اس فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

اس فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

پروژه رشته مکانیک با موضوع رباتیک. doc

اختصاصی از اس فایل پروژه رشته مکانیک با موضوع رباتیک. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه رشته مکانیک با موضوع رباتیک. doc


پروژه رشته مکانیک با موضوع رباتیک. doc

 

 

 

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 120 صفحه

 

چکیده:

این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شدهاست .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.

بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.

 

مقدمه:

مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می توان بصورت ذیل بیان کرد:

داده های مسئله (محل شروع،محل هدف، نقشه ای دو بعدی مسیرهاکه شامل موانع ساکن می باشد).هدف بدست آوردن یک مسیر بدون تصادم بین دو نقطه خاص در ایفای معیار بهینه سازی با در نظر گرفتن محدودیت ها (به احتمال زیاد:کوتاهترین مسیر)می باشد. مسئله طراحی مسیر از نظر محاسباتی بسیار پر هزینه است.

با اینکه حجم زیادی از تحقیقات برای حل بیشتر این مسائل انجام شده است،با این وجود،روش های معمول ،غیر قابل انعطاف می باشند.

اهداف مختلف بهینه سازی و تغییرات اهداف

عدم قطعیت ها در محیط ها

محدودیت های متفاوت برای منابع محاسباتی

مرور و بازنگری روش های موجود برای حل مسئله طراحی مسیر ،در [1] ارائه شده است . روش های زیادی برای ایجاد یک مسیر بهینه از قبیل برنامه ریزی دینامیک و روش های تبدیل مسافت گزارش شده است .

در روش برنامه ریزی دینامیک اگر نقطه ی شروعSP و نقطه ی هدف GP باشد ، نقطه ی زیر هدف IP است.و روش تولید مسیر ،نحوه تعیین توالی زیر اهداف است که زیر اهداف خود از مجموعه IP (I=1,2,3,…) انتخاب می شوند.ما باید تمام مسیرهای ممکن را بررسی کرده و مسیر با کمترینمقدار هزینه را به عنوان مسیر بهینه انتخاب نمائیم.توان محاسباتی بسیار فراوانی بویژه در محیط های دارای زیر اهداف فراوان مورد نیاز است . در روش تبدیل مسافت ،کارطراحی مسیر ،محیطی را با شبکه یکنواخت می پوشاند و فواصل را از طریق فضای خالی ،از سلول هدف،منتشر می کند.قسمت پیشین موج مسافت ،حول موانع و در نهایت از طریق تمامی فضاهای آزاد در محیط جریان می یابد.برای هر نقطه شروع در محیط نمایانگر محل اولیه ربات متحرک ،کوتاهترین مسیر به مقصد،از طریق رفتن به قسمت پائین و از طریق شیب دارترین مسیر نزولی رسم شده است.با این وجود به هنگام وجود دو سلول یا بیشتر جهت گزینش با همان حداقل تبدیل فاصله ابهام مسیرهای بهینه وجود دارد. دو روش مذکور ملزم توان محاسباتی بسیار بالا در محیطی است که دارای تعداد زیاد اهداف فرعی (زیر اهداف)و موانع است.

محققان روش های فراوان را برای حل مسائل طراحی مسیر ربات های متحرک با وجود موانع ایستا و متحرک بر مبنای soft computing ،بیان کرده اند. soft computing متشکل از منطق فازی،شبکه های عصبی و محاسبات تکاملی است (الگوریتم های ژنتیک و تکاملی GA & EA).تاکنون تلاش های زیادی در استفاده از منطق فازی برای طراحی و برنامه ریزی حرکت ربات متحرک وجود داشته است .اخیرا استفادهاز محاسبات تکاملی رواج فراوانی پیدا کرده و در واقع روشی است که به منظور بکارگیری در موقعیت هایی که دانش اولیه راجع حل مسئله وجود نداشته و یا اطلاعات محدود می باشد،قابلیت استفاده به گونه ای موثرتر،عمومی تر و راحت تر را داراست.

الگوریتم های ژنتیکی و تکامکلی نیازمند اطلاعات اشتقاقی یا برآوردهای فرمال اولیه از راه حل نیستند و از آنجائیکه طبیعتا تصادفی می باشند دارای قابلیت جستجوی کل فضای جواب با احتمال بیشتر پیدا کردن بهینه عمومی می باشند

 

فهرست مطالب:

مسیریابی

الگوریتم ژنتیک

فرمول سازی مسئله

الگوریتم طراحی مسیر پیشنهادی

کروموزوم ها و جمعیت اولیه

ارزیابی

عملگرها

نتایج شبیه سازی

بررسی بیشتر

طراحی مسیر در فضای مسیر گلوله

طراحی مسیر با طراحهای محلی

منابع

 

منابع و مأخذ:

 [1] J. C. Latombe, "Robot Motion Planning", Norwell, MA: Kluwer, 1991.
[2] Memetic Algorithm Based Path Planning for aMobile Robot
Neda Shahidi, Hadi Esmaeilzadeh, Marziye Abdollahi, Caro Lucas
INTERNATIONAL JOURNAL OF INFORMATION TECHNOLOGY VOLUME 1 NUMBER 3 2004 ISSN 1305-2403
[3] GENETIC ALGORITHM FOR ROBOT PATH ESTIMATION
Ćurković, P.; Jerbić, B. & Vranješ, B.
THE 17TH INTERNATIONAL DAAM SYMPOSIUM
"INTELLIGENT MANUFACTURING & AUTOMATION: FOCUS ON MECHATRONICS & ROBOTICS"
8-11TH NOVEMBER 2006
[4] C. Hocaoglu, A.C. Sanderson, "Planning Multiple Paths with Evolutionary Speciation", IEEE Trans.on Evolutionary Computation, Vol.5, No. 3, JUNE2001.
[5] A Comparison of Genetic Programming and Genetic Algorithms forAuto-tuning Mobile Robot Motion Control
Walker, C. H. Messom
Institute of Information and Mathematical Sciences,
Massey University, Albany Campus, Auckland, New Zealand.
G.Walker, C.H.Messomg@massey.ac.nz
[6] ROBOT PATH PLANNING INUNSTRUCTURED ENVIRONMENTS USING A
KNOWLEDGE-BASED GENETIC ALGORITHM
Simon X. Yang ∗,∗∗ Yanrong Hu∗∗
 Institute of Computer Science and Technology, Chongqing
University of Posts and Telecommunications, China School of Engineering, University of Guelph, Canada
[7] D. E. Goldberg, "Genetic Algorithms in Search,Optimization, and Machine Learning", Addison-Wesley Publishing Company, 1989.
[8] "OBSTACLES AVOIDANCE IN A SELF PATH PLANNING
OF A POLAR ROBOT"JUAN CARLOS ROSETE FONSECA1, EFRÉN GORROSTIETA HURTADO2,JOAQUIN PEREZ MENESES3.
9] Intelligent Automation and Soft Computing, Vol. 10, No. 1, pp. 51-64, 2004 Copyright © 2004, TSI®Press Printed in the USA. All rights reserved 51
MOBILE ROBOT PATH PLANNING USING HYBRID GENETIC ALGORITHM
AND TRAVERSABILITY VECTORS METHOD
-K. LOO 1,2 M. RAJESWARI 2 E. K. WONG1 M. V. C. RAO1
Faculty of Engineering and Technology Multimedia University (Melaka)75450 Melaka, Malaysia
e-mail: ckloo@mmu.edu.my
School of Industrial Technology Universiti Sains MalaysiaPenang, Malaysiae-mail:mandava@cs.usm.my
[10]A Comparison of Genetic Programming and Genetic Algorithms for
Auto-tuning Mobile Robot Motion Control
Walker, C. H. MessomInstitute of Information and Mathematical Sciences,
Massey University, Albany Campus, Auckland, New Zealand.{M.G.Walker,


دانلود با لینک مستقیم


پروژه رشته مکانیک با موضوع رباتیک. doc

پروژه کلاهبرداری و انواع آن در حقوق ایران. doc

اختصاصی از اس فایل پروژه کلاهبرداری و انواع آن در حقوق ایران. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه کلاهبرداری و انواع آن در حقوق ایران. doc


پروژه کلاهبرداری و انواع آن در حقوق ایران. doc

 

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 40 صفحه

 

مقدمه:

کلاهبرداری از جمله جرائمی است که در طول تاریخ حقوق جزا بر مجموعه جرائم علیه اموال افزوده شده و به طرق مختلف انجام می‌پذیرد. غالباً از کلاهبرداری تحت عناوینی چون «جرم جدید» یا «بحران قرن بیستم» یاد می‌شود. با توجه به اینکه در این

جرم کلاهبرداری آشنا شویم چرا که کلاهبرداری در صنعت بیمه وضعیت خاصی نسبت به جرم کلاهبرداری ندارد. از این رو با وحدت ملاک از قواعد پیرامون آنها در تبیین کلاهبرداری در مصادیق خاص صنعت بیمه استفاده می‌شود.

