توسعه و رشد جمعیت ، میزان تقاضا برای مصرف انرژی الکتریکی رو به افزایش است ، که این رشد و توسعه هم در وضعیت موجود و هم در نواحی جدید قابل بررسی است. با توجه به اینکه هدف اصلی شبکه های توزیع برق پاسخگویی به این تقاضا با کیفیت مطلوب می باشد و از سویی بار سیستم پارامتری است که تقریبا تمام عملکرد سیستم را تحت تاثیر خود قرار می دهد ، لذا برنامه ریزان سیستم در همان مراحل اولیه می بایست تا آنجا که محاسبه ریاضی و آمار به آنها امکان می دهد به رشد و افزایش ( رفتار واقعی ) این کمیت نزدیک شده و براساس آخرین و دقیق ترین نتایج ، کار برنامه ریزی شبکه توزیع را آغاز نمایند

پیش بینی صحیح بار علاوه بر صرفه جویی در هزینه های سرمایه گذاری ، امکان برنامه ریزی بهتر برای توسعه نیروگاهها و شبکه های انتقال و توزیع را فراهم می آورد. یکی از مسائل حائز اهمیت در بهره برداری و توسعه بهینه شبکه های برق ، اطلاع از رشد بار و تقاضای برق در سالهای آینده است و چون باردر طول زمان تغییر می کند برنامه ریزی باید بر اساس حداکثر بار و منظور نمودن ضرایب اطمینان به عمل آید. همچنین شبکه طراحی شده باید پاسخگوی نیاز منطقه تا زمان توسعه بعدی نیز باشد .

ازدیاد سالانه مصرف به عوامل زیادی مانند رشد طبیعی جمعیت ، رشد مصرف سرانه ، توسعه صنایع و کشاورزی ، در دسترس بودن یا نبودن سایر منابع انرژی مانند گاز ، شرایط جغرافیایی منطقه و نیز شرایط اجتماعی ، سیاسی و فرهنگی منطقه بستگی دارد .

در این فصل ابتدا مقدمه‌ای درباره مقدمات کلی به منظور فهم بهتر پیش‌بینی بار بیان شده است و در فصل‌های بعدی روش‌های پیش‌بینی بار بیان خواهد شد.

فهرست مطالب:

1-1. مقدمه

1-2. مطالعات بار

1-3. منطقه مورد پیش بینی و محدوده زمانی

1-4. بررسی منحنی بار روزانه شبکه ایران

1-5. انتخاب پارامترهای مؤثر در سیستم انرژی الکتریکی

1-5-1. تأثیر پارامترهای محیطی بر بار مطرفی

1-5-2. تأثیر زمان بر مقدار بار مصرفی

1-5-3. منحنی تداوم بار

1-5-4. رشد و کنترل جمعیت

1-5-5. اطلاعات محلی

1-5-6. کنترل استفاده از زمین

1-5-7. فاکتورهای اقتصادی

1-5-8. استفاده از دیگر سوخت ها

1-5-9. سیاست انرژی

1-5-10. وضع آب و هوا

1-5-11. قضاوت شخصی

1-6. مقاطع زمانی پیش‌بینی بار

1-7. انواع مصرف کنندگان و مشخصات آنها

1-7-1. مصارف بارهای خانگی

1-7-2. مصارف تجاری

1-7-3. مصارف صنعتی

1-7-4. مصارف کشاورزی

1-7-5. مصارف عمومی

2-1. روش‌های پیش‌بینی و برآورد بار

2-1-1. پیش‌بینی بار با استفاده از آمار بارهای الکتریکی سال‌های گذشته

2-2. روش های کیفی

2-3. پیش‌بینی بار با استفاده از آمارهای مستقل

2-3-1. روش مصرف نهایی

2-3-2. روش کاربری ارضی

2-4. پیش‌بینی بار با استفاده از روش تلفیقی

2-4-1. سایت بندی و ناحیه بندی منطقه

2-4-2. تفکیک کاربریها و تعیین درصد هرکدام از آن‌ها

2-4-3. تعیین متوسط مصرف و درصد رشد

2-4-4. تخمین سال افق و انرژی آن

2-4-5. تبدیل انرژی به بار

2-4-6. چک کردن نتایج بدست آمده

2-4-7. مطالعه موردی

3-1. مقدمه

3-2. استفاده از شبکه عصبی و تبدیل موجک برای پیش بینی بار کوتاه مدت

3-3. تبدیل موجک

3-3-1. تجزیه ی موجک و تبدیل گسسته ی موجک

3-4. مدل پیشنهادی

3-5. نتایج شبیه سازی

3-5-1. طراحی مدل تلفیقی پیشنهادی

3-6. ارزیابی مدل های پیش بینی

4-1. مقدمه

4-2. محاسبه انرژی مصرفی هر ناحیه

4-3. برآورد انرژی هر ناحیه

4-4. برآورد بار هر ناحیه

5-1. مقدمه

5-2. فرایند محاسبات پیش بینی بار

5-3. مرحله 2: تقسیم بندی شهر به بلوک های کوچکتر

5-4. مرحله (3): طبقه بندی مصارف

5-5. مرحله (4): محاسبه توان متوسط مصرفی انواع مصارف در سالهای سابقه

5-6. مرحله (5): محاسبه و تعیین چگالی بار پایه برای مصارف مختلف

5-7. مرحله (6): تعیین بار هر یک از مصارف در سال افق:

