اس فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

اس فایل

مرجع دانلود فایل ,تحقیق , پروژه , پایان نامه , فایل فلش گوشی

مقاله در مورد موانع و محدودیتهای اشتغال زنان در ایران

اختصاصی از اس فایل مقاله در مورد موانع و محدودیتهای اشتغال زنان در ایران دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

مقاله در مورد موانع و محدودیتهای اشتغال زنان در ایران


مقاله در مورد موانع و محدودیتهای اشتغال  زنان در ایران

لینک پرداخت و دانلود "پایین مطلب:
فرمت فایل: word (قابل ویرایش)
تعداد صفحه: 214
فهرست مطالب:

دانشکده علوم اجتماعی و اقتصاد

  • دانش ، عصمت ، “اشتغال زنان و مسائل آن از چشم اندازهای مختلف”، تهران ، دریای اندیشه ، 1382
  • رستمی ، الهه،‌“جنسیت ، اشتغال و اسلام گرایی”، تهران ، عباسقلی‌زاده ، 1379
  • سفیدی ، خدیجه، “جامعه شناسی زنان” ، تهران، تبیان، 1377
  • علویون محمدرضا، “کار زنان در حقوق ایران و حقوق بین‌الملل کار” ، تهران، روشنگران و مطالعات زنان، 1381
  • کار . مهرانگیز ، “زنان در بازار کار ایران”، تهران ، روشنگران، 1373
  • کار مهرانگیز ، “رفع تبعیض از زنان، مقایسه کنوانسیون رفع تبعیض از زنان با قوانین داخلی ایران”، تهران، قطره، 1379
  • محقق، مصطفی ، “بررسی حقوق خانواده” ، تهران، نشر علوم اسلامی ، 1376
  • مرکز امور مشارکت زنان ریاست جمهوری، “زنان، توسعه و تعدد و نقش‌ها”، تهران، برگ زیتون، 1380
  • واحد آمار و انفورماتیک دفتر امور زنان، “شاخص‌های اجتماعی و اقتصادی زنان جمهوری اسلامی ایران”، تهران ، دفتر امور زنان کشور در نهاد ریاست جمهوری، 1376
  • نوری، یحیی، “حقوق زن در اسلام و جهان”، تهران ، انتشارات فراهانی، 1370
  • women.org.ir/news/28005.php
  • zanan.co.ir/social/000570.html
  • sharghion.com/mag/archivel/005518.html
  • iftribune.com/news.aspzid=5&paas=162.163

 بررسی اشتغال زنان از دیدگاههای مختلف 

فصل اول – اشتغال زنان از دیدگاه اجتماعی و اقتصادی

به عنوان نیمی از منابع انسانی، زنان نه تنها موضوع وهدف هر نوع توسعه‌ای هستند بلکه اهرم موثری در پیشبرد اهداف توسعه اقتصادی واجتماعی می‌باشند.تجهیز مهم وبه کارگرفتن صحیح و مطلوب آن نه نتها نیل به اهداف توسعه اقتصادی،اجتماعی و فرهنگی را آسان‌ترمی‌کند بلکه از نظر تحقق هدفهای مربوط به توزیع عادلانه‌تر درآمدها و بالابردن سطح رفاه خانواده تاثیرات مثبتی بر جای خواهد گذاشت.

 

ضرورت والزام اقتصادی- اجتماعی مشارکت مولد زنان دربرنامه های توسعه، در تکامل تاریخ و پیشرفت جوامع بشری همیشه مطرح بوده است. لیکن هنوز در جوامع عقب مانده در حال توسعه،تعادل مطلوب و قابل قبول در امر مشارکت عادلانه زن ومرد دوفعالیتهای اقتصادی و استفاده منصفانه ازفرصتهای مشارکت وبروز خلاقیت و استعداد برتر برقرار نشده است.[1]

 

با آنکه آیین مقدس اسلام از 1400 سال قبل استقلال اقتصادی زن را پیش‌بینی و اعلام کرده است و به تبعیت ازآن در متون حقوقی نیز بدان اشاره شده است ولی زنان ایرانی از نظر وضعیت اقتصادی، بالاخص ورود به بازار کار، که شاخصه اصلی اتکای اقتصادی است حدود صد سال عقب‌تر اززنان در جوامع صنعتی می‌باشد.[2] از این رو برای دستیابی به استقلال اقتصادی، کافی نیست که در متون حقوقی و مذهبی برای زنان حقوقی قائل شویم که تحقق آنها به راحتی امکان پذیر نباشد، بلکه این استقلال یاد شده نیازمند زمینه‌سازی‌های فرهنگی،اجرایی واجتماعی است که آن را از حد شعارهای آرمانی و مجموعه اندیشه‌های احساساتی بیرون آورده و به مرحله عمل برساند.