 

فهرست مطالب:

کلاهبرداری و انواع آن در حقوق ایران

گفتار اول: تعریف جرم کلاهبرداری    

گفتار دوم: حیثیت عمومی جرم کلاهبرداری       

مبحث دوم: پیشینه کلاهبرداری در بیمه

گفتار اول: پیشینه تاریخی کلاهبرداری در بیمه   

گفتار دوم: پیشینه کلاهبرداری بیمه‌ای در ایران   

مبحث سوم: عناصر متشکله جرم کلاهبرداری     

گفتار اول: عنصر قانونی     

گفتار دوم: عنصر مادی       

متقلبانه بودن وسایل مورد استفاده کلاهبرداری

لزوم تقدم اعمال وسایل متقلبانه بر تحصیل مال

احراز رابطه علیت

لزوم تحصیل مال قربانی

مصادیق تمثیلی وسایل متقلبانه مذکور در قانون

1-5- فریب دادن مردم به‌وجود شرکت‌ها یا تجارتخانه‌ها یا کارخانه‌ها یا مؤسسات موهوم   

2-5- فریب دادن مردم به داشتن اموال و اختیارات واهی    

3-5- امیدوار کردن مردم به امور غیر واقع       

4-5- ترساندن مردم از حوادث و پیشامدهای غیرواقع        

5-5- اختیار اسم یا عنوان مجعول       

6-5)-وسایل تقلبی دیگر:     

6-اغفال و فریب قربانی:      

7-تعلق مال برده شده به غیر:

ج-نتیجه حاصله:   

گفتار سوم: عنصر معنوی    

مبحث چهارم: مجازات کلاهبرداری و لواحق آن  

گفتار اول: انواع کلاهبرداری

گفتار دوم: شروع به جرم کلاهبرداری  

گفتار سوم: کیفیات مخففه در جرم کلاهبرداری    

گفتار چهارم: مجازات‌های تبعی و تکمیلی          

گفتار پنجم: همکاری در ارتکاب جرم کلاهبرداری

گفتار ششم: تعدد یا تکرار جرم کلاهبرداری        

مبحث پنجم: صور خاص جرم کلاهبرداری        

گفتار اول: جرائم در حکم کلاهبرداری در مسائل تجارتی و بازرگانی  

منابع     

 

منابع ومأخذ:

  1. اردبیلی، محمدعلی، حقوق جزای عمومی، نشر میزان، چاپ ششم، جلد اول، 1382.
  2. اردبیلی، محمدعلی، حقوق جزای عمومی، نشر میزان، چاپ ششم، جلد دوم، 1382.
  3. اوترویل، ژان فرانسوا، مبانی نظری و عملی بیمه، ترجمه عبدالناصر همتی و علی دهقانی، انتشارات بیمه مرکزی ایران، چاپ دوم، 1382.
  4. ساراسون، ایرون جی، ساراسون، باربارا آر، روانشناسی مرضی، ترجمه دکتر بهمن نجاریان، دکتر علی اصغر مقدم، دکتر بهمن دهقانی، انتشارات رشد، چاپ سوم، جلد اول، 1384.
  5. جعفری لنگرودی، محود جعفر، ترمینولوژی حقوق، انتشارات گنج دانش، 1382.
  6. جان مارشال، ریو، انگیزش و هیجان، ترجمه یحیی سید محمدی، انتشارات ویرایش، چاپ دوم، 1385.
  7. زیبر، اولریش، جرایم رایانه ای، ترجمه محمدعلی نوری، انتشارات گنج دانش، چاپ اول، 1384.
  8. شامبیانی، هوشنگ، حقوق جزای اختصاصی، انتشارات ژوبین، چاپ چهارم، جلد دوم، 1379.
  9. شامبیانی، هوشنگ، حقوق جزای اختصاصی، انتشارات ژوبین، چاپ چهارم، جلد سوم، 1382.
  10. شامبیانی، هوشنگ، حقوق جزای اختصاصی، انتشارات ژوبین، چاپ یازدهم، جلد دوم، 1375.
  11. شیبانی، احمدعلی، تاریخچه پیدایش و تحول بیمه، انتشارات مدرسه عالی بیمه، 1352.
  12. شهری، غلامرضا، ستوده جهرمی، سروش، نظریات اداره حقوقی قوه قضاییه در زمینه مسایل کیفری، انتشارات روزنامه رسمی کشور، جلد اول، 1373.
  13. کریمی، آیت، بیمه اموال و مسئولیت، انتشارات دانشکده امور اقتصادی، جلد اول، 1375.
  14. کریمی، حسین، مجموعه قوانین و مقررات کیفری، انتشارات روزنامه رسمی کشور، چاپ دوم، 1374.
  15. کلانتری، کیومرث، قانونی بودن جرایم و مجازاتها، انتشارات دانشگاه تهران، 1375.
  16. گسن، ریموند، جرم شناسی کاربردی، ترجمه دکتر مهدی کی‌نیا، چاپخانه علامه طباطبایی، 1370.
  17. گلدوزیان، ایرج، بایسته‌های حقوق جزای عمومی، انتشارات دانشگاه تهران، چاپ هفتم، 1382.
  18. گلدوزیان، ایرج، حقوق جزای اختصاصی، انتشارات دانشگاه تهران، چاپ نهم، 1382.
  19. محمد صالحی، جان علی، حقوق بیمه، انتشارات پژوهشکده بیمه مرکزی، چاپ دوم، 1384.
  20. محمد صالحی، جان علی، فرهنگ بیمه و بازرگانی، انتشارات شرکت بیمه ایران، چاپ دوم، 1372.
  21. میرمحمدصادقی، حسین، جرایم علیه اموال و مالکیت، انتشارات میزان، چاپ یازدهم، 1383.
  22. میرمحمدصادقی، حسین، جرایم علیه امنیت وآسایش عمومی، انتشارات میزان، چاپ پنجم، 1384.
  23. نجفی توانا، محمدعلی، جرم شناسی، انتشارات آموزش و سنجش، چاپ سوم، 1384.
  24. نوربها، زمینه‌های حقوق جزای عمومی، انتشارات کانون وکلای دادگستری، چاپ اول، 1369.
  25. هالجین، ریچارد پی، کراس ویست‌بورن، سوزان، آسیب‌شناسی روانی، ترجمه یحیی سیدمحمدی، انتشارات روان، چاپ دوم، جلد اول، 1384

دانلود با لینک مستقیم


پروژه کلاهبرداری و انواع آن در حقوق ایران. doc

پروژه در آمدی بر تئوری دولت در اسلام. doc

اختصاصی از اس فایل پروژه در آمدی بر تئوری دولت در اسلام. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه در آمدی بر تئوری دولت در اسلام. doc


پروژه در آمدی بر تئوری دولت در اسلام. doc

 

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 40 صفحه

 

مقدمه:

رشته‌ای‌ از حرکتهای‌ سیاسی‌ که‌ به‌ دنبال‌ تجمع‌ در سالن‌ سرپوشیدة‌ «بنی‌ ساعده» در سال‌ یازدهم‌ هجری‌ پدیدار شد و در سراسر سده‌های‌ اول‌ ادامه‌ داشت‌ را باید به‌ عنوان‌ مهمترین‌ عامل‌ در پیدایش‌ نظریة‌ ولایت‌ فقهأ بر جامعه‌ به‌ شمار آورد. اکثریت‌ مسلمانان‌ در این‌ دوره‌ با این‌ اعتقاد که‌ کتاب‌ خدا برای‌ بیان‌ احکام، کافی‌ است(1)، به‌ اهل‌بیت‌ «ع» توجهی‌ نکردند. در صورتی‌ که‌ پیامبر آنها را دو عنصر جدا ناشدنی‌ نامیده‌ و به‌ مسلمانان‌

‌‌توصیه‌ نموده‌ بود که‌ به‌ هر دو تمسک‌ کنند تا نجات‌ یابند. تأثیر این‌ حرکتهای‌ سیاسی‌ بر بسیاری‌ از اندیشه‌ها، بس‌ سترگ‌ بوده‌ و پیامدهای‌ منفی‌ بسیار داشته‌ است؛ بنابراین‌ آنچه‌ توجه‌ نخستین‌ نظریه‌پردازانِ‌ «ولایت‌ فقهأ» را به‌ خود جلب‌ کرد پیامدهای‌ منفی‌ این‌ دگرگونیها و تأثیرات‌ بود. این‌ اندیشمندان‌ از انحراف‌ ناشی‌ از جریانات‌ مزبور به‌ ویژه‌ در شهر پیامبر بسیار متأثر شده‌ بودند. آرزوی‌ بازگرداندن‌ «ولایت»، «امارت» و حکومت‌ به‌ «صراط‌ اصلی»، مایة‌ وحدت‌ همة‌ این‌ اندیشمندان‌ بود. آنها که‌ برجسته‌ بودند در این‌ دوره‌ خواستار بازگشت‌ به‌ دستور خدا و پیامبر اسلام‌ بودند، اما در مقابل، بودند افرادی‌ که‌ این‌ دگرگونی‌ را امکان‌ناپذیر می‌دانستند و بر آنچه‌ پیامبر بر آن‌ تأکید ورزیده‌ بود چشم‌ پوشیدند. بنابراین‌ فقهأ و محدثین‌ بزرگ‌ آن‌ دوره‌ که‌ به‌ «قاری» معروف‌ می‌شدند در صدد ایجاد پایه‌های‌ نوین‌ یک‌ «نهاد» پایدار در جامعه‌ای‌ شدند که‌ دستخوش‌ آشوب‌ گشته‌ بود. توجه‌ به‌ این‌ «نهاد» هنوز هم‌ به‌ عنوان‌ یکی‌ از نگرانیهای‌ عمدة‌ بسیاری‌ از اندیشمندان‌ و نظریه‌پردازان‌ گوناگونِ‌ ولایت‌ فقیه، پابرجاست.