5-7-1. تعیین پتانسیل بارپذیری بلوکها

5-7-2. تعیین بار سال افق بروش کاربری ارضی

5-8. مرحله (7): مدلسازی منحنی رشد بار هر بلوک

5-9. مرحله (8): تعیین پیک توان کلی هر بلوک در سالهای پیش بینی

5-10. نتیجه گیری

6-2. پیش بینی انرژی و سطح اشباع انرژی مشترکین خانگی شهر شیراز

6-2-1. پیش بینی انرژی 10 سال آینده مشترکین ازطریق سطح اشباع انرژی

6-2-2. پیش بینی انرژی مصرفی مشترکین با استفاده از روش های رگرسیونی

6-3. پیش بینی سطح اشباع انرژی مشترکین تعرفه خانگی امور یک شهر شیراز

6-4. پیش بینی انرژی 10 سال آینده مشترکین از طریق سطح اشباع انرژی

6-5. پیش بینی انرژی مصرفی مشترکین خانگی شهر شیراز با استفاده از روش‌های رگرسیونی

6-6. نتیجه گیری

مراجع

فهرست شکل‌ها:

شکل 1-منحنی بار روزانه

شکل 2-تست نرمال بودن داده

شکل 3-بردازش مدل خطی

شکل 4- بردازش مدل درجه دو

شکل 5- بردازش مدل نهایی

شکل 6- بردزش مدل تابع S

شکل 7- پیش‌بینی براساس تابع درجه 2

شکل 8-منحنی رشد مصرف بار در نواحی شهری

شکل 9-تقسیم بندی نواحی به صورت منظم

شکل 10-

شکل 11- سایت بندی و ناحیه بندی کل منطقه 20 کیلوولت

شکل 12 منحنی برازش شده بر داده های انرژی ناحیه

شکل 13 نقشه چگالی بار ناحیه در سال 85

شکل 14 - منحنی خطی برازش شده بر داده های جریان ماکزیمم منطقه 20 کیلو ولت

شکل 15- شبکه ی عصبی شعاع مدار

شکل 16-ساختار مدل پیشنهادی

شکل 17- ساختار شبکه ی عصبی RBF تبدیل موجک

شکل 18-تقاضای روزانه ی برق کشور

شکل 19-سری زمانی هموار شده تقاضای روزانه ی برق برای پیش بینی ARIMA

شکل 20-مجموع توابع جزئیات تقاضای روزانه ی برق

شکل 21- مقادیر پیش بینی شده ی تقاضای روزانه ی برق برای 10 روز آتی

شکل 22: نمونه ای از بلوک شهر زنجان به همراه مشترکین وافع در آن

شکل 23- منحنی های برازش شده در بلوک منتخب

شکل 24- منحنی بار روزانه مصارف خانگی و تجاری بلوک منتخب

شکل 25- برازش منحنی روی سرانه مصرفی مشترکین خانگی کم مصرف امور یک شهر شیراز برحسب (kwh)

شکل 26- برازش منحنی روی سرانه مصرفی مشترکین خانگی میان مصرف امور شهر شیراز برحسب (kwh)

شکل 27 برازش منحنی روی سرانه مصرفی مشترکین خانگی پر مصرف امور یک شهر شیراز برحسب (kwh)

شکل 28- پیش بینی مصرف انرژی مشترکین خانگی کم مصرف امور یک برق شهر شیراز برحسب (Mwh)

شکل 29 پیش بینی مصرف انرژی مشترکین خانگی میان مصرف امور یک برق شهر شیراز برحسب (Mwh)

شکل 30- پیش بینی مصرف انرژی مشترکین خانگی پر مصرف امور یک برق شهر شیراز برحسب (Mwh)

جدول 1- میزان مصرف برق (مگاوات ساعت)

جدول 2- مقادیر شاخص‌های دقت تابع تخمین

جدول 3- مقادیر پیش‌بینی

جدول 4- تعداد مشترکین ناحیه به تفکیک سال برقدار شدن

جدول 5- اطلاعات مشترکین ناحیه بهشتی

جدول 6- متوسط سرانه مصرف انرژی هر مشترک و درصد رشد سرانه

جدول 7-مقایسه ی قدرت پیش بینی مدل های شبکه ی عصبی و ARIMA

جدول 8-نمونه ای از فایل فروش انرژی

جدول 9- نمونه ای از محاسبه انرژی مصرفی تعرفه خانگی سال 89 (kwh)

جدول 10- نمونه ای از برآورد بار برای 10 سال آینده

جدول 11- بار سال های گذشته و موجود بلوک های منتخب

جدول 12- چگالی بار پایه کاربری های مختلف در سهر های زنجان و قزوین

جدول 13- بار سال افق مصارف مختلف بلوک شکل 22

جدول 14- بار سال های میانی بلوک منتخب

جدول 15- توان ماکزیمم برآورد شده در سال های هدف برای بلوک منتخب

جدول 16- سرانه مجموع حاصل از برازش منحنی سرانه مجموع (kwh)

جدول 17-تفکیک تعداد مشترکین خانگی در سال 1400 برای 5 ناحیه از مدیریت برق یک شهر شیراز

جدول 18-پیش بینی سطح اشباع انرژی مشترکین دسته های خانگی برخی از نواحی امور یک شهر شیراز در سال 1400 برحسب (kwh)

جدول 19-انرژی دسته های مختلف مشترکین خانگی در سال 1400 برخی نواحی مدیریت برق یک با ضرایب منحنی لجستیک (kwh)

جدول 20-پیش بینی انرژی مصرفی مشترکین خانگی ناحیه 1R1 مدیریت برق یک شهر شیراز برحسب (kwh)

جدول 21-محل، میزان و زمان ورود بارهای برنامه ریزی شده مدیریت برق یک شهر شیراز

منابع و مأخذ:

1- وحید ماجدی اصل، هوشنگ قلیزاد، محمد رضا آقا محمدی، علی اصغر امجدی؛ "انجام مطالعات برآورد بار بلند مدت در شهرهای زنجان و قزوین با استفاده از روش کاربری ارضی". نهمین کنفرانس شبکه های توزیع نیروی برق، اردیبهشت 83.

2- حمید رضا نصر فرد جهرمی، زهرا کتیبه، مهدی رئوفت، "برآورد انرژی و بار با استفاده از روش تلفیقی". نهمین کنفرانس شبکه های توزیع نیروی برق، اردیبهشت 83.

