اس فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

اس فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

پایان نامه رشته کامپیوتر ساخت روبات تعقیب خط

اختصاصی از اس فایل پایان نامه رشته کامپیوتر ساخت روبات تعقیب خط دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه رشته کامپیوتر ساخت روبات تعقیب خط


پایان نامه رشته کامپیوتر ساخت روبات تعقیب خط

دانلود پایان نامه آماده

پایان نامه رشته کامپیوتر ساخت روبات تعقیب خط با فرمت ورد قابل ویرایش تعداد صفحات 120

 

مقدمه:

 روبات تعقیب خط چیست روبات تعقیب خط ماشینی است که می تواند یک مسیر را دنبال کند. مسیر می تواند مرئی باشد مانند یک خط مشکی بر یک سطح سفید (تعقیب خط) و یا نامرئی مانند یک میدان مغناطیسی در فضای ازاد باشد. هدف طی مسیر بابیشترین سرعت و کمترین خطا نسبت به مسیر تعیین شده است. کاربرد های عملی یک چنین روباتی شامل اتومبیل های خودکار که جاده را از طریق یک مسیر راهنمای مغناطیسی دنبال می کنند یا روبات های کارگر که در کارخانه ها مسیر مشخصی را از طریق خطوط رنگی حک شده بر کف ان طی می کند می شود.

روبات تعقیب خط روباتی ایده ال برای روبات سازان اماتور می باشد. حس کردن خط و واداشتن روبات به حرکت بر روی ان به همراه اصلاح دائمی حرکت های نادرست از طریق یک مکانیزم فیدبک یک حلقه بسته ساده را ایجاد میکند.
صورت مسئله ساخت روبات تعقیب خط در مسابقات مختلف دارای جزئیات زیاد و بعضا متفاوتی است اما اصل موضوع در همه انها این است که روبات باید بتواند یک خط مشکی به عرض 1.8 سانتی متر(معمولا چسب برق) را در یک صفحه سفید دنبال کند.یعنی وقتی در ابتدای خط مشکی تنظیم و سپس روشن شود بدون نیاز به دخالت کاربر به دنبال خط مشکی حرکت کند در شکل بالا روباتی که قصد ساختن ان را داریم به همراه مسیر ان مشاهده می شود.


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه رشته کامپیوتر ساخت روبات تعقیب خط

پایان نامه رشته مهندسی برق بررسی و ساخت انواع سنسورها و سنسور پارک

اختصاصی از اس فایل پایان نامه رشته مهندسی برق بررسی و ساخت انواع سنسورها و سنسور پارک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

پایان نامه رشته مهندسی برق بررسی و ساخت انواع سنسورها و سنسور پارک


پایان نامه رشته مهندسی برق بررسی و ساخت انواع سنسورها و سنسور پارک

دانلود پایان نامه آماده

دانلود پایان نامه رشته مهندسی برق بررسی و ساخت انواع سنسورها و سنسور پارک با فرمت ورد و قابل ویرایش تعدادصفحات 110

مقدمه:

امروز وابستگی علوم کامپیوتر، مکانیک و الکترونیک نسبت به هم زیاد شده‌اند و هر مهندس و با محقق نیاز به فراگیری آن‌ها دارد، و لذا چون فراگیری هر سه آنها شکل به نظر می‌رسد حداقل باید یکی از آن‌ها را کاملاً آموخت و از مابقی اطلاعاتی در حد توان فرا گرفت. اینجانب که در رشته مهندسی مکانیک سیالات تحصیل می‌کنم، اهمیت فراگیری علوم مختلف را هر روز بیشتر حس می‌کنم و تصمیم گرفتم به غیر از رشته تحصیلی خود سایر علوم مرتبط با خودرو را محک بزنم. می‌دانیم که سال‌هاست علوم کامپیوتر و الکترونیک با ظهور میکروچیپ‌ها پیشرفت قابل ملاحظه‌ای کرده‌اند و این پیشرفت دامنگیر صنعت خودرو نیز شده است، زیرا امروزه مردم نیاز به آسایش، ایمنی، عملکرد بالا از خودرو خود توقع دارند. از نشانه‌های ظهور الکترونیک و کامپیوتر در خودرو پیدایش سنسورها در انواع مختلف، و سیستم‌های اداره موتور و سایرتجهیزات متعلقه می باشد. این تجهیزات روز و به روز تعدادشان بیشتر و وابستگی علم مکانیک به آن ها بشتر می‌شود. در ادامه سعی دارم نگاهی به تولید وسنسورهای موجود در بازار بیاندازیم و زمینه را برای ساخت یک سنسور پارک  مهیا کنم، تا از ابزارهای موجود حداکثر بهره‌ را برده وعملکرد مطلوب ارائه داد.    