 

فهرست مطالب:

در آمدی بر تئوری دولت در اسلام

‌احمد جهان‌بزرگی‌

‌انقلاب‌ یا ارتجاع‌ سیاسی‌

‌توجه‌ به‌ شرایط‌ اجتماعی‌

‌‌حوزة‌ بحث‌ ولایت‌ فقیه‌

‌مبدء عملی‌ و نظری‌ "ولایت‌ فقیه"

‌مکتب‌ علوی‌

‌نخستین‌ "ولی‌ فقیه" مدائن‌

‌‌"دومین‌ ولی‌ فقیه" مدائن‌

ولی‌ فقیه" کوفه‌

‌‌مکتب‌ علوی‌ در غربت‌

‌نظارت‌ بر مبارزه، نقطه‌ عطفی‌ در نظریة‌ ولایت‌ فقیه‌

‌‌"نظریة‌ ولایت" از نیمة‌ دوم‌ سدة‌ نخستین‌ تا آغاز غیبت‌

‌زیدبن‌ علی، فقیه‌ قیامگر

ولایت‌ همه‌ جانبه" برای‌ فقیه‌

‌اثبات‌ ولایت‌ فقیه‌ از طریق‌ "برهان‌ خلف"

‌مکتب‌ ائمه‌ موسوی(ع)

‌‌آغاز غیبت‌ کبری‌ نقطة‌ عطف‌ آغازین‌

‌‌فقیه، نایب‌ امام‌ «7» در حکومت‌

‌شیخ‌ مفید:

‌شیخ‌ طوسی

‌ابن‌ ادریس

‌محقق‌ حلی

‌علامه‌ حلی

‌محقق‌ کرکی

‌کاشف‌ الغطأ

‌میرزای‌ قمی

‌صاحب‌ جواهر

‌شیخ‌ انصاری

‌ملا احمد نراقی

‌علامه‌ نائینی

‌‌ولایت‌ عام‌ سیاسی‌ - اجتماعی‌

 

منابع ومأخذ:

1 محمدبن‌ اسماعیل‌البخاری، الجامع‌ الصحیح، بشرح‌الکرمانی،المجلد العشرون‌ (بیروت: داراحیأالثراث‌ العربی، 1401 ق) ص‌ 196.

.2 محمدبن‌ سعد، الطبقات‌ الکبری، الجزء الثالث‌ (بیروت: دارصادر،بی‌تا)، ص‌ 247.

.3 محمدبن‌ جریر طبری، تاریخ‌الطبری، المجلدالاول‌ (بیروت: دارالکتب‌ العلمیه، 1408 ق)، ص‌ 559.

.4 و ان‌ الحدیث‌ سیفشوا عنی‌ فاعرضوه‌ علی‌ القرآن‌ فما لیس‌ یوافق‌ القرآن‌ فلیس‌ عنی.

[فضل‌بن‌ شاذان‌ نیشابوری، الایضاخ‌ (تهران:دانشگاه‌ تهران، 1363)، ص‌ 312].

.5 قول‌ عمربن‌ خطاب: «لایفتین‌ احد فی‌المسجد و علی‌ حاضر»، (تا علی‌ حاضر است‌ در مسجد، کسی‌ فتوی‌ ندهد) دلایت‌ بر وجود مفتی‌های‌ متعدد می‌نماید. [یوسف‌ البحرانی، الکشکول، الجزء الثانی‌ (بیروت، مؤ‌سسة‌ الوفأ و دارالنعمان، 1406 ق)ص‌ 43.]

.6 آغابزرگ‌ الطهرانی، تاریخ‌ حصرالاجتهاد (قم: مطبعة‌الخیام، 1401 ق)، ص‌ 76؛ و محمدحسین‌ آل‌ کاشف‌الغطأ، اصل‌الشیعة‌ و اصولها (بیروت: مؤ‌سسة‌الاعلمی‌ للمطبوعات، 1402 ق) صص‌ 77-78.

.7 محمدبن‌ علی‌ الشوکانی، ارشادالفحول‌ (بیروت: دارالفکر، بی‌تا)، ص‌ 256.

.8 محمد ابراهیم‌ جناتی، ادوار اجتهاد (تهران: کیهان، 1372)، ص‌ 44.

.9 «آیا مفتی‌ نمی‌داند که‌ او واسطة‌ بین‌ خدای‌ تعالی‌ و بندگانش‌ است‌ و به‌ همین‌ جهت‌ بین‌ بهشت‌ و جهنم‌ قرار گرفته‌است.» [محمدباقر المجلسی، بحارالانوار، الجزء الثانی‌ (بیروت: داراحیأ الثراث‌ العربی، 1403 ه' ق)، ص‌ 120]

.10 در پاسخ‌ افرادی‌ که‌ می‌گویند آرأ سیاسی‌ شیعه‌ هنوز در مجموعه‌ای‌ منسجم‌ مدون‌ نگشته‌ می‌پرسیم‌ آیا تاکنون‌ در هیچ‌ مکتبی‌ سراغ‌ دارید کتابی‌ که‌ به‌ صورت‌ منسجم‌ و مدون‌ آرأ مورد قبول‌ مکتب‌ را مطرح‌ نماید؟

.11 ابن‌ ابی‌الحدید، شرح‌ نهج‌البلاغه، جلد 16 (بیروت: داراحیأ التراث‌ العربی، 1387)، ص‌ 146.

.12 سیف‌الدین‌ الامدی، غایة‌المرام‌ فی‌ علم‌الکلام‌ (قاهره: المجلس‌ الاعلی‌ للشئون‌ الاسلامیة، 1391)، ص‌ 363.

13 علی‌ بن‌ محمدالجرجانی، شرح‌المواقف، المجلدالثامن‌ (قم: منشورات‌ الشریف‌ الرضی، 1325)، ص‌ 344.

.14 محمدالغزالی، الاقتصاد فی‌الاعتقاد (آنکارا: مطبع‌النور، 1962)، ص‌ 234.

.15 حسین‌ بن‌ عبدالله‌ (ابن‌ سینا)، الشفأ (الالهیات) (قم: مکتبة‌ آیة‌الله‌ العظمی‌ المرعشی‌ النجفی، 1404) ص‌ 453.

.16 ابونصر فارابی، آرأ اهل‌المدینة‌الفاضله‌ (بیروت: دارالمشرق، 1973 م) صص‌ 130 - 127.

.17 حسن‌ بن‌ یوسف‌ حلی، تذکرة‌الفقهأ، المجلد الاول‌ (قم: المکتب‌ المرتضویه، بی‌تا)، ص‌ 452.

.18 گروهی‌ از بنی‌عامر (قبل‌ از هجرت) با حضرت‌ ملاقات‌ کردند و عرض‌ نمودند ما در صورتی‌ به‌ تو ایمان‌ می‌آوریم‌ که‌ پس‌ از خود خلافت‌ را به‌ ما واگذار نمایی. حضرت‌ فرمود: این‌ کار مربوط‌ به‌ خدا است‌ و من‌ در آن‌ اختیاری‌ ندارم‌ «الامر الی‌الله‌ یضعه‌ حیث‌ یشأ». عبدالملک‌ بن‌ هشام، السیرة‌النبویه، الجزءالاول‌ (بیروت: دارالمعرفة، ص‌ 424.

.19 «... یا رسول‌الله‌ من‌ خلفائک؟ قال: الذین‌ یأتون‌ من‌ بعدی‌ و یروون‌ حدیثی‌ و سنتی» ای‌ پیامبر خدا جانشینان‌ شما چه‌ کسانی‌ هستند؟ فرمود: کسانی‌ که‌ بعد از من‌ می‌آیند و گفتار و کردار و تقریر مرا بازگو می‌کنند. [ محمدبن‌ علی‌القمی‌ (شیخ‌ صدوق)، من‌ لایحضره‌ الفقیه‌ (تهران: آفتاب، 1376 ش) ص‌ 591 ].

.20 من‌ حفظ‌ علی‌ امتی‌ اربعین‌ حدیثا ینفعون‌ بها فی‌ امر دینهم‌ بعثه‌الله‌ یوم‌ القیامة‌ فقیها عالماً‌ [محمدباقر المجلسی، بحارالانوار الجزء الثانی‌ (بیروت: داراحیأ التراث‌ العربی، 1403 ه' ق)، ص‌ 156].

.21 الفقهأ امنأالرسل.