3-کاظم یاوری، مهدی ذوالفقاری ، "مدل سازی و پیش بینی مصرف کوتاه مدت برق کشور با استفاده از شبکه های عصبی و تبدیل موجک (با تاکید بر اثرات محیطی و اقلیمی)"، فصل نامه مطالعات اقتصاد انرژی، سال نهم، شماره ی 33، تابستان 91.

4- سید فرید قادری ، شهروز بامداد، "یک مدل ریاضی جهت تخمین تابع مصرف انرژی الکتریکی با استفاده از روش سری زمانی"، نشریه انرژی ایران / سال نهم/ شماره  / مرداد84.

5- حمیدرضا عزیزپور، "پیش بینی تقاضای انرژی الکتریکی در شبکه توزیع (دیماند)"

6- امین رئیس زاده ، عباس کریمی ، محمد هادی معظم، "مطالعات برآورد انرژی مشترکین خانگی شهر شیراز"، 26 امین کنفرانس بین المللی برق

7- محمد رضا اربابی یزدی، "بررسی روشهای پیش بینی بار در شبکه های توزیع برق"

8- محمد واقفی نژاد، " روش انجام مطالعات برآورد انرژی و بار، پروژه طرح جامع شبکه فشار متوسط دماوند، فیروزکوه، رودهن و لوسانات" ، شرکت انتقال دانش صنعت انرژی برق، بهار 90

پروژه بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی. doc

اختصاصی از اس فایل پروژه بینایی سه بعدی با استفاده از نور ساختار یافته با الگوی رنگی. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل: word

قابل ویرایش 134 صفحه

چکیده:

هدف از این پروژه استخراج پروفایل سه بعدی اجسام به استفاده از روش نور ساختار یافته ااست. با توجه به بررسی های انجام شده نور ساختار یافته دارای مزایای ویژه ای می باشد . برای مثال  سیستمهای مبتنی بر اُپتیک معمولا دارای هزینه پایین تری هستند . همچنین سیستم های بینایی استرﻳو ( شامل دو دوربین ) یا استریو فتو گرامتری برای سنجش برد کوتاه دارای کاربردهای زیادی می باشد . اما این سیستم در اندازه گیری فواصل کوتاه دارای نواقص و مشکلات مربوط به خود است  . این مطلب  باعث شده روشهای نور ساختار یافته در فواصل کوتاه بیشتر مورد توجه قرار گیرد . وجود کدینگ در نور ساختار یافته و کاربرد آن در تناظر یابی  باعث بالاتر رفتن ضریب اطمینان می شود . برای راه اندازی این سیستم نیاز به یک پروژکتور LCD و یک دوربین تصویر برداری است که با توجه به الگو  از آن می توان برای بازسازی اجسام متحرک نیز استفاده کرد . در این میان نقش اساسی را الگوریتم و نرم افزار نوشته شده برای پردازش ها و اندازه گیریها  برعهده دارد .  مراحل کاری این  سیستم در فلوچارت به صورت کلی آورده شده است .

این سیستم دارای کاربردهای فراوانی در استخراج مدل سه بعدی اجسامی از قبیل آثار هنری ، ایجاد مدل کامپیوتری از عروسکها و مجسمه ها در کاربردهای انیمیشن سازی دارد . همچنین دارای کاربردهای قابل تطبیق، در سیستم های پزشکی و برخی مسائل صنعتی مانند مهندسی معکوس  نیز می باشد .

مقدمه:

 نظر به گستردگی روز افزون استفاده از سیستم های هوشمند لزوم بکار گیری سیستم های بینایی اتوماتیک و یا نیمه اتوماتیک به منظور بدست آوردن ابعاد جسم بر کسی پوشیده نیست . در همین راستا در صنایع نیز در ایستگاههای بازرسی و کنترل کیفیت جهت بررسی دقیقتر میزان تطابق قطعه ی درحال تولید با قطعه مورد نظر ، از سیستم های بینایی استفاده می شود . بدین   وسیله علاوه بر مشخص شدن مورد خطا ، محل دقیق آن و میزان خرابی نیز مشخص می شود .

از جمله موارد کاربرد دیگر سیستم بینایی می توان به علوم نظامی ، پزشکی ، باستانشناسی ، راه و ساختمان و زمین شناسی و هدایت ربات اشاره کرد که روز به روز استفاده از سیستم های بینایی در آنها افزایش می یابد . سیستم های بینایی معمولی ، تنها به گرفتن یک تصویر دو بعدی از جسم اکتفا می کنند و قادر به تشخیص فاصله و یا ارتفاع و عمق نیستند . به همین دلیل و برای داشتن اطلاعات بیشتر از جسم ، محققان تلاش خود را بر روی بدست آوردن اطلاعات از بعد سوم  (محور Z) متمرکز کردند .

در راستای این تلاشها رهیافتهای متفاوتی جهت اسکن سه بعدی یک جسم ارائه شد . در این میان اسکنرهای تماسی مبتنی بر سنسورهای تماسی مکانیکی و اسکنرهای غیر تماسی مبتنی بر تکنولژی اپتیکی از جمله راه کارهایی هستند که محققان در پیش رو دارند . و در این میان راه کارهای اپتیکی به دلیل انعطاف پذیر بودن و هزینه قابل قبول ترجیح داده می شوند . ضمن اینکه در خیلی از موارد از دقت و قدرت بالاتری در مقایسه با تکنولژی تماسی برخوردار هستند .

در تحقیق انجام شده پس از بررسی انواع روشهای اپتیکی برای استخراج پروفایل سه بعدی ، یک سیستم نوری بر مبنای نور ساختاریافته کدینگ شده پس از بررسی روشهای کار شده در این   زمینه ، پیاده سازی می شود .