سنسور چیست؟  

امروزه بحث سنسور به اهمیت مفاهیمی از قبیل میکروپرسسور (پردارزش گر)، انواع مختلف حافظه وسایر عناصر الکترونیکی رسیده است، با این وجود سنسور هنوز هم فاقد یک تعریف دقیق است همچنانکه کلمات الکترونیکی از قبیل پروب، بعدسنج، پیک آپ یا ترنسدیوسر هنوز هم معانی لغوی ندارند. جدا از این‌ها کلمه سنسور خود ریشه بعضی کلمات هم خانواده نظیر المان سنسور، سیستم سنسور، سنسور باهوش و تکنولوژی سنسور شده است کلمه سنسور یک عبارت تخصصی است که از کلمه لاتین Sensorium، به معنی توانایی حس کرد، یا Sensus به معنی حس برگرفته شده است. پیش از آن که بحث را ادامه دهیم لازم است عبارت سنسور را در صنعت الکترونیک تعریف کنیم: یک سنسور هم کمیت فیزیکی معین را که باید اندازه‌گیری شود به شکل یک کمیت الکتریکی تبدیل می‌کند، که می‌تواند پردازش شود یا به صورت الکترونیکی انتقال داده شود. مثلاً یک سنسور رنگ می‌تواند تغییر در شدت نور را به یک پروسه تبدیل نوری الکترونی به صورت یک سیگنال الکتریکی تبدیل کند. بنابراین سنسور را می‌توان به عنوان یک زیر گروه از تفکیک کننده‌ها که وظیفه‌ی آن گرفتن علائم ونشانه‌ها از محیط فیزیکی و فرستادن آن به واحد پردازش به صورت علائم الکتریکی است تعریف کرد. البته سنسوری مبدلی نیز ساخته شده‌اند که خود به صورت IC  می‌باشند و به عنوان مثال (سنسورهای پیزوالکترونیکی، سنسورهای نوری).