.22 ان‌العلمأ ورثة‌الانبیأ... ان‌الانبیأ ورثوالعلم‌ [ محمدبن‌ یعقوب‌ الکلینی، الکافی، المجلدالاول‌ (تهران: دارالکتب‌ الاسلامیه، 1388 ق)، ص‌ 34 ].تذکر: بعضی‌ معتقدند که‌ خبر ابی‌البختری‌ که‌ همان‌ وهب‌بن‌ وهب‌ است‌ و فردی‌ ضعیف‌ و کذ‌اب‌ است‌ معتبر نیست؛ لکن‌ همین‌ جملات‌ با سند دیگر از امام(ع) نقل‌ شده‌ که‌ آن‌ سند معتبر است‌ و لذا به‌ لحاظ‌ اشتراک‌ مفاد، ضعف‌ سند برطرف‌ می‌گردد. این‌ حدیث، صحیحة‌ قد‌اح‌ از امام‌ ششم(ع) است‌ که‌ ایشان‌ از پیامبراکرم(ص) نقل‌ فرموده‌اند و در اصول‌ کافی‌ ذکر گردیده‌ است. [ ر.ک: هدایت‌ا... طالقانی، مرجعیت‌ (تهران: ارغنون، 1374 ش)، ص‌ 98 ].

.23 الفقهأ امنأالرسل‌ ما لم‌یدخلوا فی‌الدنیا، قیل‌ یا رسول‌الله‌ و ما دخولهم‌ فی‌الدنیا قال‌ اتباع‌السلطان‌ فاذا فعلوا ذلک‌ فاحذروهم‌ علی‌ ادیانکم‌ «فقهأ امین‌ پیامبران‌ هستند تا زمانی‌ که‌ داخل‌ در دنیا نشده‌اند، گفته‌ شد ای‌ پیامبر خدا! داخل‌ شدن‌ در دنیا یعنی‌ چه؟ فرمود: پیروی‌ از سلطان. پس‌ هنگامی‌ که‌ چنین‌ شد بخاطر همین‌ حفظ‌ دینتان‌ از او بپرهیزید.»[محمدباقر المجلسی، بحارالانوار، الجزءالثانی، م.س‌ .ذ، ص‌ 36].

.24 «ما ولت‌ امة‌ امرها رجلاً‌ قط‌ و فیهم‌ اعلم‌ منه‌ الا لم‌یزل‌ امرهم‌ یذهب‌ سفالاً‌ حتی‌ یرجعوا ماترکوا» پیامبر(ص).[محمدباقر المجلسی، بحارالانوار، الجزءالعاشر، م. س. ذ، ص‌ 143].

.25 من‌ تقدم‌ علی‌ قوم‌ من‌المسلمین‌ و هو یری‌ ان‌ فیهم‌ من‌ هو افضل‌ منه‌ فقد خان‌الله‌ و رسوله‌ والمسلمین‌ [ عبدالحسین‌ احمدالامینی‌ النجفی، الغدیر، المجلدالثامن‌ (بیروت؛ دارالکتب‌ العربی، 1403 ق)، ص‌ 291 ]

.26 من‌ استعمل‌ عاملاً‌ من‌المسلمین‌ و هو یعلم‌ ان‌ فیهم‌ اولی‌ بذلک‌ منه‌ و اعلم‌ بکتاب‌الله‌ و سنة‌ نبیه‌ فقد خان‌الله‌ و رسوله‌ و جمیع‌المسلمین‌ کسی‌ که‌ کاری‌ از مسلمین‌ را به‌ عهده‌ گیرد، در صورتی‌ که‌ می‌داند فرد مناسبتری‌ برای‌ موضوع‌ وجود دارد که‌ اعلم‌ است‌ به‌ کتاب‌ خدا و سنت‌ پیامبر، به‌ درستی‌ که‌ به‌ خدا و رسول‌ و همة‌ مسلمانان‌ خیانت‌ کرده‌ است. [ عبدالحسین‌ احمدالامینی‌ النجفی، همان‌ ] [ احمدبن‌ الحسین‌البیهقی، السنن‌الکبری، المجلدالعاشر (بیروت: دارالمعرفة، بی‌تا)، ص‌ 118 ]

.27 روح‌الله‌ الموسوی‌ الخمینی‌ (امام) ولایت‌ فقیه‌ (بی‌جا، بی‌نا، بی‌تا)، ص‌ 70.

.28محمدبن‌ یعقوب‌ الکلینی، اصول‌الکافی، الجزء الاول‌ (تهران: المکتبة‌الاسلامیه، 1388)، صص‌ 185 188-.

.29 ر.ک: احمدبن‌ حنبل، مسند، الجزءِ‌ الاول‌ (بی‌جا: دارالکفر، بی‌تا)، ص‌ 110.

.30 حسن‌ صدر، شیعه‌ و پایه‌گذاری‌ علوم‌ اسلامی، ترجمة‌ سیدمحمد مختاری‌ (تهران: روزبه، 1357 ش). و احمدبن‌ علی‌النجاشی، رجال‌ النجاشی‌ (بیروت: دارلاضوأ، 1408 ه' ق).

.31 «و قد علمتم‌ انه‌ لاینبغی‌ ان‌ یکون‌ الوالی‌ علی‌الفروج‌ والدمأ والمغانم‌ والاحکام... الجاهل‌ فیضلهم‌ بجهله» بدرستی‌ که‌ دانستید اینکه‌ سزاوار نیست‌ که‌ ولایت‌ بر فروج‌ و خونها و احکام‌ به‌ یک‌ فرد جاهل‌ سپرده‌ شود زیرا جاهل‌ با جهلش‌ مردم‌ را گمراه‌ خواهد کرد. السید رضی، نهج‌البلاغه، خطبه‌ 131، صبحی‌ صالح‌ (قم: دارالچهره)، ص‌ 188.

.32 ایهاالناس‌ ان‌ احق‌الناس‌ بهذالامر اقواهم‌ علیه‌ و اعلمهم‌ بامرالله‌ فیه‌ «ای‌ مردم‌ به‌ درستی‌ که‌ محق‌ترین‌ مردم‌ به‌ این‌ امر (حکومت) قویترین‌ مردم‌ و عالمترین‌ آنها به‌ دستورات‌ خداوند در امر حکومت‌ است‌ پس‌ از رحلت‌ پیامبر اسلام‌ و روی‌ کار آمدن‌ ابوبکر عده‌ای‌ درصدد برآمدند که‌ از حضرت‌ امیرالمؤ‌منین(ع) برای‌ او بیعت‌ بگیرند، که‌ حضرت‌ شدیداً‌ امتناع‌ ورزید و می‌فرمود: «انا اولی‌ برسول‌الله‌ حیاً‌ و میتاً... و اعرفکم‌ بالکتاب‌ والسنة‌ افقهکم‌ فی‌الدین‌ و اعلمکم‌ بعواقب‌ الامور و اذربکم‌ لساناً‌ و ابئتکم‌ جناناً» من‌ نزدیکترین‌ افراد به‌ رسول‌ خدا بوده‌ام‌ چه‌ در حیات‌ و چه‌ در ممات... و من‌ عارف‌ترین‌ شما به‌ کتاب‌ خدا و سنت‌ پیامبر و فقیه‌ترین‌ شما در دین‌ و عالم‌ترین‌ شما به‌ عواقب‌ امور هستم». [ احمدبن‌ علی‌الطبرسی، الاحتجاج‌ (قم: اسوه، 1413 ق)، ص‌ 182 ].

.33 عن‌النبی: حذیفة‌بن‌الیمان‌ من‌ اصفیأالرحمن‌ و ابصرکم‌ بالحلال‌ والحرام‌ «حذیفه‌ از برگزیدگان‌ خداوند است‌ و بیناترین‌ شما به‌ حلال‌ و حرام‌ است، السید الشیرازی، الدرجات‌ الرفیعة‌ (بیروت: مؤ‌سسة‌الوفأ، 1403 ق، ص‌ 284.

.34 «حذیفه‌ منافقان‌ را می‌شناسد و اسامی‌ آنان‌ را می‌داند و اگر از حدود الهی‌ از او بپرسید خواهید دید به‌ این‌ مسائل‌ دانا و آگاه‌ است». [ محمدباقر المجلسی، م.س.ذ ].

.35 احمدبن‌ علی‌الطبرسی، ص‌ 192 و محمد جواد مغنیه، مع‌ علمأ النجف‌ الاشرف‌ (بیروت: مکتبة‌الهلال)، ص‌ 17.

.36 السید علی‌ خان‌ الشیرازی، م.س.ذ، ص‌ 215.

.37 هاشم‌ معروف‌ الحسینی، تاریخ‌ فقه‌ مذهب‌ جعفری، ترجمة‌ دفتر بدر (تهران: بدر، 1361 ش)، ص‌ 115.

.38 عمر به‌ مردم‌ کوفه‌ نامه‌ای‌ نوشت‌ به‌ این‌ مضمون: «اما بعد. عمار یاسر را به‌ عنوان‌ امارت‌ و پسر مسعود را به‌ سمت‌ معلم‌ و وزیر شما گماشتم. پسر مسعود را امین‌ بیت‌المال‌ و خزانه‌دار شما قراردادم. این‌ دو مرد از برگزیدگان‌ اصحاب‌ محمد(ص) و از رجال‌ بدر هستند به‌ دستور این‌ دو شخصیت‌ عمل‌ کنید و اوامر آنها را اطاعت‌ نمایید و به‌ آنها اقتدا کنید»محمدبن‌ سعد، الطبقات‌ الکبری، الجزء الثالث،م.س.ذ، ص‌ 255.

