مقاله در مورد سنکرون سازی بهینه سیستم آشوبی راسلر با پارامترهای غیر قطعی توسط الگوریتم ژنتیک

اختصاصی از اس فایل مقاله در مورد سنکرون سازی بهینه سیستم آشوبی راسلر با پارامترهای غیر قطعی توسط الگوریتم ژنتیک دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

 تعداد صفحه12

مقدمه:

از زمانیکه Pecora&Carroll روشی را برای همزمان­سازی دو سیستم آشوبگونه با شرایط اولیه مختلف معرفی کردند، همزمان­سازی آشوب به عنوان یک مسأله مهم در بحث سیستم­های غیر خطی به طور گسترده­ای وسعت یافت. همزمان سازی از مهمترین زیرشاخه­های آشوب می­باشد. در سال­های اخیر سنکرون کردن سیستم­های آشوب­گونه مورد توجه زیادی قرار گرفته است و روشهای گوناگونی هم برای سنکرون کردن آشوب پیشنهاد و ارائه شده است.

خصوصیت مشترک سیستم­های آشوب­گونه، داشتن رفتار غیر قابل پیش­بینی و حساسیت به شرایط اولیه است به طوریکه با کوچکترین تغییر در شرایط اولیه پاسخها بسیار متفاوت خواهند شد. رفتار آشوب­گونه را می­توان در بسیاری از سیستم­های فیزیکی مشاهده کرد.

همزمان­سازی سیستم­های آشوب­گونه کاربردهای زیادی در زمینه­های مختلف علوم مانند کاربرد در لیزر، راکتورهای شیمیایی، اقتصاد کلان، مخابرات ایمن و بیولوژی دارد. همچنین دینامیکهای نظیر سیستم تنفسی، فعالیت قلب، سیستمهای اکولوژی و ... خواص سنکرون از خود نشان می­دهند. به طور کلی مسأله همزمان­سازی سیستم­های آشوب­گونه به این معنی است که دو سیستم آشوب­گونه به طور یکسان و همزمان با یکدیگر نوسان کنند. شایان ذکر است که پدیده آشوب تنها در سیستم­های غیر خطی وجود دارد.

برای درک بهتر این مطلب در مورد سیستم زنده به ذکر مثالی می­پردازیم:

در سیستم زنده انسان موارد گوناگونی از سنکرون­سازی ذاتی سیستم­های مختلف وجود دارد، از جمله تأثیر ضربان قلب بر روی تنفس که با افزایش فعالیت و به دنبال آن افزایش ضربان قلب، افزایش میزان تنفس را خواهیم داشت که تحقیقات متعددی در همین زمینه صورت گرفته ­است.

همچنین به عنوان مثالی دیگر، اگر قلب را متشکل از دو اسیلاتور گره SA و گره AV در نظر بگیریم، که هر کدام از این اسیلاتورها با فرکانس ذاتی مختلفی نوسان می­کنند. بنابراین برای اینکه یک فرکانس خاص داشته باشیم این دو اسیلاتور با یکدیگر سنکرون می­شوند. به دنبال این مسأله چنانچه هرگونه آریتمی بوجود آید، دیگر همزمانی این دو اسیلاتور را نخواهیم داشت و عدم سنکرون بودن در نواحی قلب ایجاد بلوک­های دهلیزی-بطنی می­کند که از جمله بیماریهای بسیار خطرناک قلب به شمار می­آید.

در ادامه بحث به توصیف سنکرون­سازی و سیستم آشوب می­پردازیم:

در مسأله سنکرون­سازی، یک سیستم آشفته به عنوان سیستم راه­انداز و سیستم آشفته دیگر به عنوان سیستم پاسخ در نظر گرفته می­شود و فرض بر این است که دو سیستم کاملاً یکسان می­باشند. آنگاه یک سیگنال خروجی از سیستم راه­انداز جهت راه­اندازی سیستم پاسخ ارسال می­شود. حال باید با استفاده از این سیگنال و اعمال یک کنترل مناسب بر روی آنها، متغیر حالت سیستم پاسخ پس از یک زمان گذر، به متغیرهای حالت سیستم راه انداز همگرا شود.

مسأله سنکرون­سازی آشوبی مسأله پیچیده است . برای این کار از بین سیستم­های آشوبی زیادی که وجود دارد، سیستم راسلر را انتخاب نمودیم. در این تحقیق با استفاده از الگوریتم ژنتیک به سنکرون­سازی سیستم راسلر و یکسان شدن پارامترهای مجهول سیستم پاسخ با سیستم راه انداز و صفر شدن خطا می­پردازیم.