فهرست
مقدمه ....................................................................................................................................7
فصل 1 :  سنسور چیست ؟................................................................................................... 8
فصل 2 : تکنیک های تولید سنسور.......................................................................................11
فصل 3 : سنسور سیلیکانی ...................................................................................................13
3_1 : خواص سیلیکان ..................................................................................................15-13
3_2 : مراحل تولید در تکنولوژی سیلیکان.....................................................................16-15
3_3 : سنسور درجه حرارت ................................................................................................17
3_4 : سنسور درجه حرارت مقاومتی ....................................................................................17
3_5 : سنسور حرارت اینترفیس ............................................................................................19
3_6 : سنسورهای حرارتی دیگر و کاربرد آنها.......................................................................20
3_7 : سنسورهای فشار..........................................................................................................21
3-8 : اثر پیزو مقاومتی ..........................................................................................................22
3-9 : سنسورهای فشار پیزو مقاومتی ...................................................................................23
3_10 : اصول سنسورهای فشار جدید...................................................................................25
3_11 : سنسورهای نوری ......................................................................................................26
3_12 : مقاومت های نوری ..................................................................................................27
3_13 : دیودهای نوری و ترانزیستورهای نوری....................................................................28
3-14 : سنسورهای میدان مغناطیسی .....................................................................................30
فصل 4 : مولدهای هال و مقاومتهای مغناطیسی......................................................................31
4_1 : کاربردهای ممکن سنسورهای میدان مغناطیسی............................................................32
فصل 5 : سنسورهای میکرومکانیکی ......................................................................................34
5-1 : سنسورهای شتاب / ارتعاش ........................................................................................35
5_2 : سنسورهای میکروپل ...................................................................................................37
فصل 6 : سنسورهای فیبر نوری ............................................................................................39
6_1 : ساختمان فیبر ها .........................................................................................................40
6_2 : سنسورهای چند حالته ................................................................................................41
6_3 : سنسورهای تک حالته .................................................................................................44
6_4 : سنسورهای فیبر نوری توزیع شده ..............................................................................46
فصل 7 : سنسورهای شیمیایی ..............................................................................................52
7_1 : بیو سنسورها ................................................................................................................56
7_2 : سنسورهای رطوبت .....................................................................................................58
فصل 8 : سنسورهای رایج و کاربرد آن .................................................................................60
8_1 : سنسورهای خازنی .......................................................................................................60
فصل 9 : سنسور ویگاند..........................................................................................................62
فصل 10 : سنسورهای تشدیدی..............................................................................................66
10_1 : سنسورهای تشدیدی کوارتز.......................................................................................67
10_2 : سنسورهای موج صوتی سطحی ................................................................................69
فصل 11 : سنسورهای مافوق صوت ......................................................................................71
فصل 12 : سنسور پارک .........................................................................................................79
12-1: پتاسیومترها .................................................................................................................79
12-2 : خطی بودن پتاسیومترها .............................................................................................80
12-3 : ریزولوشن پتاسیومترها .............................................................................................82.
12-4 : مسائل نویزالکتریکی در پتاسیومترها..........................................................................84
12-5 : ترانسدیوسرهای جابه جایی القایی ...........................................................................85
12-6 : ترانسدیوسرهای رلوکتانس متغیر................................................................................85
12-7 : ترانسفورمورهای تزویج متغیر: LDTوLVDT ......................................................89
12-8 : ترانسدیوسرهای تغییرمکان جریان ادی..................................................................... 94
 12-9 : ترانسدیوسرهای تغییرمکان خازنی .......................................................................... 96
12-10 : رفتارخطی ترانسدیوسرهای تغییرمکان خازنی ....................................................... 99
12-11: سنسورهای حرکت ازنوع نوری .............................................................................100
12-12 : ترانسدیوسرهای تغییرمکان اولتراسوند ..................................................................101
12-13 : سنسورهای پرآب هال سرعت چرخش وسیتم های بازدارنده
 (کمک های پارکینگ ) .......................................................................................................104
12-14 : سیستم های اندازه گیری تغییرمکان اثرهال ...........................................................105
12-15 : سنسوردوبل پارک ................................................................................................106
12-16 : آی سی 555 درمواد ترانسمیتر..............................................................................107


دانلود با لینک مستقیم


پایان نامه رشته مهندسی برق بررسی و ساخت انواع سنسورها و سنسور پارک

سمینار کارشناسی ارشد مهندسی مواد مطالعه خواص زیر کن به منظور ساخت کامپوزیت های A1-Zircon

اختصاصی از اس فایل سمینار کارشناسی ارشد مهندسی مواد مطالعه خواص زیر کن به منظور ساخت کامپوزیت های A1-Zircon دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

سمینار کارشناسی ارشد مهندسی مواد مطالعه خواص زیر کن به منظور ساخت کامپوزیت های A1-Zircon


سمینار کارشناسی ارشد مهندسی مواد مطالعه خواص زیر کن به منظور ساخت کامپوزیت های A1-Zircon

دانلود سمینار کارشناسی ارشد مهندسی مواد مطالعه خواص زیر کن به منظور ساخت کامپوزیت های A1-Zircon با فرمت pdf تعداد صفحات 61

 

 

 

این سمینار جهت ارایه در مقطع کارشناسی ارشد طراحی وتدوین گردیده است وشامل کلیه مباحث مورد نیاز سمینارارشد این رشته می باشد.نمونه های مشابه این عنوان با قیمت های بسیار بالایی در اینترنت به فروش می رسد.گروه تخصصی مااین سمینار رابا  قیمت ناچیزی جهت استفاده دانشجویان عزیز در رابطه با منبع اطلاعاتی در اختیار شما قرار می دهد.حق مالکیت معنوی این اثر مربوط به نگارنده است وفقط جهت استفاده ازمنابع اطلاعاتی وبالا بردن سطح علمی شما دراین سایت ارایه گردیده است.          