.39 قاضی‌ نورالله‌ شوشتری، مجالس‌ المؤ‌منین، م.س.ذ، صص‌ 242، 306 و 310.

.40 مرتضی‌ مطهری، سیری‌ در سیرة‌ ائمه‌اطهار، م.س.ذ، ص‌ 141.

.41 همان.

.42 محمدرضا حکیمی، امام‌ در عینیت‌ جامعه‌ (تهران: دفتر نشر فرهنگ‌ اسلامی، بی‌تا)، ص‌ 19.

.43 حسن‌ بن‌ علی‌ الحر‌انی، تحف‌العقول‌ (تهران: اسلامیه، 1400 ق)، ص‌ 241.

.44 سید جعفر شهیدی، تاریخ‌ تحلیلی‌ اسلام‌ (تهران: مرکز نشر دانشگاهی، 1363)، ص‌ 183.

.45 سید محمد رضی، نهج‌البلاغه،م.س.ذ، حکمت‌ 147، ص‌ 495.

.46 قاضی‌ نورالله‌ شوشتری‌ می‌گوید: محمد علم‌ و ورع‌ و شجاعت‌ بسیار داشت‌ [ قاضی‌ نورالله‌ شوشتری، مجالس‌المؤ‌منین، م.س.ذ، ص‌ 275 ].

.47 جعفربن‌ محمدالصادق(ع) (83-148 ه' ق) - محمدبن‌ علی‌الباقر (114 57-.ق).

.48السید حسن‌ الصدر، تأسیس‌ الشیعه‌ لعلوم‌ الاسلام‌ (تهران: منشورات‌ الاعلمی، بی‌تا)، ص‌ 361و358.

.49یوسف‌ البحرانی،الکشکول، الجزءالثانی‌ (بیروت: مؤ‌سسة‌الوفأ و دارالنعمان، 1406.ق)،ص‌ 43.

.50 محمدحسین‌ الفیض‌ الکاشانی، الوافی، الجزءالخامس‌ (اصفهان: مکتبة‌ الامام‌ امیرالمومنین‌ علی«ع»)، ص‌ 728.

.51 ابی‌الفرج‌ الاصفهانی،مقاتل‌ الطالبین‌ (بیروت:دارالمعرفة،بی‌تا)، ص‌ 206.

.52 ابی‌الفرج‌ الاصفهانی، مقاتل‌الطالبین‌ (القاهره، دارالاحیأالکتب‌ العربیه، 1368 ه' ق)، صص‌ 151-127.

.53 ابوالفضل‌ رضوی‌ اردکانی، شخصیت‌ و قیام‌ زیدبن‌ علی(ع)، (قم، دفتر انتشارات‌ اسلامی، 1364)، ص‌ 165.

.54 همان، ص‌ 41.

.55 همان، ص‌ 118 و 257.

.56 محمدبن‌ علی‌الصدوق، من‌ لایحضره‌ الفقیه، الجزء الثالث‌ (تهران: دارالکتب‌ الاسلامیه، 1361 ش) ص‌ 3.

.57 محمدبن‌ الحسن‌ الحرالعاملی، وسائل‌ الشیعه، المجلدالثانی‌ عشر (بیروت: دار احیأ التراث‌ العربی، بی‌تا) ص‌ 135.

.58 همان، ص‌ 130.

.59 همان، ص‌ 132.

.60 همان، ص‌ 138.

.61 همان، ص‌ 129.

.62 شهید در دروس، دائرة‌ قضأ را بسیار پهن‌ دامنه‌ مطرح‌ می‌کند که‌ بسیاری‌ از مسائل‌ اجتماعی‌ را نیز دربرمی‌گیرد و می‌گوید: قضأ ولایت‌ شرعی‌ بر حکم‌ است‌ در مصالح‌ عموم‌ مردم‌ از طرف‌ امام(ع). [ محمدبن‌ مکی‌العاملی،الدروس‌ الشرعیه،الجزءالثانی‌ (قم: مؤ‌سسة‌ النشر الاسلامی، 1414)، ص‌ 65 ].

.63 محمدبن‌الحسن‌ الحرالعاملی، وسائل‌الشیعه، الجزء الثامن‌ عشر (بیروت: داراحیأالتراث‌ العربی، 1387 ق)، ص‌ 99.

.64 آیة‌ 122 سورة‌ توبه‌ که‌ در آن‌ می‌فرماید: «چرا از هر جامعه‌ گروهی‌ برای‌ فراگیری‌ فقه‌ حرکت‌ نمی‌کنند...».

.65 عباسعلی‌ عمید زنجانی، فقه‌ سیاسی، جلد اول‌ (تهران: امیرکبیر، 1366)، ص‌ 369.

.66 مقبولة‌ عمربن‌ حنظله.

.67 محمدبن‌ الحسن‌ الحرالعاملی، وسائل‌ الشیعه، المجلدالثانی‌ عشر (بیروت: داراحیأالتراث‌ العربی، 1387 ق)، ص‌ 9.

.68 محمدبن‌ یعقوب‌ الکینی، الفروع‌الکافی،الجزء السابع‌ (تهران: دارالکتب‌ الاسلامیه،1362 ش)، ص‌ 409.

.69 محمدبن‌الحسن‌الحر العاملی، م.س.ذ، ص‌ 10.

.70 حسین‌النوری‌ الطبرسی، المستدرک‌ الوسایل، المجلدالسابع‌ عشر (بیروت: مؤ‌سسة‌ آل‌ البیت(ع»، ص‌ 315.

.71 محمدبن‌ یعقوب‌ الکلینی، اصول‌ الکافی، الجزأ الاول، م.س.ذ، صص‌ 43 - 48.

.72 قرآن‌ کریم، سوره‌ نسأ، آیة‌ 60.

.73 محمدبن‌الحسن‌ الحرالعاملی، م.س.ذ، ص‌ 4.

.74 محمدبن‌الحسن‌الحرالعاملی، وسائل‌الشیعه، المجلدالثامن‌ عشر، م.س.ذ، ص‌ 338.

.75 همان، ص‌ 310.

.76علی‌ القهپانی، مجمع‌ الرجال،الجزء الرابع‌ (قم: اسماعیلیان، 1384)،ص‌ 68.

.77 محمدبن‌ یعقوب‌ الکلینی، الفروع‌ الکافی، الجزء الخامس‌ (تهران: دارالکتب‌ الاسلامیه، 1362 ش)، ص‌ 209.

 توضیح: بعضی‌ از اندیشمندان‌ نسبت‌ به‌ فقیه‌ بودن‌ این‌ دو نفر تردید کرده‌اند و آنها را مؤ‌منین‌ عادل‌ قلمداد کرده‌اند [ علی‌الصافی‌ الگلپایگانی، الدلالة‌ الی‌ من‌ له‌ الولایة‌ (قم: مکتبة‌ المعارف‌ الاسلامی، 1417 ق)، ص‌ 137 ]. ما از همین‌ استدلال‌ هم‌ استفاده‌ می‌کنیم‌ که‌ اگر ائمه‌ معصومین‌ «ع» ولایت‌ در تصرف‌ را برای‌ عدول‌ مؤ‌منین‌ جایز دانسته‌اند به‌ طریق‌ اولی‌ آنرا برای‌ فقهأ جایز می‌دانند.

.78 محمدبن‌ یعقوب‌ الکینی، اصول‌ الکافی،الجزءالاول، م.س.ذ، ص‌ 35.

.79 محمدبن‌ الحسن‌ الحرالعاملی، وسائل‌ الشیعه، المجلدالثامن‌ عشر، م.س.ذ، ص‌ 564.

.80 همان، ص‌ 29.

.81 محمدجواد فضل‌الله، تحلیلی‌ از زندگی‌ امام‌ رضا(ع)، ترجمة‌ محمد عارف‌ (آستان‌ قدس‌ رضوی)، ص‌ 152.

.82 محمدرضا حکیمی، پیشین، ص‌ 59.

.83 علی‌القهپانی، مجمع‌ الرجال، الجزءالرابع‌ (قم: اسماعیلیان، 1384)، ص‌ 241.

.84 محمدباقرالمجلسی، بحارالانوار، الجزءالثامن‌ و الاربعون، ص‌ 158. و علی‌القهپانی، مجمع‌الرجال، ص‌ 237.

.85 محمد جواد فضل‌الله، پیشین، ص‌ 147.

.86 عباس‌ قمی، تتمة‌المنتهی‌ (قم: داوری، 1397 ه' ق)، ص‌ 264.

.87 عباس‌ قمی، منتهی‌الامال، پیشین، ص‌ 424.

.88 محمدرضا حکیمی، پیشین، ص‌ 89.

.89 ابوالفضل‌ رضوی‌ اردکانی، پیشین، ص‌ 129.

.90 محمدرسول‌ دریایی، امام‌هادی‌ و نهضت‌ علویان‌ (قم: رسالت، 1362)، صص‌ 224 - 218.

.91 عبدالحسین‌ امینی‌ نجفی، شهیدان‌ راه‌ فضیلت، ترجمة‌ ف.ج‌ (تهران: روزبه، 1355)، ص‌ 23.