الگوریتم ژنتیک با قابلیت جستجوی سراسری، زمان سنکرون سازی را کاهش می­دهد.

تحقیق در مورد ماشینهای سنکرون

اختصاصی از اس فایل تحقیق در مورد ماشینهای سنکرون دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه: 40

ماشینهای سنکرون

تاریخچه وساختار

ماشین سنکرون همواره یکی از مهمترین عناصر شبکه قدرت بوده و نقش کلیدی در تولید انرژی الکتریکی و کاربردهای خاص دیگر ایفاء کرده است.

ژنراتور سنکرون تاریخچه‌ای بیش از صد سال دارد. اولین تحولات ژنراتور سنکرون در دهه ۱۸۸۰ رخ داد. در نمونه‌های اولیه مانند ماشین جریان مستقیم، روی آرمیچر گردان یک یا دو جفت سیم‌پیچ وجود داشت که انتهای آنها به حلقه‌های لغزان متصل می‌شد و قطبهای ثابت روی استاتور، میدان تحریک را تامین می‌کردند. به این طرح اصطلاحاً قطب خارجی می‌گفتند. در سالهای بعد نمونه دیگری که در آن محل قرار گرفتن میدان و آرمیچر جابجا شده بود مورد توجه قرار گرفت. این نمونه که شکل اولیه ژنراتور سنکرون بود، تحت عنوان ژنراتور قطب داخلی شناخته و جایگاه مناسبی در صنعت‌برق پیدا کرد. شکلهای مختلفی از قطبهای مغناطیسی و سیم‌پیچهای میدان روی رتور استفاده شد، در حالی که سیم‌پیچی استاتور، تکفاز یا سه‌فاز بود. محققان بزودی دریافتند که حالت بهینه از ترکیب سه جریان متناوب با اختلاف فاز نسبت به هم بدست می‌آید. استاتور از سه جفت سیم‌پیچ تشکیل شده بود که در یک طرف به نقطه اتصال ستاره و در طرف دیگر به خط انتقال متصل بودند.
هاسلواندر اولین ژنراتور سنکرون سه فاز را در سال ۱۸۸۷ ساخت که توانی در حدود ۸/۲ کیلووات را در سرعت ۹۶۰ دور بر دقیقه (فرکانس ۳۲ هرتز) تولید می‌کرد. این ماشین دارای آرمیچر سه فاز ثابت و رتور سیم‌پیچی شده چهار قطبی بود که میدان تحریک لازم را تامین می‌کرد. این ژنراتور برای تامین بارهای محلی مورد استفاده قرار می‌گرفت.
در سال ۱۸۹۱ برای اولین بار ترکیب ژنراتور و خط بلند انتقال به منظور تامین بارهای دوردست با موفقیت تست شد. انرژی الکتریکی تولیدی این ژنراتور توسط یک خط انتقال سه فاز از لافن به نمایشگاه بین‌المللی فرانکفورت در فاصله ۱۷۵ کیلومتری منتقل می‌شد. ولتاژ فاز به فاز ۹۵ ولت، جریان فاز ۱۴۰۰ آمپر و فرکانس نامی ۴۰ هرتز بود. رتور این ژنراتور که برای سرعت ۱۵۰ دور بر دقیقه طراحی شده بود، ۳۲ قطب داشت. قطر آن ۱۷۵۲ میلیمتر و طول موثر آن ۳۸۰ میلیمتر بود. جریان تحریک توسط یک ماشین جریان مستقیم تامین می‌شد. استاتور آن ۹۶ شیار داشت که در هر شیار یک میله مسی به قطر ۲۹ میلیمتر قرار می‌گرفت. از آنجا که اثر پوستی تا آن زمان شناخته نشده بود، سیم‌پیچی استاتور متشکل از یک میله برای هر قطب / فاز بود. بازده این ژنراتور ۵/۹۶% بود که در مقایسه با تکنولوژی آن زمان بسیار عالی می‌نمود. طراحی و ساخت این ژنراتور را چارلز براون انجام داد.
در آغاز، اکثر ژنراتورهای سنکرون برای اتصال به توربینهای آبی طراحی می‌شدند، اما بعد از ساخت توربینهای بخار قدرتمند، نیاز به توربوژنراتورهای سازگار با سرعت بالا احساس شد. در پاسخ به این نیاز اولین توربورتور در یکی از زمینه‌های مهم در بحث ژنراتورهای سنکرن، سیستم عایقی است. مواد عایقی اولیه مورد استفاده مواد طبیعی مانند فیبرها، سلولز، ابریشم، کتان، پشم و دیگر الیاف طبیعی بودند. همچنین رزینهای طبیعی بدست آمده از گیاهان و ترکیبات نفت خام برای ساخت مواد عایقی مورد استفاده قرارمی‌گرفتند. در سال ۱۹۰۸ تحقیقات روی عایقهای مصنوعی توسط دکتر بایکلند آغاز شد. در طول جنگ جهانی اولی رزین‌های آسفالتی که بیتومن نامیده می‌شدند، برای اولین بار همراه با قطعات میکا جهت عایق شیار در سیم‌پیچهای استاتور توربوژنراتورها مورد استفاده قرار گرفتند. این قطعات در هر دو طرف، با کاغذ سلولز مرغوب احاطه می‌شدند. در این روش سیم‌پیچهای استاتور ابتدا با نوارهای سلولز و سپس با دو لایه نوار کتان پوشیده می‌شدند. سیم‌پیچها در محفظه‌ای حرارت می‌دیدند و سپس تحت خلا قرار می‌گرفتند. بعد از چند ساعت عایق خشک و متخلخل حاصل می‌شد. سپس تحت خلا، حجم زیادی از قیر داغ روی سیم‌پیچ‌ها ریخته می‌شد. در ادامه محفظه با گاز نیتروژن خشک با فشار ۵۵۰ کیلو پاسکال پر و پس از چند ساعت گاز نیتروژن تخلیه و سیم‌پیچها در دمای محیط خنک و سفت می‌شدند. این فرآیند وی پی‌آی نامیده می‌شد.
در اواخر دهه ۱۹۴۰ کمپانی جنرال الکتریک به منظور بهبود سیستم عایق سیم‌پیچی استاتور ترکیبات اپوکسی را برگزید. در نتیجه این تحقیقات، یک سیستم به اصطلاح رزین ریچ عرضه شد که در آن رزین در نوارها و یا وارنیش مورد استفاده بین لایه‌ها قرار می‌گرفت.
در دهه‌های ۱۹۴۰ تا ۱۹۶۰ همراه با افزایش ظرفیت ژنراتورها و در نتیجه افزایش استرسهای حرارتی، تعداد خطاهای عایقی به طرز چشمگیری افزایش یافت. پس از بررسی مشخص شد علت اکثر این خطاها بروز پدیده جدا شدن نوار یا ترک خوردن آن است. این پدیده به علت انبساط و انقباض ناهماهنگ هادی مسی و هسته آهنی به وجود می‌آمد. برای حل این مشکل بعد از جنگ جهانی دوم محققان شرکت وستینگهاوس کار آزمایشگاهی را بر روی پلی‌استرهای جدید آغاز کرده و سیستمی با نام تجاری ترمالاستیک عرضه کردند.

