پروژه میرایی نیمه فعال اصطکاک در سازه های خرپایی فضایی بزرگ

اختصاصی از اس فایل پروژه میرایی نیمه فعال اصطکاک در سازه های خرپایی فضایی بزرگ دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه29

بخشی از فهرست مطالب

چکیده 1

مقدمه.......................................................................................................................................................................................2

سازه خرپایی تطبیقی...........................................................................................................................................................4

مدل عددی.............................................................................................................................................................................6

روش کاهش مرتبه.............................................................................................................................................................11

مثال.......................................................................................................................................................................................16

کنترل نیمه فعال................................................................................................................................................................17

نتایج شبیه سازی...............................................................................................................................................................20

نتیجه گیری........................................................................................................................................................................22.

مراجع 23

چکیده

رویکرد موجود برای جلوگیری از لرزش سازه های انعطاف پذیر بر پایه ی میرایی [1]اصطکاک در مفصل های نیمه فعال است.در نقاط مطلوب اتصالات صلب مرسوم یک سازه خرپایی بزرگ با مفصلهای اصطکاکی نیمه فعال جایگزین شدند. دو ایده ی متفاوت برای کنترل نیروها در سطوح اصطکاکی به کار گرفته شده است.در رویکرد اول هر مفصل نیمه فعال دارای یک کنترل کننده ی بازخورد محلی بوده در حالی در دیدگاه دوم از یک کنترل کننده بهینه مقایسه ای سراسری استفاده میکنیم.نتایج شبیه سازی برای یک  سازه خرپایی ده دهانه توانایی بالقوه ایده پیشنهاد شده را نشان داد.

1. 1.مقدمه

سازه های بزرگ فضایی( )معمولا به صورت سازه های خرپایی انعطاف پذیر با ابعاد بزرگ و وزن کم طراحی میشوند.به دلیل میرایی کم و جاگیری دقیق،بسیاری از ماموریتها که شامل وارد کردن آنتن یا تداخل سنج نوری هستند،مستلزم جلوگیری از ارتعاشات میباشند.آثار بسیاری در زمینه جلوگیری از ارتعاش فعال منتشر شده است.اغلب تجهیزات فیزوالکتریکی[2] به خاطر وزن کم،نیروی زیاد و حداقل مصرف توان به عنوان فعال کننده به کار گرفته میشوند.اگرچه  رویکرد فعال[3] بسیار جالب است،سیستم های کنترل شده ی فعال ممکن است باعث بروز ناپایداری خارجی شوند.رویکردهای غیر فعال[4] مانند مصالح ویسکو الاستیک جهت بهبود میرایی ممکن است به دلیل سادگی و ارزانی مطلوب باشند.رویکرد حاضر بر پایه میرایی اصطکاک در اتصالات مفصلی یک سازه خرپایی میباشد.به نظر میرسد که اصطکاک که به دلیل لغزش در محل تماس قسمت های متصل شده به وجود می آید باعث اتلاف مقدار زیادی انرژی میشود.گره های اصلی خرپا طوری طراحی شده اند که امکان لغزش نسبی بین بست انتهایی عضو خرپا و گره خرپا وجود داشته باشد.

اما رویکردهای غیرفعال برای جلوگیری از ارتعاش به مراتب به موثری رویکردهای فعال نیستند.میرایی غیرفعال اصطکاک معایب متعددی دارد.هنگامی که دامنه ی ارتعاش از یک حد معینی کمتر شود تاخیر و گیر کردن [5]رخ میدهد و انرژی بیش از این تلف نمیشود.به علاوه اگر نیروی تاخیری تقریبا زیاد باشد،قسمت های متصل شده میتوانند گیر کنند،بنابراین تعادل استاتیکی هندسی قابل تضمین نمیباشد.برای غلبه بر این مضرات،نیروی اصطکاک در اتصال مفصلی با تغییر نیروی نرمال در سطح تماس به وسیله تجهیزات فیزوالکتریکی کنترل میشود.از آنجا که یک وسیله غیرفعال به صورت فعال کنترل میشود،این رویکرد نیمه فعال نامیده میشود.به دلیل ذات اتلافی اصطکاک،ارتعاش جلوگیری شده ی حاصل از این فرایند همیشه پایدار است.دیگر دستاورد کنترل نیمه فعال این است که با استفاده از قسمتی از توان ورودی،مراتبی از عملکرد کنترل فعال به دست می آید.به علاوه این ایده به آسانی و بدون افزایش قابل توجهی در وزن سازه قابل استفاده است.