 


دانلود با لینک مستقیم


سمینار کارشناسی ارشد مهندسی مواد مطالعه خواص زیر کن به منظور ساخت کامپوزیت های A1-Zircon

گزارش کامل کار آموزی رشته عمران ساخت وساز مجتمع مسکونی

اختصاصی از اس فایل گزارش کامل کار آموزی رشته عمران ساخت وساز مجتمع مسکونی دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گزارش کامل کار آموزی رشته عمران ساخت وساز مجتمع مسکونی


گزارش کامل  کار آموزی  رشته  عمران  ساخت وساز مجتمع مسکونی

دانلودگزارش کامل  کار آموزی  رشته  عمران  ساخت وساز مجتمع مسکونی بافرمت ورد وقابل ویرایش تعدادصفحات25

گزارش کارآموزی آماده,دانلود کارآموزی,گزارش کارآموزی,گزارش کارورزی


این پروژه کارآموزی بسیاردقیق وکامل طراحی شده وقابل ارائه جهت واحد درسی کارآموزی

فصل اول:آشنایی کلی با مکان کار آموزی  شرکتی که به عنوان کارآموزی مشغول به کار شدم شرکت سرمایه گذاری شمال شرق نام دارد که درحال  اجرای چند پروژه ساختمانی است. پروژه شاه بلوط  به عنوان محل کار اینجانب از طرف مدیر شرکت در نظر گرفته شد. پروژه شاه بلوط در شهر گرگان ،بلوار صیاد شیرازی ،صیاد پانزدهم واقع شده است. این پروژه از3 فاز تشکیل شده است. فاز اول: دو مجتمع مسکونی به هم چسبیده که از ده طبقه تشکیل و در عکسهای زیر مشاهده خواهید نمود. نوع اسکلت ساختمان بتن مسلح و باربری جانبی قاب خمشی و دیوار برشی بوده وسیستم سقف تیرچه بلوک با بلوک های سفالی می باشدو همچنین دارای آسانسور که  چهار طرف آن بصورت دیوار برشی اجرا شده است. عملیات این پروژه به سقف سوم رسیده ودر حال آرماتور بندی تیرها و ستون های این سقف می باشد.  عکسهای فاز اول:      فاز دوم: این هم یک مجتمع مسکونی ده طبقه بوده ومشخصات فنی ان همانند فاز یک  میباشد. این پروژه که گودبرداری آن تمام شده ودوازده حلقه چاه به عنوان شمع زیر پی کنده شدوآرماتور گذاری آن نیز به پایان رسیده است و در حال آرماتور گذاری پی می باشد.  فاز سوم: پروژه فاز سوم که عملیات خاکبرداری آن به عمق چهار به اتمام رسیده است ودر حال حفر حلقه های چاه برای شمع زیر پی می باشد. این  پروزه نیز همانند پروژه های قبلی یک مجتمع مسکونی ده طبقه  می باشد و مشخصات فنی آن مانند بقیه می باشد.        عکسهای فاز دوم:      عکسهای فاز سوم:      فصل دوم:ارزیابی بخش های مرتبط با رشته علمی کار آموز رشته مهندسی عمران،با توجه به رشته اش وهمچنین نوع گرایشش با بخش های زیادی می تواند ارتباط داشته باشد. یک مهندس عمران با توجه به استعداد وعلاقه اش می تواند درامر مشاوره،پیمانکار،نظارت وکارهای مرتبط بارشته اش مشغول به کار باشد. در مهندسی عمران با گرایش سازه این شخص بیشتر مرتبط با ساختمان بوده و می تواند در یک پروژه نقش یک مشاور را داشته و به طراح وناظر پروژه در حل مشکلات همکاری نماید ویا طراح وناظرو یا پیمانکار و یا اینکه در یک کارگاه به عنوان رئیس کارگاه به فعالیت ادامه دهد. در کارگاهی که من مشغول کار هستم یکی از مهندسین سر ناظر پروژه ودیگری رئیس کارگاه وشخص سوم به عنوان ثبت امورکارها واز یک دکترای عمران به عنوان مشاور عالیه در پروژها استفاده می کند. این کارگاه همچنین از یک مدیر و دو دفتردارو حسابدار و راننده تشکیل شده است.      فصل سوم:آزمون آموخته هاونتایج و پیشنهادات دراین فصل کلیه آموخته ها و مشاهدات خویش رابصورت عکس نشان می دهم.   نحوه بستن قالبهای ستون   عکسهای زیر مربوط به چیدمان تیرچه هاو بلوکهاومیلگردهای حرارتی و آرماتررهای تیرها 