تحقیق در مورد ماشینهای سنکرون سه فاز

اختصاصی از اس فایل تحقیق در مورد ماشینهای سنکرون سه فاز دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*

فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)

تعداد صفحه30

فهرست مطالب

ماشینهای سنکرون سه فاز

مقدمه

ساختمان ماشینهای سنکرون سه فاز

ژنراتور سنکرون

شین بی نهایت

الف – توالی فازها و فرکانسها مشابه اند . اما ولتاژها یکسان نیستند .

ج – فرکانسها و ولتاژها برابراند اما توالی فازها مشابه نیستند.

ب- ولتاژ ها و توای فازها یکسان اند . اما فرکانسها متفاوت می باشند.

ماشینهای سنکرون تحت سرعت ثابتی بنام سرعت سنکرون می چرخند . و جزء ماشینهای جریان متناوب (AC) محسوب می شوند . در این ماشینها بر خلاف ماشینهای القائی ( آسنکرون ) میدان گردان شکاف هوائی ورتور با یک سرعت که همان سرعت سنکروه است می چرخند . ماشینهای سنکروه سه فاز بر دو نوع اند .

1- ژنراتورهای سنکرون سه فاز یا الترناتورها

2- موتورهای سنکروه سه فاز

امروزه ژنراتورهای سنکرون سه فاز ستون فقرات شبکه های برق را در جهان تشکیل می دهد و ژنراتورهای عظیم در نیروگاهها وظیفه تولید انرژی الکتریکی را به دوش می کشند . موتورهای سنکرون در مواقعی بکار می روند که به سرعت ثابت نیاز داشته باشیم .