.92 محمدبن‌ الحسن‌ الحر‌العاملی، وسائل‌ الشیعه، المجلدالسادس‌ (بیروت: داراحیأالتراث‌ العربی،) ص‌ 335.

.93 محمدبن‌ محمدبن‌ النعمان‌ (شیخ‌ مفید)، المقنعه‌ (قم: مؤ‌سسة‌ النشر اسلامی، 1410)، ص‌ 675.

.94 همان، ص‌ 812.

.95 همان.

.96 در مورد لفظ‌ مطلقه‌ در «ولایت‌ مطلقه‌ فقیه» بعضی‌ از نویسندگان‌ به‌ مغلطه‌ می‌پردازند و آن‌ را با استبداد یکی‌ می‌پندارند در صورتیکه‌ چنین‌ نیست‌ قائل‌ به‌ ولایت‌ مطلقه‌ بودن‌ در واقع‌ یعنی‌ قائل‌ شدن‌ به‌ ولایت‌ نه‌ گانه‌ برای‌ فقیه‌ که‌ برای‌ امامان‌ معصوم‌ «ع» نیز ثابت‌ شده‌ است‌ البته‌ اگر چه‌ خالی‌ از اختلاف‌ نیست. ولایتهای‌ مذکور عبارتند از: ولایت‌ در پذیرش، ولایت‌ در فتوی، ولایت‌ در اطاعت‌ (موضوعات)، ولایت‌ در قضأ، ولایت‌ در اجرای‌ حدود، ولایت‌ در امور حسبیه، ولایت‌ در تصرف‌ (اموال‌ و نفوس)، ولایت‌ در زعامت‌ (سیاسی)، ولایت‌ در اذن‌ و نظارت. قائل‌ شدن‌ به‌ ولایات‌ مذکور به‌ معنی‌ پذیرش‌ استبداد نیست‌ زیرا به‌ طور مختصر اگر بخواهیم‌ مطلب‌ را بازگو نماییم‌ می‌گوییم: در مکتب‌ سیاسی‌ هدایت، قانون‌ الهی، امر به‌ معروف‌ و نهی‌ از منکر، اصل‌ مشورت‌ حق‌ انتقاد برای‌ مردم‌ و ملکة‌ عدالت‌ و در امام‌ معصوم«ع»، عصمت‌ جلوگیر استبداد می‌باشند.

 در مورد ولایتهای‌ نه‌ گانه‌ رجوع‌ کنید به: محمد مهدی‌ موسوی‌ خلخالی، حاکمیت‌ در اسلام‌ (تهران: آفاق، 1361) عباسعلی‌ عمید زنجانی، فقه‌ سیاسی، جلد 2 (تهران: امیرکبیر، 1367)، صص‌ 376 - 367.

.97 الحافظ‌ الذهبی، العبر، الجزء الثانی‌ (بیروت: دارالکتب‌ العلمیه، بی‌تا)، ص‌ 225 و محمدبن‌ احمد الذهبی، تاریخ‌ الاسلام‌ (بیروت، دارالکتب‌ العربی، 1413 ق) ص، 332.

.98علی‌ دوانی، «سیری‌ در زندگی‌ شیخ‌ طوسی»، هزارة‌ شیخ‌ طوسی، علی‌ دوانی‌ (تهران: امیرکبیر، 1362) ص‌ 16.

.99علی‌ بن‌الحسین‌ الکرکی، رسائل‌ المحقق‌ الکرکی‌ (قم: مکتبة‌ آیة‌الله‌ العظمی‌ المرعشی‌ النجفی، 1409)، ص‌ 142.

.100 محمدعلی‌ مدرس، پیشین، جلد 3 ص‌ 328 و قاضی‌ نورالله‌ شوشتری، مجالس‌ المؤ‌منین، جلد 1، ص‌ 481.

.101جعفربن‌ حسن‌ حلی‌ (محقق‌ اول) شرایع‌الاسلام‌ (تهران: منشورات‌ الاعلمی، 1389).

.102محمدبن‌ ادریس‌ حلی، السرائر، جلد 3 (قم، مؤ‌سسة‌النشر الاسلامی، 1411)، صص‌ 539 - 537

.103محمدبن‌ حسن‌ طوسی‌ ملقب‌ به‌ خواجه‌ نصیرالدین‌ طوسی‌ از علمای‌ بزرگ‌ فقه، فلسفه، ریاضی، نجوم، حکمت‌ و سیاست‌ قرن‌ هفتم‌ هجری‌ است. وی‌ مدتی‌ در قلاع‌ اسماعیلیه‌ زندانی‌ بود و با تقیه‌ می‌زیست. به‌ همین‌ خاطر بعضی‌ وی‌ را اسماعیلی‌ مذهب‌ می‌پنداشتند. او به‌ هنگام‌ حلمه‌ هلاکوخان‌ مغول‌ به‌ ایران، با یک‌ آینده‌نگری‌ دقیق‌ وارد دستگاه‌ هلاکوخان‌ مغول‌ گردیده‌ و جان‌ بسیاری‌ از مسلمانان‌ بخصوص‌ شیعیان‌ در ایران‌ بین‌النحرین‌ رانجات‌ داده‌ و با تدبیری‌ خاص‌ از کشتارهای‌ دستجمعی‌ مردم‌ به‌ وسیلة‌ مغولان‌ جلوگیری‌ کرد.

.104 محمدعلی‌ مدرس، پیشین، جلد 2،ص‌ 177. و محمدتقی‌ مدرس‌ رضوی، احوال‌ و آثار خواجه‌ نصیرالدین‌ طوسی.

.105جعفربن‌ الحسن‌ المحقق‌ الحلی، شرایع‌ الاسلام، الجزء الثانی‌ (تهران: منشورات‌ الاعلمی، 1374 ش) ص‌ 13 و 12.

.106 همان، الجزء الر‌ابع، ص‌ 67.

.107 همان، ص‌ 68.

.108همان، الجزءالاول، صص‌ 345 - 341.

.109 همان، صص‌ 345 - 341.

.110 همان، الجزء الثانی، ص‌ 80.

.111 همان، صص‌ 85، 81.

.112 همان، ص‌ 102.

.113 همان، ص‌ 167.

.114همان، صص‌ 257 - 256.

.115 همان، الجزءالاول، ص‌ 164.

.116 همان، الجزء الاول، ص‌ 184.

.117 در جای‌ دیگر محقق‌ توضیح‌ دیگری‌ ارائه‌ می‌کند و می‌گوید: زمانیکه‌ امام‌ یا کسی‌ که‌ از طرف‌ امام‌ نصب‌ شده‌ است‌ عموماً‌ یا خصوصاً، فردی‌ را برای‌ جنگیدن‌ با خروج‌ کنندگان‌ بر امام‌ عادل‌ دعوت‌ کند بر او واجب‌ می‌شود. و امتناع‌ کردن‌ یا به‌ تأخیر انداختن‌ آن‌ گناه‌ کبیره‌ است.[ همان، الجزء الاول، ص‌ 336].

.118اهل‌ ذمه‌ به‌ مسیحیان، زرتشتیان‌ و یهودیانی‌ گفته‌ می‌شود که‌ تحت‌ حاکمیت‌ حاکم‌ اسلامی‌ زندگی‌ می‌کنند و به‌ او یک‌ مالیات‌ خاص‌ به‌ نام‌ جزیه‌ می‌پردازند.

.119همان، الجزء الاول، ص‌ 310.

.120 همان‌ الجزء الثالث، ص‌ 285.

.121 همان، الجزء الثانی، ص‌ 276.

.122 همان، ص‌ 339.

.123 لفظ‌ سلطان‌ در اینجا با توجه‌ به‌ نظرات‌ محقق‌ در مورد حکام‌ جور و عدم‌ ولایت‌ آنها، منحصر به‌ حاکم‌ یعنی‌ فقیه‌ امامیه‌ می‌باشد. و در این‌ مسئله‌ رازی‌ وجود دارد و آن‌ اینکه‌ محقق‌ حاکم‌ شرع‌ و سلطان‌ را یکی‌ می‌داند وگرنه‌ دلیلی‌ ندارد که‌ در همة‌ موارد حاکم‌ را ذکر کند و در این‌ یک‌ مورد سلطان‌ را. و این‌ بخاطر شرایط‌ تقیه‌ است.

.124 همان، الجزء الثالث،ص‌ 12.

.125 ظهار: مردی‌ زن‌ خود را تشبیه‌ کند به‌ پشت‌ زنی‌ که‌ ازدواج‌ با او حرام‌ است. (مادر - خواهر - دختر)

.126همان، الجزء الثالث، ص‌ 6.

.127 لعان: مردی‌ که‌ زنش‌ را به‌ زنا متهم‌ کرده‌ و زن‌ که‌ آن‌ را نفی‌ می‌کند، خود را لعنت‌ کنند اگر دروغ‌ بگویند.

.128 همان، ص‌ 98.

.129 الحسن‌ بن‌ یوسف‌ بن‌ مطهر (علامه‌ حلی)، مختلف‌ الشیعه، الجزء الرابع‌ (مؤ‌سسة‌النشرالاسلامی)، ص‌ 464.

.130 الحسن‌ بن‌یوسف، تبصرة‌ المتعلمین‌ (تهران: اسلامیه، 1363)، ص‌ 223.