فصل اول به بررسی روشهای متفاوت استخراج مدل سه بعدی اشیاء می پردازد. علاوه بر آن کاربردهای مختلف بینایی سه بعدی ارائه می شود . در فصل دوم تکنیکهای مختلف کدینگ الگو در نور ساختاریافته بررسی می شود . در فصل سوم که آغازی برای پیاده سازی است با طراحی یک نوع کدینگ به طراحی یک الگو پرداخته می شود و پردازشهای لازم اولیه در تصاویر برای کشف رمزها توضیح داده می شوند . فصل چهارم با توضیح استفاده از شبکه عصبی برای تعیین کد رنگهای بدست آمده در ادامه به حل مسئله تطابق می پردازد و در نهایت یک بازسازی سه بعدی اولیه از جسم ارائه می دهد .  در نهایت در فصل پنجم به جمع بندی فصول گذشته پرداخته شده و پیشنهاداتی برای ادامه کار داده خواهند شد . در صفحه بعدی فلوچارتی از مراحل کلی کار آورده شده که به طور کلی نمایانگر مراحل کاری می باشد .

فهرست مطالب:

چکیده

فصل اول : تئوری نور ساختار یافته و کاربردهای بینایی سه بعدی

1-1- مقدمه .

1-2- روشهای غیر فعال بینایی سه بعدی .

1-2-1- روش استریوفتوگرامتری

1-3- روشهای فعال بینایی سه بعدی

1-3-1- بکار گیری سنسور تماسی دربینایی سه بعدی

1-3-2- بکار گیری سنسور غیر تماسی دربینایی سه بعدی

1-3-2-1- روش ارسال امواج

1-3-2-2- روش های انعکاسی.

1-3-2-2-1- رهیافتهای غیر اپتیکی در روشهای انعکاسی

1-3-2-2-2- رهیافتهای اپتیکی در روشهای انعکاسی

1-3-2-2-2-1 رادار تصویر برداری

1-3-2-2-2-2- روشهای اینترفرومتریک

1-3-2-2-2-3- استخراج عمق از طریق تمرکز بر روش فعال 

1-3-2-2-2-4- استریوی فعال

1-3-2-2-2-5- راستراستریوفتوگرامتری

1-3-2-2-2-6- سیستم مجتمع تصویر برداری

1-3-2-2-2-7- تکنیک نور ساختار یافته .

1-4- مقایسه روشها وتکنیکها و کاربردهای آنها

1-5- نتیجه گیری

فصل دوم : روشهای مختلف کدینگ الگو

2-1- مقدمه 

2-2- روشهای طبقه بندی کدینگ الگوهای نوری .

2-2-1- الگوهای نوری از دیدگاه درجات رنگی  

2-2-2- الگوهای نوری از دیدگاه منطق کدینگ.

2-2-2-1- روشهای مبتنی بر الگوهای چند زمانه (کدینگ زمانی) 

2-2-2-1-1- کدینگهای باینری  

2-2-2-1-2- کدینگ با استفاده از مفهوم n-ary

2-2-2-1-3- کدینگ با استفاده از مفهوم انتقال مکانی

2-2-2-1-4- کدینگ با استفاده از همسایگی

2-2-2-2- روشهای مبتنی بر همسایگیهای مکانی(کدینگ مکانی)   

2-2-2-2-1- کدینگهای غیر متعارف (ابتکاری)

2-2-2-2-2- کدینگ بر اساس دنباله De_Bruijn[1]

2-2-2-2-3- کدینگ بر اساس منطق M-Arrays

2-2-2-3- کدینگ مستقیم .

2-3- نتیجه گیری

فصل سوم :پیاده سازی کدینگ و پردازش تصویر

3-1- مقدمه  

3-2- تولید کلمه های رمز با استفاده از دنباله De_Bruijn.

3-3- تابش الگو و عکسبرداری

3-4- پردازش تصویر

3-4-1- دوسطحی سازی

3-4-2- تشخیص لبه ها و اسکلت بندی  

3-4-3- نازک سازی

3-4-4 نقاط تقاطع  

3-4-5- شناسایی خطوط    

3-5- نتیجه گیری  

فصل چهارم :

شناسایی رنگ و حل مسئله تطابق و بازسازی سه بعدی

4-1- مقدمه

4-2- شبکه عصبی و شناسایی رنگ

4-2-1- مسئله تغییر رنگ

4-3- طراحی شبکه عصبی

4-4- مسئله تطابق

4-5- بازسازی سه بعدی

4-6- بررسی خطاهای موجود

4-6-1- تغییر رنگ و خروجی غیر قطعی شبکه

4-6-2- ناپیوستگی های تصویر رنگی

4-6-3-خطای همپوشانی

4-7- نتیجه گیری

فصل پنجم : نتیجه گیری و پیشنهادات

5-1 مقدمه

5-2- انتخاب روش و پیاده سازی

5-3- پیشنهادات

پیوست الف : نرم افزار تهیه شده

پیوست ب : مثلث بندی

مراجع

فهرست اشکال و جداول:

شکل 1-1) ساختار سیستم استریوفتوگرامتری

شکل 1-2) روشهای استخراج پروفایل سه بعدی

شکل 1-3) تصویر برداری از سطوح مختلف توسط رادار

جدول1-1 : تاخیر زمانی امواج صوتی و نوری

شکل 1-4 : a ) مویره سایه b ) مویره تصویر

شکل 1-5 : دستگاه اندازه گیری سه بعدی بر اساس روش مویره

شکل 1-6 : ساختار سیستم راستر استریو فتوگرامتری

شکل 1-7 : ساختار یک سیستم مجتمع تصویر برداری

شکل 1-8 : ساختار سیستم نور ساختاریافته

شکل 1-9 :تصویرنورساختار یافته موازیاین تصویر با تاباندن یک الگو با خطوط عمودی موازی بر روی صورت ساخته شده است

جدول 1-2 :مقایسه روشها و کاربرد آنها

شکل2-1 : طبقه بندی روشهای کدینگ در نورساختاریافته

شکل2-2 : پرده های نوری و نحوه بکارگیری یک الگوی چند زمانه

شکل2-3 : نمونه بازسازی تصویر مجسمه اسب و نقاط دست انسان به وسیله الگویچند زمانه و روش Postdamer