فهرست:



فصل اول: آشنایی کلی با مکان کار آموزی......... .......5

فصل دوم:ارزیابی بخش های مرتبط بارشته علمی کار آموزی..............10

فصل سوم:آزمون آموخته هاونتایج وپیشنهادات........ ........ 11


دانلود با لینک مستقیم


گزارش کامل کار آموزی رشته عمران ساخت وساز مجتمع مسکونی

گزارش کامل کارآموزی رشته عمران نحوه ساخت پی و اسکلت بتنی تا پایان سقف اول

اختصاصی از اس فایل گزارش کامل کارآموزی رشته عمران نحوه ساخت پی و اسکلت بتنی تا پایان سقف اول دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

گزارش کامل کارآموزی رشته عمران نحوه ساخت پی و اسکلت بتنی تا پایان سقف اول


گزارش  کامل کارآموزی رشته عمران   نحوه ساخت پی و اسکلت بتنی تا پایان سقف اول

دانلودگزارش  کامل کارآموزی رشته عمران   نحوه ساخت پی و اسکلت بتنی تا پایان سقف اول بافرمت ورد وقابل ویرایش تعدادصفحات55

گزارش کارآموزی آماده,دانلود کارآموزی,گزارش کارآموزی گزارش کارورزی


این پروژه کارآموزی بسیار دقیق وکامل طراحی شده وقابل ارائه جهت واحد درسی کارآموزی

مقدمه  پیشرفت سریع جوامع ونیازهای روز افزون آنها به انجام طرح های مختلف عمرانی از یک طرف و رشد و توسعه علوم مختلف از طرف دیگر، ایجاب می¬نماید تا با یک برنامه ریزی صحیح و همه جانبه و نیز استفاده بهینه از ابزار و امکانات موجود در جامعه ، گامی بلند  در جهت ترقی و تعالی جامعه برداشته شود.  به دلیل گسترده بودن حوضه فعالیت دانش آموختگان این رشته، شغل هایی که یک مهندسی عمران می تواند داشته باشد به صورتهای مختلفی طبقه¬بندی می¬شوند. یک مهندس عمران می¬تواند در حوضه پیمانکاری، مشاوره، نظارت و یا اگر دقیق تر به موضوع بنگریم در قسمتهای ساختمان سازی، سدسازی، راه سازی، پالایشگاه و سازههای صنعتی، مدیریت ساخت، سازه¬های دریایی و ... فعالیت داشته باشد. فعالیت یک مهندس عمران در هر یک ازاین قسمت ها علاوه بر تسلط در زمینه تئوری ، نیازمند تجربیات عینی و عملی است . یکی از فرصت هایی که می تواند در انتقال این تجربیات به شخص مفید باشد ، واحد کارآموزی است . اگرچه که آشنایی و شناخت تمامی مسایل و نکات عملی مستلزم سال ها تلاش و حضور در پروژه های مختلف عمرانی است ، لیکن فرصت کوتاه کارآموزی هم می تواند شخص را در رسیدن به این هدف یاری کند . در همین راستا نگارنده با توجه به علایق شخصی خود ، اقدام به کارآموزی در شرکت فنی و مهندسی « قدر بتن » نمود که عمده فعالیت آن پیمانکاری است . لذا دوره کارآموزی در یک سازه بتن مسلح در حال ساخت به عنوان سرپرست کارگاه سپری شد.  شروع کارآموزی مقارن پایان دیوارچینی پی و پایان آن هم زمان با اجرای ستون طبقه دوم بوده است . نوع پی ساختمان نواری دو طرفه ( شبکه ای ) و سیستم سقف آن تیرچه بلوک است .  