.131 الحسن‌ بن‌ یوسف، قواعد الاحکام، الجزء الاول‌ (قم: منشورات‌ الرضی، بی‌تا)، ص‌ 119. و تبصرة‌ المتعلمین، م.س.ذ.

.132 قواعد الاحکام، م.س.ذ، ص‌ 200.

.133 الحسن‌بن‌ یوسف، تحریرالاحکام، المجلدالثانی‌ (بی‌جا، مؤ‌سسة‌ آل‌البیت، بی‌تا)، ص‌ 180.

.134 همان، ص‌ 181.

.135 الحسن‌ بن‌ یوسف، مختلف‌ الشیعه، الجزءالرابع، م.س.ذ، صص‌ 464 و 463. و تحریرالاحکام، م.س.ذ، ص‌ .

.136 همان.

.137 همان‌ (مختلف‌ الشیعه)، 239.

.138 الحسن‌ بن‌یوسف، تذکرة‌ الفقهأ، الجزء الاول‌ (قم: المکتبة‌ المرتضویه، بی‌تا)، صص‌ 454-455.

.139 الحسن‌ بن‌ یوسف، مخلتف‌ الشیعه، الجزء الثانی، م.س.ذ، ص‌ 239.

.140 همان، الجزء الثالث، ص‌ 232.

.141 همان، ص‌ 355.

.142 همان، الجزء الخامس، م.س.ذ، ص‌ 422.

.143 محمدباقر موسوی‌ خوانساری، روضات‌ الجنات، جلد 4 (قم: بی‌نا- بی‌تا)، صص‌ 363 - 362.

.144 علی‌ دوانی، مفاخر اسلام، جلد 4 «تهران:امیرکبیر، 1364)، ص‌ 441.

.145 عبدالله‌ افندی‌ الاصفهانی، ریاض‌ العلمأ و حیاض‌ الفضلأ (قم: مکتبة‌ آیة‌الله‌ المرعشی‌ العامه، 1401 ه')، ص‌ 456.

.146 علی‌ دوانی، پیشین، ص‌ 448 - 439.

.147 همان.

.148 علی‌ موسوی‌ مدرس‌ بهبهانی، حکیم‌استرآباد میرداماد (تهران:اطلاعات، 1370)، صص‌ 11 - 10.

.149 محمدحسن‌ النجفی، جواهر الکلام، المجلد الثانی‌ و العشرون‌ (دارالاحیأ التراث‌ العربی)، ص‌ 156.

.150عبدالهادی‌ حائری، نخستین‌ رویاروییهای‌ اندیشه‌

دانلود با لینک مستقیم


پروژه در آمدی بر تئوری دولت در اسلام. doc

پروژه رشته برق در باره برق فرودگاه. doc

اختصاصی از اس فایل پروژه رشته برق در باره برق فرودگاه. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه رشته برق در باره برق فرودگاه. doc


پروژه رشته برق در باره برق فرودگاه. doc

 

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش 140 صفحه

 

مقدمه:

1-1 برق فرودگاه و نیاز به برق اضطراری

برق یکی از اساسی‌ترین نیازهای فرودگاه می‌باشد که وجود آن ارائه دیگر خدمات را امکان‌پذیر می‌سازد، لذا در طراحی یک فرودگاه توجه خاصی به قسمت برق آن می‌شود.

سیستم روشنایی قسمت‌های مختلف، برق‌رسانی به تجهیزات الکترونیکی و ابزار دقیق (بدون اختشاش و نویز) و تامین نیروی برق لازم برای تاسیسات مختلف فرودگاه، از جمله مواردی است که در سیستم‌ برق فرودگاه لحاظ می‌شود. و پس از تامین نیروی برق برای تمامی قسمتها یکی از مهمترین کارهای دیگر برای دائمی بودن این برق‌رسانی، ایجاد یک شبکه مطمئن با کمک گرفتن از یک سیستم مناسب برق اضطراری است.

برای به حداقل رساندن قطعی‌های برق از امکانات مختلفی در این زمینه استفاده می‌کنند، که هر چقدر این امکانات گسترده‌تر و ریسک‌پذیری کمتری از لحاظ نوسانات و قطعی برق توزیع شده در فرودگاه داشته باشد، رتبه و کارایی فرودگاه بالاتر می‌رود.

برای تحقق این امر راهکارهای از قبیل استفاده از دیزل ژنراتورها، سیستم برق UPS و با توجه به اینکه برق ورودی فرودگاه‌ها معمولا از پست‌های 20kvیا 63kv تامین می‌شود، استفاده از دو شبکه توزیع برق بصورتی که دو شبکه با هم رینگ ولی یکی از شبکه‌ها رزرو شبکه دیگر باشد، می‌تواند کاربرد داشته باشد. در فرودگاه‌ها با توجه به اهمیت قسمتهای مختلف بطور یقین از دیزل‌ ژنراتورهای استفاده می‌شود، و همچنین در قسمتهای که قطع برق در آنها اصلا نباید رخ دهد، مانند برج مراقبت، دستگاه‌های ایکس ری، روشنایی اضطراری سایت، پرژکتورهای منطقه اپرون، سیستم‌های کنترل و ...، از سیستم برق UPS استفاده می‌کنند، معمولا در طراحی برق یک فرودگاه تغذیه قسمتهای مختلف را به سه قسمت اولویت‌بندی می‌کنند:

1- قسمتهای که از سیستم برق UPS تغذیه می‌شوند.

2- قسمتهای که بمحض وصل برق اضطراری اصلی برقدار می‌شوند.

3- قسمتهای که در هنگام استفاده از برق اضطراری در صورت نیاز و همچنین با توجه به ظرفیت دیزل ژنراتورها بصورت پله‌ای وارد شبکه برق اضطراری می‌شوند.

حال با توجه به مواردی که ذکر شد و اطمینان از اینکه این سه خط مصرف در  طراحی برق فرودگاه، مشخص و اجرا شده‌اند، برای تکمیل شدن برق فرودگاه ما قسمت برق اضطراری را طراحی و به این شبکه داخلی متصل می‌کنیم، تا سیستم برق فرودگاه کامل شود.

برای آشنایی بیشتر با سیستم‌های برق اضطراری اجرا شده در ادامه نگاهی اجمالی به سه نوع اجرا شده از آن در سه فرودگاه در ایران می‌پردازیم، و برای اینکه مبنای برای کار خود (از لحاظ طراحی برق یک فرودگاه) داشته باشیم. یکی از این سه فرودگاه را که نیاز ما را در طراحی در سطح مناسب برآورده کند مدنظر قرار می‌دهیم، تا با توجه به وسعت فرودگاه و پراکندگی واحدهای مختلف آن طرح ما با نمونه عملی آن مطابقت داشته باشد، و در ضمن معایب سیستم نصب شده را نیز برطرف نماید.

 

2-1 فرودگاه منطقه آزاد چابهار

این فرودگاه از امکانات محدودی برخوردار است و با توجه به اینکه در پایگاه هوایی کنارک واقع شده از امکانات این پایگاه استفاده می‌کنند.

نظر به اینکه فرودگاه در منطقه نظامی قرار دارد، فقط اطلاعاتی راجع، به سالن پرواز مربوط به منطقه آزاد توانستیم بدست آوریم، و در زمینه برق برج مراقبت پرواز این فرودگاه اطلاعات چندانی بدست نیامد.

فهرست مطالب:

پیش‌گفتار (درباره فرودگاه)

فصل اول آشنایی اولیه با برق اضطراری

1-1 برق فرودگان و نیاز به برق اضطراری

2-1 فرودگان منطقه آزاد تجاری چابهار

3-1 فرودگاه بین‌المللی منطقه آزاد تجاری قشم

4-1 فرودگان بین‌المللی امام خمینی تهران

فصل دوم سیستم برق فرودگاه طراحی شده و شناخت مصارف آن

1-2- مقدمه

2-2 برق ورودی فرودگاه

3-2 شناخت مصارف پست‌های داخل فرودگاه

4-2ضریب همزمانی

5- 2 مشخص کردن ظرفیت

فصل سوم انتخاب بهینه دیزل ژنراتور برق اضطراری

با در نظر گرفتن رفتار دینامیکی آن

1-3 مقدمه

2-3 روش معمول در انتخاب دیزل ژنراتور برق اضطراری

3-3 اهمیت پاسخ دینامیکی سیستم در انتخاب دیزل ژنراتور

4-3 مدل اجزای سیستم

5-3 مطالعه یک شبکه نمونه

6-3 نتیجه‌گیری و پیشنهاد

فصل چهارم طراحی محل نصب دیزل ژنراتور

1-4 مقدمه

2-4 طراحی محل نصب سیستم برق اضطراری اصلی

3-4 طراحی محل نصب سیستم برق اضطراری برج مراقبت

فصل پنجم  دیزل ژنراتور

1- 5 کلیات

2- 5 استاندارد و مشخصات فنی دیزل ژنراتور

3- 5 منابع سوخت

4- 5 ژنراتور

5- 5 تابلوی کنترل الکتریکی

6- 5 مشخصات فنی اضافی برای مولدهای برق اضطراری

7- 5 دستگاه سنکرونیزاسیون (همزمانی)