البته موتورهای سنکرون تکفاز کوچکی هم وجود دارد که در فصل بعد راجع به ان اشاره می کنیم . نوع خطی موتورهای سنکرون بنام موتورهای سنکرون خطی یا LSM نیز در سیستم های حمل و نقل بکار می رود .

یکی از مزایای عمده موتورهای سنکرون اینست که می تواند از شبکه توان راکتیو دریافت و یا به شبکه توان راکتیو تزریق کند . ماشینهای سنکرون اعم از ژنراتور و موتور جزء ماشینهای دو تحریکه محسوب می شوند زیرا سیم پیچ رتور آنها توسط منبع DC تغذیه گشته و از استاتور انها جریان AC می گذرد . باید دانست ساختمان ژنراتور و موتور سنکرون سه فاز شبیه یکدیگر است . شار شکاف هوائی در این ماشینها منتجه شارهای حاصله از جراین رتور و جریان استاتور می باشد .

در ماشینهای

دانلود پروژه مشخص کردن راکتانس محورهای d وq از موتورهای سنکرون مغناطیس دائم بدون اندازه گیری موقعیت روتور

اختصاصی از اس فایل دانلود پروژه مشخص کردن راکتانس محورهای d وq از موتورهای سنکرون مغناطیس دائم بدون اندازه گیری موقعیت روتور دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مشخص کردن راکتانس محورهای  d وq  از مورتورهای سنکرون مغناطیس دائم بدون اندازه گیری وضعیت روتور

خلاصه مقاله :

اهمیت موتورهای سنکرون مغناطیس دائم در زیاد شدن دامنه کاربردی آن است و در آینده بیشتر ( PMSMs ) بدون سنسورشفت عمل خواهند کرد و مشخصات تجربی پارامترهای ماشین که مقداری هم تلورانس دارند اطلاعات با ارزشی خواهد بود.

بنابراین در این مقاله روشی بیان شده که در آن نیروی الکترو موتوری القایی و راکتانس محور d از آزمایش بی باری و راکتانس محور q   و زاویه بار از آزمایش بارداری به وسیله یک روش تحلیلی مشخص شده اند.

در این روش محدودیت اندازه گیری زاویه بار vوجود ندارد این روش مناسب است برای ( PMSMs ) های که بصورت عادی با جریان منفی محور d  عمل می‌کنند بنابراین اشباع در مسیر شار محورd  وجود ندارد. خیلی بیشتر از اینها، روش بسیار ساده ای است برای انجام دادن بوسیله هر تکنسین آزمایشگاهی

اهمیت موتورهای سنکرون مغناطیس دائم ( PMSMs ) هست در افزایش دامنه کاربردی آنها و متفاوت است از مدلهای پیشرفته مانند سروموتورها تا کاربردهای که حرکت خطی دارند از قبیل فن ها و پمپ ها دو دلیل عمده برای تمایل به این ماشینها وجود دارد:

1- بازده بالا و کاهش تلفات روتور در این ( P MSMs ) ها.

2- پایین بودن قیمت انرژی مغناطیسی بالا ( صرفه جویی اقتصادی بالا ).

بیشتر ( PMSMs ) سه فازه در مدل پیشرفته بصورت محرکهای با سنسور شفت عمل می‌کنن بوسیله بکارگیری الگوریتم کنترل بدون سنسور برای محرکهای با سرعتهای متغیر و در مورد کاربردهای حرکت خطی طبیعتاً بواسطه اساس عملکرد سنکرون آنها نیاز به سنسور شفت وجود ندارد.

اگر سنسور شفت برداشته شود مشخصات تجربی از پارامترهای ماشین هر چند که مقداری هم تلورانس دارند بسیار با ارزش خواهد بود در زیر نشان خواهیم داد که راکتانس محورهای d  و q که از آزمایشهای بارداری بدست آمده بر اساس تابعی از   بیان شده است که می تواند مشخص شود بوسیله بعضی از انواع سنسورهای شفت یا ماشینهای سنکرون دیگری که کوپل شده‌اند با محور شفت  ماشین سنکرونی که در حال بررسی است.

در این مقاله روشی بیان شده که در آن نیروی محرکه القایی  و راکتانس محور   d از آزمایش بی باری و راکتانس محور    q آزمایش بارداری بدست آمده اند به نظر  مولف آرمایشهای ساده ای هستند که نیاز به داشتن دانش بالا و وسایل در مقایسه با آزمایشهای تعیین استاندارد موتورهای القایی ندارد و انجام آن برای تکنسین های آزمایشگاهی آسان است هر چند که نمی تواند ضمانتی با حساسیت بالا برای ماشینهای با اشباع زیاد باشد.