شکل2-4 : نمونه الگوهای طراحی شده با روش n-ary

شکل2-5 : نمونه بازسازی تصویر مجسمه اسب و نقاط دست انسان به وسیله الگوی چند زمانه و تکنیک n-ary

 شکل2-6 : نمای پیک تصویر و انتقال مکانی آن

شکل2-7 : a) الگوی شامل خطوط بریده با اندازه خطوط به عنوان مشخصه مهمb) الگوی تشکیل شده ازخطوط افقی با سه سطح خاکستری

شکل2-8 : الگوی طراحی شده با دنباله De-Bruijn

 شکل 2-9 : a) طراحی الگوی مرانو b)الگوی کامل شده مرانو

شکل 2-10 : نمونه بازسازی تصویر مجسمه اسب و نقاط دست انسان به وسیله تکنیک M-Array

شکل 2-11 : الگوی طراحی شده توسط گریفین

شکل 2-12 : الگوی خاکستری در رمز نگاری مستقیم

شکل 3-1 : گراف مربوط به B(2,3)

شکل 3-2 : نرم افزارنوشته شده برای تولید الگو و کد

شکل 3-3 : نمونه الگوی طراحی شده

شکل 3-4 :تابش نور و شرایط عکس برداری

شکل 3-5 : فلوچارت مراحل تناظر یابی

شکل 3-6 : عمل دوسطحی سازی در نرم افزار نوشته شده

شکل 3-7 : نمونه عمل دوسطحی سازی

شکل 3-8 : نمونه خطای ایجاد شده در استفاده از الگوریتم سبل

شکل 3-9 : نمونه نا پیوستگی ایجاد شده در استفاده از الگوریتم اسکلت بندی ساده

شکل 3-10 : تصویر خروجی مرحلهشناسایی لبه ها در نرم افزار نوشته شده

شکل 3-11 : تصویر خروجی مرحلهشناسایی لبه ها پس از اعمال ماسک (خطوط پیوسته هستند)

شکل 3-12 :نمونه تصویر خروجی مرحلهنازک سازی

شکل 3-13 :ماسکهای استفاده شده برای کشف نقاط تقاطع

شکل3-14 : دسته نقاط یافت شده به عنوان نقاط تقاطع

شکل 3-15 : نقاط تقاطع نهایی

شکل 3-16 : شکل رنگی نشان دهنده اثر همپوشانی خطوط

شکل 3-17 : برچسب گذاری تصویر اسکلت بندی شده

شکل 3-18 : بخشی از فایل خروجی شناسایی خطوط

شکل 4-1 : مقادیر کانالهای رنگی در تصویر گرفته شده از جسم

 شکل 4-2 :نرم افزار نوشته شده برای بدست آوردن نقاط نمونه از تصویر ومقادیر کانالهای رنگی متناظر نقاط از تصویر گرفته شده از جسم

شکل 4-3 : شبکه عصبی طراحی شده

شکل 4-4 : نمودار خطای آموزش شبکه برای تصویر الگو

شکل 4-5 : نمودار خطای آموزش شبکهبرای تصویر الگوی تابیده شده روی شی

جدول 4-1 : قسمتی از اطلاعات خروجی شبکه پس از عمل گرد سازی

شکل 4-6 : فلوچارت مراحل تناظر یابی

جدول 4-2 : قسمتی از جدول امتیاز دهی به تصویر نقاط الگو و تصویر جسم

جدول 4-3 : قسمتی از جدولنقاط تناظر داده شده و اختلاف مختصات آنها

شکل 4-7 : تصویر یک جعبه تحت تابش

شکل 4-8 : شکل سه بعدی جعبه از روی برایند اختلاف مختصات دو نقطه(محور عمودی   )

شکل 4-9 : تصویر یک ماوس تحت تابش

شکل 4-10 : شکل سه بعدی جعبه از روی برایند اختلاف مختصات دو نقطه (محور عمودی  )

شکل 4-11 : تصویر یک گلدان تحت تابش

شکل 4-12 : شکل سه بعدی گلدان از روی برایند اختلاف مختصات دو نقطه (بدست آمدن شکل تقریبی نیم استوانه )

شکل الف -1 : محیط برنامه نویسی C# و راه حل به همراه پروژه های تولید الگو و پردازش تصویر و تولید نقاط نمونه برای ورودی شبکه عصبی

شکل الف -2 : تصویر یک جعبه رنگ

شکل الف -3 : تصویر فرم مربوط به ایجاد الگو در برنامه نوشته شده

شکل الف -4 : یک الگوی مناسب تولیدی توسط برنامه

شکل الف -5 : نمایی از فرم برنامه تهیه شده

شکل الف -6 : نمایی از برنامه پردازش تصویر در حال کار

شکل الف-7 : نمایی از برنامه در حال فعال بودن نمودار هیستوگرام و انجام عمل اکولایز کردن

شکل ب-1 :دو دستگاه مختصات الگو و تصویر در سیستم نوری نور ساختاریافته

شکل ب-2 : هندسه ساده سیستم نوری نور ساختاریافته

شکل ب-3 : هندسه مربوط به دوربین و پروژکتورH نقطه ای از جسم است که توسط پروژکتور روشن شده است

شکل ب-4 : مدل pinholeپروژکتور برای محاسبه پهنای خطوط

منابع و مأخذ:

1)         گنزالس – رافائل– پردازش تصاویر دیجیتالی – 1383 

2)         گنزالس – رافائل -   پردازش تصاویر دیجیتالی با استفاده از نرم افزار متلب –  1383 

3)         اسلامی – آرش - دریافت اطلاعات سه بعدی اجسام با استفاده از نور ساختاریافته   –پایان نامه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی برق – الکترونیک –دانشگاه علم و صنعت ایران - 1383

4)         سیدین – ساناز - دریافت اطلاعات سه بعدی اجسام با استفاده از نور ساختاریافته با الگوی رنگی  –پایان نامه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی برق – الکترونیک –دانشگاه علم و صنعت ایران- 1383

5)         پوررضا کتیگری- مبین- بازسازی سه بعدی جسم با استفاده از کدینگ رنگ -پایان نامه کارشناسی ارشد در رشته مهندسی برق – الکترونیک –دانشگاه خواجه نصیر- 1383

6)         فاوست – لارن –شبکه های عصبی  (ساختار ، الگوریتمها و کاربردها ) – 1990

7)         Jordi Pag`es, Joaquim Salvi and Josep Forest,A new optimised De Bruijn coding strategy for structured light patterns, IEEE,2005.