8- 5 اصول و روش‌های نصب

9- 5 آزمایش

10- 5 علائم ترسیمی

11- 5 مدارهای تابلو کنترل دیزل ژنراتور

12- 5 مدارهای ژنراتور

فصل ششم مدارهای راه‌اندازی دیزل ژنراتور

1- 6 مقدمه

2- 6 دید اقتصادی به مسئله

3- 6 مدار راه‌انداز دستی

4- 6 مدار راه‌انداز اتوماتیک به کمک PLC

5- 6 مدار راه‌انداز اتوماتیک به کمک دستگاه سنکرونسکوپ (PLC)

6-6 دستگاه سنکرونسکوپ (PLC)

فصل هفتم سیستم UPS و بهره‌برداری از سیستم برق اضطراری

1- 7 سیستم UPS

2- 7 بهره‌برداری از سیستم برق اضطراری

3- 7 نتیجه‌گیری کلی از مطالب ارائه شده

ضمائم

منابع و ماخذ

 

فهرست شکلها

فصل اول

شکل 1-1  مدار تک خطی توزیع برق در فرودگاه

شکل 2-1 مدار تک خطی سیتم اتصال برق اضطراری به شبکه اصلی برق فرودگاه امام

فصل دوم

شکل 1-2    نقشه فرودگاه

شکل 2-2   پست پاساژ و پست یک

شکل 3-2   پست های 5،3،2

شکل 4-2   پست های 7،6

شکل 5-2   پست های 9،8

شکل 6-2  سمت نشار ضعیف پست های 2،1

شکل 7-2 نقشه سمت نشار ضعیف پست های 5،3

شگل 8-2  نقشه سمت نشار ضعیف پست های 6،7

شکل 9-2   نقشه سمت نشار ضعیف پست های 9،8

فصل سوم

شکل 1-3 تغییرات نسبت با توان ژنراتور

شکل 2-3  شمای تک خطی یک شبکه شعاعی ساده

شکل 3-3  مدل سیستم تحریک و تنظیم کننده اتوماتیک ولتاژ نوع 1

شکل 4-3   مدل کارولر

شکل 5-3  مدار معادل مو.تور القایی یا قفس دوبل

شکل 6-3  شبکه مورد مطالعه

شکل 7-3  (الف)  تغییرات ولتاژ

(ب) توان مکانیکی

(ج) فرکانس دیزل ژنراتور

شکل 8-3  (لف) تغییر جریان

( ب) ولتاژ ترمینال موتور در حال راه اندازی

شکل 9-3 ( الف) تغییرات ولتاژ تحریک

( ب) توان مکانیکی

شکل 10-3  ( الف) تغییر جریان

(ب) ولتاژ ترمینال موتور در حال

فصل  چهارم

شکل 1-4   نقشه ساختمانی پست 1

شکل 2-4   نقشه ساختمان پست یک وسوله

شکل 3-4  دیزل خانه پست 8

فصل پنجم

فصل 1-5

فصل 2-5 نقشه شماره 1

فصل 3-5  نقشه شماره

فصل 4-5  نقشه شماره 3

فصل 5-5  نقشه شماره 4

فصل 6-5  نقشه شماره 5

فصل 7-5  نقشه شماره 6

فصل 8-5  نقشه شماره 7

فصل 9-5 نقشه شماره 8  

فصل 10-5 نقشه شماره 9

شکل 11-5  نقشه شماره 10

شکل 12-5  نقشه شماره 11

شکل 13-5 نقشه شماره 12

شکل 14-5 نقشه شماره 13

شکل 15-5 نقشه شماره 14

شکل 16-5 نقشه شماره 15

شکل 17-5 نقشه شماره 16

شکل 18-5 نقشه شماره 17

شکل 19-5  نقشه شماره 18

شکل 20-5 نقشه شماره 19

شکل 21-5  نقشه شماره 20

شکل 22-5 نمای ظاهری یک ژنراتور

شکل 23-5 دستگاه AVR

 شکل 24-5 دستگاه AVR

شکل 25-5  دستگاه AVR

شکل 26-5  دستگاه AVR

شکل 27-5  دستگاه AVR

فصل ششم

شکل 1-6  دستگاه AVR

شکل 2-6  دستگاه AVR

شکل 3-6  دستگاه AVR

شکل 4-6   دستگاه AVR

شکل 5-6  دستگاه AVR

شکل 6-6   دستگاه AVR

 

فهرست جداول

جدول 1-3 اطلاعات سازنده دیزل ژنراتور در سه ظرفیت مختلف

جدول 1-5  علائم ترسیمی مولرهای برق

جدول 2-5 رقم اول مشخصه IP برای حفاضت اشخاص

جدول 3-5 رقم درم مشخصه IP برای حفاظت در برابر اثرات

 

منابع و مأخذ:

الف- فارسی:

1- مشخصات فنی عمومی و اجرایی تاسیسات برقی فشار ضعیف و فشار قوی، معاونت امور فنی دفتر تحقیقات و معیارهای فنی، سازمان برنامه و بودجه، نشریه شماره 1-110، سال 1376.

2- نقشه‌های تفصیلی برق فرودگاه بین‌المللی منطقه آزاد قشم،‌ دفتر طراحی تاسیسات فرودگاه‌های کشور.

 

ب- لاتین:

  1. Company "AVK" , operating instruction, three-phase synchronous alternators, series DSG 29…99 with "COSIMATC" or "COSIMATN" voltage regulator, 1994.
  2. company ''AVK'', description and adjusting instructions ''COSIMAT N'' regulator for DKBN, DSG and DIDBN alternators, 1994.
  3. company ''REMO MARKETNG'', map compilation for LV Switchgear Mains/ Generator AMF- Board, 1995.
  4. DEEP SEA ELECTRONICS PLC ''DSE'', 555 AMF instrumentation module, Issue 5, VH 1/9/2001.
  5. Yeagar K.E., Willis J.R., Modeling of Emergency Diesel Generators in an 800 Mega Watt Nuclear power plant, IEEE Transaction on Energy Conversion, Vol. 8, No. 3, September 1993.
  6. IEEE Std 412.5-1992, IEEE Recommended practice for excitation system models for power system stanbility studies, IEEE Power Engineering Society, 1992.

دانلود با لینک مستقیم


پروژه رشته برق در باره برق فرودگاه. doc

پروژه رشته برقف با عنوان اسیلاتور. doc

اختصاصی از اس فایل پروژه رشته برقف با عنوان اسیلاتور. doc دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پروژه رشته برقف با عنوان اسیلاتور. doc


پروژه رشته برقف با عنوان اسیلاتور. doc

 

 

 

 

 

 

 

نوع فایل: word

قابل ویرایش  56 صفحه

 

مقدمه:

با توجه به رشد سریع شبکه های مخابراتی بی سیم، ارتباط بسیار نزدیکی بین الکترونیک و مخابرات میدان پدید آمده است. در مخابرات ما با سیستم هایی کار می کنیم که احتیاج به فرکانس دقیق دارند تا از خطاهای جیتر که منجر به isi می شوند جلوگیری کنیم، با این کار هزینه ها بسیار پایین می آید و نیاز به تکرار کننده های دیجیتال کمتر می شود. بنابراین مهندسان الکترونیک با طراحی کردن نوسان سازهای با دقت فرکانسی بالا، خطی در گسترة استفاده و دارای نویزکم به کمک مهندسان مخابرات می آیند. این فرکانس دقیق از فرکانس کلاک در میکروپروسسورها تا تلفن های سلولی استفاده دارند و هر کدام از این کاربردها احتیاج به توپولوژی خود را دارد. در یکی احتیاج به توان بسیار پایین نیاز نیست ولی در عوض فرکانس دقیق مورد نیاز است و در دیگری برعکس. بنابراین یک مبادله در هر کاربرد وجود دارد.

نوسان سازی که بتواند در گسترة بیشتر فرکانس های مخابراتی خاصیت خطی داشته باشد، امروزه مورد نیاز است. بنابراین خطی بودن یک خاصیت مهم برای نوسان سازها است. برای این کار باید به خصوصیات ورکتوری که در نوسان ساز استفاده می شود توجه کافی بشود. امروزه باید به فکر گستره های فرکانسی بالاتری بود، زیرا با پیشرفت صنعت فرکانس مورد استفاده در وسایل الکترونیکی و مخابراتی بیشتر می شود.

 

فهرست مطالب:

مقدمه

بخش 1: تعاریف و مثال های نوسان سازها

بخش 2: نوسان سازهای LC

نوع مهم از نوسان سازهای LC

نوع 1: نوسان ساز Cross-Coupled

نوع 2: نوسان ساز کلپیتز

نوع 3: نوسان سازهای یک

بخش 3: نوسان سازهای کنترل شده با ولتاژ (VCO)

بخش چهارم: ورکتور با مقاومت متغیر

شبکة کالیبره کردن فرکانس VCO

اصول ورکتورهای ساخته شده با مقاومت متغیر

بخش پنجم: بررسی یک ورکتور با مقاومت متغیر در طیف گسترده‌ای خطی


دانلود با لینک مستقیم


پروژه رشته برقف با عنوان اسیلاتور. doc