شامل 49 صفحه فایل word قابل ویرایش

طراحی پایدار کننده مدل غیر خطی تک ماشینه ژنراتور سنکرون متصل به شین بینهایت

اختصاصی از اس فایل طراحی پایدار کننده مدل غیر خطی تک ماشینه ژنراتور سنکرون متصل به شین بینهایت دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

تعداد صفحات 26 صفحه

همراه با فایل word و pdf  و فایل ها و کدهای  شبیه سازی شده با نرم افزار MATLAB 

 فهرست مطالب

واژه هایی کلیدی

چکیده.

1-1 مقدمه..................................................................................................................5

1-2 انواع نوسانات در سیستم های قدرت6………………………………………………

1- 3 تعاریف پایداری7…………………………………………………………………….

1-4 انواع پایداری در سیستم های قدرت7……………………………………………..

1-5 مدل غیر خطی تک ماشینه ژنراتور سنکرون متصل به شین بینهایت8…………..

1- 6 معادلات حاکم بر سیستم تک ماشینه متصل به شین بینهایت9………………….

1-7 کنترل کننده تحریک تکمیلی............................................................................10

1-7-1 طراحی یک جبران ساز فاز پیش فاز........................................................... 10

1-7-2 طراحی بهره  کنترل کننده تحریک تکمیلی..............................................10

1-7-3 طراحی بلوک ری ست برای ..............................................................................10

1-7-4 صافی بالا گذر (فیلتر)..................................................................................11

1-7-5 محدوده کننده ولتاژ......................................................................................11

1- 8 ورودی شبیه سازی غیر خطی........................................................................12

1-9 نتایج شبیه سازی............................................................................................. 12

1-10 مدل سیستم قدرت برای مطالعات نوسانات فرکانس پایین............................14

1-11 معادلات حاکم بر سیستم خطی مدل هفرون فیلیپس......................................15

1-12 طراحی کنترل کننده تحریک تکمیلی..............................................................15

1-12-1 یافتن  فقط از روی حلقه مکانیکی.........................................................16

1-12-2 یافتن میزان پس فازی    و  و  حلقه الکتریکی.............................16

1-12-3 طراحی یک جبران ساز فاز پیش فاز     برای پس فازی   ...........16

1-12-4 طراحی بهره  کنترل کننده تحریک تکمیلی.............................................17

1-12-5 طراحی بلوک ری ست برای .............................................................................17

1-13 نتایج شبیه سازی کنترل کننده تحریک تکمیلی...............................................19

1- 14 نتایج ازمون های مختلف پایداری بر روی سیستم تک ماشینه در حضور PSS.............20

1-15 نتیجه گیری................................................................................................21

1-16 منابع ومراجع.............................................................................................22

1- 17 ضمیمه......................................................................................................23

واژه های کلیدی: 

 پایدار کننده سیستم های قدرت   PSS، سیستم قدرت تک ماشینه  متصل  به شین بی نهایت، مدل هفرن  فیلیپس

 چکیده :

با توسعه ی سیستم های قدرت الکتریکی بزرگ نوسانات فرکانس پایین با فرکانس چند هرتز به طور خودکار در سیستم ظاهر شده اند این نوسانات وقتی در سیستم ایجاد می شوند امکان دارند خود به خود ناپدید شده یا افزایش یابند وباعث ناپایداری سیستم شوند. نوسانات فرکانس پایین مربوط به کمبود میرایی لازم در مد مکانیکی سیستم به هم پیوسته است ومیرایی مورد نیاز و مطلوب میتواند به وسیله ی کنترل کننده ی تکمیلی تامیین شوند.پایدار ساز سیستم قدرتی طراحی شده بر مبنای مدل تک ماشینه متصل به شین بینهایت است . در این پروژه مدل غیر خطی اجزای ژنراتور سنکرون ومدل خطی  هفرون فیلیپیس با استفاده از پایدار ساز سیستم قدرت pss ارائه گردیده و نتایج شبیه سازی بر روی تک ماشینه متصل به شین بی نهایت نشان شده است،و در مدل خطی برای بدست آوردن نتایج شبیه سازی از روش سعی و خطا جهت میرا کردن نوسانات فرکانس پایین استفاده شده است.