گزارش کارآموزی پیش رو اگرچه حاوی تمامی نکات اجرا یی انجام شده نیست ، لیکن  مهمترین نکات را در بر دارد.همچنین قسمت هایی از نقشه های معماری و سازه ای که در طول دوره مورد استفاده قرار گرفته است در پیوست آمده است. در پایان مراتب قدردانی خود را نسبت به  مهندس پیام بنی کریمی ریاست شرکت  سازه های ماندگار گرگان که مهم ترین نقش را در طی مفید دوره کارآموزی داشته اند، ابراز کرده و برای ایشان در تمامی مراحل زندگی آرزوی موفقیت می کنم.  اجرای شبکه پی قبل از انجام هر کار، سرپرست کارگاه باید ملزومات اجرای پی را فراهم کند و خواسته خود را به طور کامل برای دست اندر کاران از جمله کارفرما ، مجری پی و کارگرها توضیح دهد.برخی از مصالح و و سایل مورد احتیاج به شرح زیر است : 1- میلگرد : میلگردهای پی به دو قسمت طولی ( کمرکش ) و عرضی      ( چنگال ) تقسیم می شوند .  قبل از سفارش میلگردها باید تعداد دقیق میلگردهای مورد نیاز را با توجه به نقشه محاسبه کرد . برای محاسبه میلگردهای طولی ، ابتدا طول هر نوار را در تعداد میلگردهای  طولی ضرب می کنیم و سپس با توجه به شماره میلگرد ، نتایج را دسته بندی و جمع می کنیم. اگر حاصل را تقسیم بر 12 کنیم (طول یک شاخه میلگرد 12 متر است ) تعداد میلگردها برای آن شماره خاص بدست می آید .    12 /  [تعداد میلگرد طولی*( طول نوار پی+ 0.2)] =  تعداد میلگردهای طولی برای هر نوار     برای در نظر گرفتن طول خم در ابتدا و انتهای هر نوار باید مقدار 0.2 به طول هر نوار اضافه شود . اگر طول نوار یک پی بیشتر از 12 متر باشد برای پیوستگی میلگردها در محل انقطاع ، بایستی از اور لپ (( overlap  استفاده شود . طول اورلپ مطابق آیین نامه بایستی بین 40تا 50 برابر قطر میلگرد مورد استفاده باشد . برای احتساب طول اورلپ در محاسبه میلگردها    باید مقدار آن را به طول هر نوار اضافه کرد .       نمونه ای از اورلپ در محل قطع میلگردها  در محاسبه میلگردهای عرضی باید ابتدا عرض نوارها را با 0.2 جمع کنیم وسپس در تعداد میلگردهای عرضی هر نواربا توجه به شماره میلگردها   ضرب کنیم . آنگا هحاصل را بر 12 تقسیم کنیم تا تعداد شاخه مورد نیاز بدست آید . 12 / [ تعداد  میلگردهای عرضی * ( عرض نوار پی+0.2)]= تعداد میلگردهای عرضی برای هر نوار    2- قیچی زمینی: قیچی زمینی ، وسیله استاندارد برای برش میلگرد        است  و تا جایی که می توان باید از قیچی برای بریدن میلگرد استفاده شود. قیچی بایستی با توجه به بزرگترین شماره میلگردها تهیه شود .

فهرست مطالب


عنوان                     صفحه    

مقدمه    3

اجرای شبکه پی    5

بتن ریزی پی    16

اجرای سقف    19

اجرای پله    32

پیوست    34


 


دانلود با لینک مستقیم


گزارش کامل کارآموزی رشته عمران نحوه ساخت پی و اسکلت بتنی تا پایان سقف اول