این مقاله به این صورت ادامه میابد:با ارائه یک مدل عددی برای سازه ی تطبیقی شامل سازه خرپایی آغاز میشود.این سازه خرپایی به عنوان یک زیرسیستم خطی و مفاصل نیمه فعال غیرخطی که نیروی اصطکاک تابع حالت[6] را به یک زیرسیستم خطی اعمال میکنند در نظر گرفته میشود.پارامترهای مدل اصطکاک غیرخطی را باید از اندازه گیری های انجام شده بر روی یک مفصل مجزا به دست آورد.بر اساس حالت حلقه باز[7] مدل فضایی زیرسیستم خطی،با استفاده از ماتریسهای گرامیان[8] کنترل پذیری و مشاهده پذیری ،روش کاهش مرتبه[9] انجام میشود.برای بهبود صدق مدل کاهش یافته در فرکانس های کمتر،زیر فضای کیفی با استفاده از بردارهای کریلو [10]تکمیل میشود.

در مکانهای مطلوب،اتصالات مرسوم با مفاصل اصطکاکی نیمه فعال جایگزین میشوند ودو ایده کنترلی متفاوت برای جلوگیری از ارتعاش نیمه فعال مطرح میشود:کنترل کننده محلی و کنترل کننده بهینه مقایسه ای.نتایج مدل سازی برای سازه خرپایی ده دهانه توان بالقوه رویکرد نیمه فعال حاضر را آشکار کرد.

دانلود پاورپوینت خیلی کوچک خیلی بزرگ علوم پنجم ابتدایی- 44 اسلاید

اختصاصی از اس فایل دانلود پاورپوینت خیلی کوچک خیلی بزرگ علوم پنجم ابتدایی- 44 اسلاید دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

میکروسکوپ:

میکروسکوپ:

رابرت هوک اولین میکروسکوپ (نوری) را با استفاده از دو ذره بین ساخت و توانست سلول های قطعه ای از چوب پنبه را ببیند اصطلاح سلول (به معنای اتاق کوچک) را اولین بار او برای حوزه های چوب پنبه به کاربرد.

برای دیدن اشیای بسیار ریز که با ذره بین دیده نمی شوند از میکروسکوپ استفاده می کنیم.

جدیدترین میکروسکوپ های نوری می توانند عدد را تا 2000 برابر بزرگ تر نشان دهند.

میکروسکوپ الکترونی پیشرفته می توانند تصویر جسم را بیش از یک میلیون برابرکند.

برای مشاهده بیش تر سلول ها و جانداران تک سلولی از میکروسکوپ استفاده می شود .

برای مشاهده ی اشیای ریز با جزئیات یک شی را می توان از ذره بین استفاده کرد.

ذره بین اجسام را 10 تا 20 برابر بزرگ می کند که به صورت      10 یا     20 نمایش می دهد.

هسته :

در وسط یا در لبه ی سلول قرار گرفته است هسته به وسیله ی پوششی به نام پوشش هسته احاطه شده است و در داخل سیتوپلاسم است.

هسته مرکز فرماندهی سلول است و تمام فعالیت های سلول به خصوص تولید مثل را کنترل می کند.

پروژه بررسی اثار کنترل دور موتورهای بزرگ نیروگاهی

اختصاصی از اس فایل پروژه بررسی اثار کنترل دور موتورهای بزرگ نیروگاهی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه94

بخشی از فهرست مطالب

• فصل اول : روشهای کنترل سرعت و گشتاور موتورهای القایی

• فصل دوم  : روشهای PWM  در کنترل دور موتور آسنکرون

• فصل سوم : مشخصات کلی و بلوک دیاگرام سیستم

• فصل چهارم: نحوه کنترل

• فصل پنجم : نرم افزار سیستم

فصل اول :

روشهای کنترل سرعت

و گشتاور موتورهای القایی

(1-1) روشهای کنترل سرعت و گشتاور موتورهای القایی سه فاز :

سرعت و گشتاور موتورهای القایی به یکی از روشهای زیر قابل تغییر است :

• کنترل ولتاژاستاتور
• کنترل ولتاژ رتور
• کنترل فرکانس
• کنترل ولتاژ استاتور و فرکانس
• کنترل جریان استاتور
• کنترل ولتاژ ، جریان و فرکانس