8)         Asla M. S´a, Paulo Cezar P. Carvalho, Luiz Velho, (b, s)-BCSL : Structured Light Color Boundary Coding for 3D Photography, VMV Erlangen, Germany, November 20–22, 2002.

9)         Olaf Hall-Holt Szymon Rusinkiewicz,   Stripe Boundary Codes for Real-Time Structured-Light Range Scanning of  moving Objects, Stanford University,2000.

10)       Filip Sadlo, Tim Weyrich, Ronald Peikert, Markus Gross,"A Practical Structured Light Acquisition System for Point-Based Geometry and Texture", Eurographics Symposium on Point-Based Graphics 2005.

11)       Sergey Weinstein , 3-D Stereoscopic Reconstruction using Structured Light , Year 2002.

12)       Abbas M. Ali, S.D.Gore and Musaab AL-Sarierah, The Use of Neural Network to Recognize the Parts of the Computer Motherboard, Journal of Computer Sciences, 2005.

13)       Mário L. L. Reiss, Antonio M. G. Tommaselli, Christiane N. C. Kokubum, A Low Cost Structured Light System ,Year 2003.

14)       Robert J.Schalkoff , "Digital Image Processing & Computer Vision " , John wiley & Sons Inc, 1989 , pp. 37-38.

15)       A. Busboon and R.J.Scalkoff , " Direct surface parameter estimation using structured light : A predicator based approach ", Image and Vision Computing ,vol 14 ,no.5 , pp 311-321 ,1996.

16)       Scott Jantz and Keith L Doty," TJPRO-AVR: A Wireless Enabled Mobile Robot for Vision Research", Florida Conference on Recent Advances in Robotics , May 25-26, Florida International University , 2006.

17)       S.M. Dunn , R. L. Keizer and J. Yu , " Measuring the area and volume of the human body with structured light " , IEEE Transactions on system , Man .,cybernetics, vol . 19, no. 6, pp 1350-1364, 1989 .

18)       H.Jun, P. DeCosta and M Dunn , " Body surface area measurement with structured light " , IEEE , pp. 95-96 ,1991.

19)       J. Le Moigne and A.M . Waxman , " Projected light grids for short range navigation of autonomous robots " , Proceedings of 7th International conference on Ppattern Recognition ,pp 203-206,1984.

20)       R. A. Jarvis , " A laser time-of-flight scanner for robot vision " , IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Inteligence , vol. PAMI-5 , no .5 ,pp. 505-512,1983.

21)       M. Keefe and D. R. Riley, "Capturing facial surface information .", Photogrammetric engineering and Remote Sensing , vol. 52 , no. 9, pp. 1539-1548, 1986 .

22)       Jordi Pag`es, Joaquim Salvi and Joan Battle,"Pattern Classification strategies in structured light systems",2004, universitat de Giorna –spain  ,E-17071 Giorna Spain .

23)       J.L.Posdmer, M.D. Altschuler, "Surface measurement by space-encoded projected beam systems ", Computer Graphics and Image Processing, 18(1) (1982) 1-17.

24)       K. Sato, "Range imaging based on moving pattern light and spatio-temporal matched filter", in: IEEE International, Conference on Image Processing, Vol. 1, 1996, pp. 33–36.

25)       O. Hall-Holt, S. Rusinkiewicz, "Stripe boundary codes for real-time structured-light range scanning of moving objects",in: The 8th IEEE International Conference on Computer Vision, 2001, pp. II: 359–366.

26)       G. Wiora, High resolution measurement of phase-shift amplitude and numeric object phase calculation, in: Proceedings Vision Geometry IX, Vol. 4117, SPIE, Bellingham, Washington, USA, 2000, pp. 289–299.

27)       M. Maruyama, S. Abe, Range sensing by projecting multiple slits with random cuts, Pattern Analysis and Machine Intelligence 15 (6) (1993) 647–651.

28)       N. G. Durdle, J. Thayyoor, V. J. Raso, An improved structured light technique for surface reconstruction of the human trunk, in: IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, Vol. 2, 1998, pp. 874–877.

29)       K. L. Boyer, A. C. Kak, Color-encoded structured light for rapid active ranging, IEEE Transactions on Pattern Analysisand Machine Intelligence 9 (1) (1987) 14–28.

30)       H. Hügli, G. Maïtre, Generation and use of color pseudo random sequences for coding structured light in active ranging, in: Proceedings of Industrial Inspection, Vol. 1010, 1989, pp. 75–82.

31)       P. Vuylsteke, A. Oosterlinck, Range image acquisition with a single binary-encoded light pattern, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence 12 (2) (1990) 148–163.

32)       R. A. Morano, C. Ozturk, R. Conn, S. Dubin, S. Zietz, J. Nissanov, Structured light using pseudorandom codes, Pattern Analysis and Machine Intelligence 20 (3) (1998) 322–327

پروژه رشته برق الکترونیک با عنومان اکولایزر صوتی. doc

اختصاصی از اس فایل پروژه رشته برق الکترونیک با عنومان اکولایزر صوتی. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل: word

قابل ویرایش  80 صفحه

مقدمه:

در طراحی و ساخت سیستمهای مخابراتی و صوتی و تصویری مهمترین موضوعی که وجود دارد این است که بتوانیم سیگنال فرستاده شده را به بهترین کیفیت دریافت کنیم و بیشترین شباهت بین سیگنال خروجی و ورودی برقرار باشد و در سیگنال صوت و تصویر اینکه شنونده و بیننده بهترین تصویر ممکن و با کیفیت ترین صدا را دریافت کند.

هر قدر هم که یک سیستم گیرنده با دقت و کیفیت طراحی شود باز هم به علل مختلف خروجی ها بطور کامل دلخواه ما نخواهد بود و اعوجاج سیگنالها و نویز محیط خروجی را خراب خواهند کرد سعی طراحان به این است که ادواتی را به مدار اضافه کنیم تا اینکه خروجی ها به سیگنال ایده آل نزدیک شود .یکی از این مدارات متعادل کننده EQUALIZER است در بحث حاضر ما روی متعادل کننده های صوتی متمرکز خواهیم شد که در فرکانس صوت یعنی 20هرتز تا 20 کیلو هرتز کار می کنند .

امروزه تمام ادوات صوتی مانند رادیو ، ضبط ، اکو ،آمپلی فایر و ... مدارات متعادل کننده به انواع مختلف دیجیتال و آنالوگ وجود دارد .که از لحاظ تعداد کانالهای فرکانسی نیز گوناگون می باشند بسته به نیاز معمولا از 3 کانال تا 20 کانال در صورت امکان دیده می شود که هر چه تعداد کانالها بیشتر باشد امکان کار روی صوت بیبشتر می شود در عین حال هزینه و حجم مدار وسیعتر خواهد شد. اصول کار اکولایزر بر اساس فیلترهای میان گذر می باشد که برای هر کانال فیلترهایی در نظر گرفته می شود در پروژه جاری سعی شده است که سیگنال صوت و روشهای تولید ان بررسی شود ضمن اینکه به ورودی و خروجی مدارات صوتی یعنی میکروفون و بلندگو نیز توجه شده است .

سپس به معرفی اکولایزر و نحوه کار کردن و روشهای ساخت آن پرداخته شده و همچنین بررسی  انواع فیلترها و فیلترهایی که در پروژه جاری به کار رفته و طراحی آنها پرداخته شده است .در ادامه به نحوه ساخت و پیاده سازی و طراحی این مدار 6 کاناله توضیح مدار و قسمتهای مختلف آن و توضیح در مورد آمپلی فایر بکار رفته در آن LM380  پرداخته شده است .

فهرست مطالب:

مقدمه

فصل اول: معرفی سیگنال صوت

معرفی سیگنال صوت 

روشهای تولید صوت 

بلندگوها 

میکروفونها 

فصل دوم: Audio Equalizer

1-2- انتقال بدون اعوجاج 

۲-۲-یکنواخت ساز صوتی 

فصل سوم سنتز و آنالیز مدار

۱-۳-سنتز و آنالیز مدار 

۲-۳-مشخصه دامنه، فاز و افت فیلتر 

فصل چهارم: تقریب

۱-۴-تقرب مشخصه دامنه یکنواخت 

۲-۴-نقریب باتر ورث 

۳-۴-تقریب چبی شف 

فصل پنجم: سنتز فیلترهای فعال

۱-۵-مقایسه فیلترهای فعال و غیر فعال 

۲-۵-حساسیت 

۳-۵-سنتر تابع تبدیل پائین گذر درجه ۲ 

۴-۵-سنتز تابع بالاگذر درجه ۲ 

۵-۵-سنتز تابع تبدیل میان گذر درجه ۲ 

۶-۵-سنتز میان گذر درجه ۲ با دو عدد OP 

فصل ششم: فیلترهای بکار رفته در اکولایزر

Audio Equalizer 

فصل هفتم: LM380

1-7-تقویت کننده صوتی LM380 

۲-۷-توصیف مدار LM380 

۳-۷-تقویت کننده صوتی پل 

۴-۷-دیگر کاربردها 

فصل هشتم: جمع بندی کلی

۱-۸- توضیح کلی در مورد کل مدار

منابع 

منابع و مأخذ:

1-Lancaster, D”.Active Filter Cookbook.”1975 by Howard W.Sams & Co., Inc.

2-Gayakwad, R.A.” Op-Amps and Liner IC”. Mt.sierra College.

3-lAm H.Y. » Analog And Digital Filter, Design and Realization.”

4- مهندس دلیر روی فر، رسول. ”فیلتر و سنتز مدار“.

5- دکتر وحید طباطبا وکیلی.  ”سیستمهای مخابراتی“. دانشگاه علم و صنعت ایران 1380.

پروژه رشته برقف با عنوان اسیلاتور. doc

اختصاصی از اس فایل پروژه رشته برقف با عنوان اسیلاتور. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل: word

قابل ویرایش  56 صفحه

مقدمه:

با توجه به رشد سریع شبکه های مخابراتی بی سیم، ارتباط بسیار نزدیکی بین الکترونیک و مخابرات میدان پدید آمده است. در مخابرات ما با سیستم هایی کار می کنیم که احتیاج به فرکانس دقیق دارند تا از خطاهای جیتر که منجر به isi می شوند جلوگیری کنیم، با این کار هزینه ها بسیار پایین می آید و نیاز به تکرار کننده های دیجیتال کمتر می شود. بنابراین مهندسان الکترونیک با طراحی کردن نوسان سازهای با دقت فرکانسی بالا، خطی در گسترة استفاده و دارای نویزکم به کمک مهندسان مخابرات می آیند. این فرکانس دقیق از فرکانس کلاک در میکروپروسسورها تا تلفن های سلولی استفاده دارند و هر کدام از این کاربردها احتیاج به توپولوژی خود را دارد. در یکی احتیاج به توان بسیار پایین نیاز نیست ولی در عوض فرکانس دقیق مورد نیاز است و در دیگری برعکس. بنابراین یک مبادله در هر کاربرد وجود دارد.