• کنترل ولتاژ استاتور :
• معادله(1-1) نشان می دهد که گشتاور ، متناسب با مجذور ولتاژ استاتور است و کاهش ولتاژ استاتور کاهش سرعت را در پی دارد . اگر ولتاژ ترمینال به bvs برسد ، معادله (1-2) گشتاور تولیدی را بصورت زیر می دهد . که در آن b<1 

(1-1)                                                   

(2-1)                                                

شکل(1-1) مشخصات گشتاور – سرعت را برای مقادیر مختلف b نشان می دهد . نقاط تلاقی باخط بار نقاط کار پایدار را نشان می دهد . در هر مدار مغناطیسی ، ولتاژ القاء شده متناسب باشار و فرکانس است و مقدار مؤثر شار فاصله هوایی بصورت زیر بیان می شود :

که Km یک ثابت است و به تعداد حلقه های سیم پیچ استاتور بستگی دارد . با کاهش ولتاژ استاتور ، شار فاصله هوایی و گشتاور نیز کاهش می یابند . در ولتاژ پایین تر ، جریان در لغزش Sa=1/3 حداکثر می شود . محدوده کنترل سرعت ، به لغزش حداکثر گشتاور Sm بستگی دارد . برای موتور با لغزش پایین ، محدوده تغییرات سرعت بسیار کم است . این نوع کنترل ولتاژ برای بارهایی با گشتاور ثابت مناسب نبوده و معمولا برای کاربردهایی که گشتاور  راه اندازی پایین و محدوده باریکی برای سرعت در لغزش های نسبتا پایین لازم دارند استفاده می شوند . ولتاژ استاتور می تواند توسط (1) کنترل کننده ولتاژ AC سه فاز (2) اینورترهای با منبع ولتاژ dc متغییر سه فاز و (3) اینورترهای PWM سه فاز تغییر کند . با وجود این بعلت محدوده سرعت کم ، از کنترل کننده های ولتاژ AC برای کنترل ولتاژ AC برای کنترل ولتاژ استفاده می شود . کنترل کننده های ولتاژ AC  بسیار ساده اند . با وجود این ، هارمونیهای زیاد، و ضریب قدرت ورودی آنها کم است، آنها اساساً در کار بردهای با قدرت کم مثل دمنده ها ، پنکه ها و پمپ گریز از مرکز ، که گشتاور راه اندازی کمی نیاز دارند استفاده می شوند . آنها برای موتورهای القایی با قدرت راه اندازی زیاد نیز بکار می روند تا جریان یورشی را کاهش دهند .

2- کنترل ولتاژ رتور :

در موتورهای بارتور سیم پیچی شده ، مقاومت سه فاز خروجی به رینگ های موتور مانند شکل (2-1الف) متصل می شود . گشتاور تولیدی با تغییر مقاومت Rx تغییر می کند . اگر Rx به سیم پیچی استاتور ارجاع شود و به Rr اضافه گردد . از رابطه (1-1) برای تعیین گشتاور تولیدی می توان استفاده کرد . مشخصات گشتاور – سرعت برای مقادیر مختلف مقاومت رتور در شکل (2-1 ب ) نشان داده شده است . این روش باعث افزایش گشتاور راه اندازی و کاهش جریان راه اندازی می شود . باوجود این ، روش مذکور ناکافی است ، و اگر مقاومتهای مدار رتور برابر نباشد ، ولتاژها و جریانهای غیر متقارن خواهد شد . مقاومتهای سه فاز را می توان با یکسو کننده های دیودی سه فاز و یک چاپر مانند شکل (3-1 الف ) تعویض کرد که در آن GTO بعنوان کلید چاپر کار می کند . سلف Ld  مانند منبع جریان ld عمل کرده و چاپر مقاومت مؤثر را تغییر می دهد و مقدار آن از معادله (4-1) زیر بدست می آید :

(4-1)   Re=R (1-K)                                                              

که K سیکل کار چاپر است . سرعت با تغییر سیکل کار کنترل می شود . با جایگزین کردن یک کنورتر تمام موج سه فاز مانند شکل (3-1 ب ) به جای چاپر و مقاومت R می توان قدرت لغزشی در مدار رتور را به منبع بازگرداند . کنورتر در وضعیت معکوس در محدوده زاویه تاخیر  کار می کند که باعث برگشت انرژی به منبع می شود . تغییر زاویه باعث عبور توان و کنترل سرعت می شود . این نوع محرک به محرک استاتیک کرامر موسوم است . با جایگزین کردن کنورتر دوتایی سه فاز بجای یکسو کننده ها پل مانند شکل (3-1 ج ) قدرت لغزشی در هر دو جهت عبور کرده است و این محرک بکار می روند . در این مصارف محدوده کنترل سرعت کم مورد نیاز است . از آنجا که موتور مستقیما به منبع متصل است ، ضریب قدرت این محرکها عموما بالا است .

مقاله در مورد تابلوهای بزرگ تبلیغات شهری یا بیلبورد

اختصاصی از اس فایل مقاله در مورد تابلوهای بزرگ تبلیغات شهری یا بیلبورد دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک دانلود و پرداخت پایین مطلب

فرمت فایل:word(قابل ویرایش)

تعداد صفحات:15

تعریف واژه بیلبورد

واژه "BILLBOARD" مرکب از دو بخش Bill و BOARD است. Bill دارای معنی، لایحه قانونی، قبض، صورتحساب برات، سند، اسکناس و ... و Board به معنای مقوا، تخته، یا هر چیز مسطح، میز غذا، تخته پوش کردن و ... می‌باشد. بیلبورد ابزاری تبلیغاتی است که از چوب، آهن، کاغذ و یا دیگر مواد قابل استفاده تشکیل شده است و در جاده‌ها، روی ساختمانها و مکانهای عمومی نصب می‌گردد.

در قرن نوزدهم میلادی بیلبوردها به طور گسترده‌ای جایگزین تصاویری شدند که بر دیوارها چسبانده می‌شدند یعنی در زمانی که رقابت برای مکان نصب مناسب مجریان تبلیغاتی را وادار ساخت ابزاری جدید نمود. با اختراع اتومیبی و گسترش بزرگراه‌ها بیلبوردها عمومیت بیشتری به عنوان یک ابزار تبلیغاتی با گستردگی بالا پیدا کردند. و شرکتهای تبلیغات شهری مالک و مجری بیلبوردها اندازه سطح تبلیغ آنها به قطع مشخصی استا

دانلود تحقیق طرح خاورمیانه بزرگ و تأثیر آن بر امنیت جمهوری اسلامی ایران

اختصاصی از اس فایل دانلود تحقیق طرح خاورمیانه بزرگ و تأثیر آن بر امنیت جمهوری اسلامی ایران دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

چکیده :
هدف این مقاله توضیح مفاد و محتوا و تجزیه و تحلیل علل، انگیزه‌ها و اهداف طرح خاورمیانه بزرگ، با هدف واکاوی تأثیرات آن بر امنیت ملی جمهوری اسلامی ایران است. به عبارت دیگر، منظور پاسخگویی به این سؤالات اصلی و فرعی است: دلایل، انگیزه‌ها و اهداف ایالات متحده از ارایه این طرح چیست؟ این طرح، چه جایگاهی در راهبرد امنیت ملی، سیاست خاورمیانه‌ای و نقش ملی آمریکا دارد؟ چرا فرآیند دموکراتیک‌سازی خاورمیانه در شرایط بین‌المللی پس از 11 سپتامبر 2001 آغاز و تعقیب می‌گردد؟ بازتاب‌ها و پیامدهای امنیت این طرح، برای کشورها و جوامع خاورمیانه کدامند؟ و سرانجام، تحقق و اجرای این طرح چه چالش‌ها و فرصت‌های امنیتی را برای جمهوری اسلامی ایران در پی خواهد داشت.
پاسخ احتمالی این پرسش‌ها در چارچوب فرضیه ذیل مورد بحث و بررسی قرار خواهد گرفت: «طرح خاورمیانه بزرگ به مثابه یکی از راهکارها و سازوکارهای کانونی در راهبرد پیشگیرانه و مرکز ثقل راهبرد کلان امنیت ملی آمریکا به منظور مقابله با تهدیدات نامتقارن، ضمن ایجاد تهدیدات و چالش‌های امنیتی مختلف، فرصت‌هایی نیز برای تأمین و تحکیم امنیت ملی جمهوری اسلامی ایران می‌فرآیند.»
در پایان، راه‌کارهایی برای بهره‌گیری جمهوری اسلامی از فرصت‌ها و دفع تهدیدات امنیتی این طرح ارایه
می‌شود.

شامل 77 صفحه Word