نوسان سازی که بتواند در گسترة بیشتر فرکانس های مخابراتی خاصیت خطی داشته باشد، امروزه مورد نیاز است. بنابراین خطی بودن یک خاصیت مهم برای نوسان سازها است. برای این کار باید به خصوصیات ورکتوری که در نوسان ساز استفاده می شود توجه کافی بشود. امروزه باید به فکر گستره های فرکانسی بالاتری بود، زیرا با پیشرفت صنعت فرکانس مورد استفاده در وسایل الکترونیکی و مخابراتی بیشتر می شود.

فهرست مطالب:

مقدمه

بخش 1: تعاریف و مثال های نوسان سازها

بخش 2: نوسان سازهای LC

نوع مهم از نوسان سازهای LC

نوع 1: نوسان ساز Cross-Coupled

نوع 2: نوسان ساز کلپیتز

نوع 3: نوسان سازهای یک

بخش 3: نوسان سازهای کنترل شده با ولتاژ (VCO)

بخش چهارم: ورکتور با مقاومت متغیر

شبکة کالیبره کردن فرکانس VCO

اصول ورکتورهای ساخته شده با مقاومت متغیر

بخش پنجم: بررسی یک ورکتور با مقاومت متغیر در طیف گسترده‌ای خطی

پروژه بررسی ساختار و نحوه عملکرد سیستم های کنترل صنعتی. doc

اختصاصی از اس فایل پروژه بررسی ساختار و نحوه عملکرد سیستم های کنترل صنعتی. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

نوع فایل: word

قابل ویرایش 160 صفحه

مقدمه:

اصطلاح اتو ماسیون صنعتی به طور عام مربوط به علوم و تکنولوژی کنترل پروسه است و شامل کنترل فرایند های متفاوتی در صنعت است. این بحث امروزه در مجامع صنعتی بصورت خیلی عادی رایج است و در بسیاری از اماکن صنعتی به مرحله اجرا در آمده است.

 توسعه در کنترل و صنعتی سازی امکان پیشرفت بیشتر و گسترده تر پروسه های پیچیده و دخالت دادن تکنولوژیهای جدید و استفاده از مزایای اقتصادی آنها را فراهم ساخته است و لازم است به این نکته مهم متذکر شویم که اقتصادی کردن سیستمها زیر ساخت پیشرفتهای آن بوده و هست وهمین پیشرفت ها منجر به این شد که اقبال عمومی نظر به سیستمهای تمام توماتیک داشته باشد.

یکی از قایلیتهای مهم خودکار سازی وجود تجهیزات قابل انعطاف یا به عبارتی انعطاف پذیری است که به اختصار می توان به شکل زیر تعریف کرد: سازگاری آرام و پیوسته در تغییر یک کارخانه با رعایت استفاده بهینه از امکانات موجود و گام برداشتن به سوی پیشرفت با رعایت انطباق با سیستمهای قدیمی و بالا بردن قابلیتها و کیفیت تولید و بهینه سازی در مواد اولیه مصرفی و انرژی.

این خواسته سیستمها را به سوی طراحی و ساخت مجتمعهای تمام کامپیوتری CIM هدایت کرد.  این مقوله روی نمایش پروسه ها در زمان کنترل تولید و قابلیت تقسیم کار بین قسمتها و طراحی فراورده ها با مواد اولیه و انرژی مصرفی و زمان کم و کیفیت بالا تمرکز دارد.

در هر صنعتی اتوماسیون سبب بهبود تولید می گردد که این بهبود هم در کمیت ومیزان تولید موثر است و هم در کیفیت محصولات.هدف از اتوماسیون این است که بخشی از وظایف انسان در صنعت به تجهیزات خودکار واگذار گردد.بسیاری از کارخانه ها کارگران خود را برای کنترل تجهیزات می گمارند و کارهای اصلی را به عهده ماشین می گذارند. کارگران برای اینکه کنترل ماشینها را به نحو مناسب انجام دهند لازم است که شناخت کافی از فرایند کارخانه و ورودیهای لازم برای عملکرد صحیح ماشینها داشته باشند.یک سیستم کنترل باید قادر باشد فرایند را با دخالت اندک یا حتی بدون دخالت اپراتورها کنترل نماید.در یک سیستم اتوماتیک عملیات شروع،تنظیم و توقف فرایندبا توجه به متغیر های موجود توسط کنترل کننده سیستم انجام می گیرد.

فهرست مطالب:

مقدمه

فصل اول

« مقدمه ای بر سیستم های کنترل »     

کنترل و اتوماسیون        

انواع فرایندهای صنعتی   

استراتژی کنترل  

انواع کنترلرها  

سیر تکاملی کنترل کننده ها   

فصل دوم

« انتقال اطلاعات در صنعت »

معماری شبکه   

استانداردهای معروف لایه فیزیکی شبکه های صنعتی  

معرفی واسط های انتقال و عوامل موثر در انتقال  

پروتکل ها و استانداردها      

فصل سوم

« کنترل کننده های برنامه پذیر PLC »  

سخت افزار PLC   

زبان های برنامه نویسی PLC    

ارتباط بین چندین PLC  

فصل چهارم

« سیستم های کنترل گسترده DCS »        

ساختار سیستم های DCS  

سطوح کاری     

اصول کاری سیستم های DCS  

کاربردها  

فصل پنجم

« سیستم های اتوماسیون APACS »

Controller Configuration Software

سخت افزار سیستم APACS  

بسته های نرم افزاری APACS

بسته های سخت افزاری APACS   

شرح مدار ماژول کنترل +ACM

فصل ششم

« سیستم های SCADA »

SCADA  چیست؟    

ارتباطات    

واسط ها    

فصل هفتم

« سیستم های FIELD BUS و مقایسه آنها با سیستم های DCS »

نحوه عملکرد سیستم های  FCSدر مقایسه با DCS

دسته بندی  فیلد باس     

توپولوژی های فیلد باس    

مقایسهFCS  و DCS و مزایا و معایب آنها نسبت به یکدیگر