 

در این فصل، ابتدا در قالب گفتار اول به بررسی وضعیت آمار اشتغال زنان در دنیا وایران می‌پردازیم و سپس در گفتار دوم ،در مورد موانع اجتماعی، فرهنگی و اقتصادی اشتغال زنان بحث می‌کنیم.

 

 

 

گفتار اول – وضعیت اشتغال زنان ازنگاه آمار

به طور سنتی نیروی کار شامل همه افرادی می‌شود که برای تهیه وتولید کالا وخدمات اقتصادی کارمی‌کنند. در عمل این تعریف مشکلات خاصی را به ویژه درزمینه


[1] - باقریان، میترا، “بررسی ویژگیهای اشتغال زنان در ایران” ، تهران:سازمان برنامه وبودجه، 1369، صص 1-2

[2] - کار،مهرانگیز، “زنان در بازار کار ایران”،تهران:انتشارات روشنگران، 1373،ص 100

 


دانلود با لینک مستقیم


مقاله در مورد موانع و محدودیتهای اشتغال زنان در ایران

دانلود مقاله موانع اصلی صنایع هسته ای ایران

اختصاصی از اس فایل دانلود مقاله موانع اصلی صنایع هسته ای ایران دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود مقاله موانع اصلی صنایع هسته ای ایران


دانلود مقاله موانع اصلی صنایع هسته ای ایران

یک ماه مانده به جلسه هیات رییسه آژانس بین الملی انرژی اتمی که در آن پرونده هسته ای ایران بررسی می شود، در داخل ایران موضوع فعالیت های هسته ای به موضوعی تبلیغاتی بدل شده است و از جمله کسانی که هیچ تاملی در مسائل بین المللی ندارند درباره آن اظهار نظرهای گاه عجیبی می کنند و در اروپا و آمریکا هم هر روز بیش از پیش افکارعمومی آماده می شوند برای جلوگیری از به کار افتادن نیروگاه بوشهر.
شرایط موجود تا همین جا توانسته است آینده نیروگاهی را که بیش از یک و نیم میلیارد هزینه برده است نامعلوم کند و در این میان گاه به نظر می رسد که دسترسی به صنایعی که ایران به تمامی سزاوار داشتن آن هست ،در گیرودار مسائل سیاسی و تبلیغاتی دارد غیرممکن و همه سرمایه گذاری ها تباه می شود. اگر اسرائیل علی رغم تمام تهدیدهائی که ایران می کند دست به حمله ای هوائی و موشکی به نیروگاه بوشهر زد، حتی به فرض آن که ما هم موشکی به سوی تل آویو پرتاب کنیم، که شبیه اش را صدام حسین کرد و طرفی نبرد، چه کسی را باید گناهکار دانست. پاسخ دادن به این سئوال تنها فایده ای که دارد این است که از جهات دیگر هم نشان می دهد که کشور ما در چه درگیری هائی است. از این نمونه می توان به قاعده ای رسید که دارد بر زندگی ایرانیان نهادینه می شود بدون آن که لزومی برای آن باشد.
اول این را روشن کنیم که دو گروه با تبلیغات مطلق زده خود مساله ای را که سیاسی و حقوقی و فنی است و یکی از زمینه های پیشرفت صنعتی ایران بدان وابسته، در تفسیرهای خود از مدار خارج کرده و به مساله تبلیغاتی بدل کرده اند و کوشش دولت و مذاکره کنندگان ایرانی از این دو سو تهدید به شکست می شود. یکی مخالفان جمهوری اسلامی که هر نوع پیشرفتی را در کشور منجر به استقرار بیش تر نظامی می دانند که نمی خواهند. هم از این رو چنین تبلیغ می کنند که اگر جمهوری اسلامی به صنایع هسته ای دست یافت، فورا دست به کار ساختن سلاح های اتمی خواهد شد و دیگر برکندش محال است. گروه دوم تندروهای داخل ایران هستند که آن ها هم گویا گمان می کنند که با داشتن نیروگاه هسته ای و حتی بمب هسته ای دیگر عاملی نخواهد توانست از اتصال حکومت دینی موجود به امام زمان جلوگیری کند. این هر دو گروه نظری دارند که پایه های عقلی و علمی ندارد. اگر قرار بود صنایع و حتی بمب های هسته ای از سقوط حکومتی جلوگیری کند بزرگ ترین دارنده سلاح های هسته ای که شوروی بود به این سادگی ساقط نمی شد. زراد خانه هسته ای به برپا ماندن هیچ حکومتی کمک نکرده است و از قضا چنان که رییس جمهوری ایران هم گفته است بمب اتمی می تواند خطرساز باشد برای کشوری مانند ایران، اما بازدارنده از خطرات نیست. از سوی دیگر سلاح هسته ای هیچ حکومتی را در برابر مخالفت مردمش محافظت نمی کند. به شمشیری می ماند که به هر بلندی دسته خود را نمی برد. این نظر هواداران و مخالفان جمهوری اسلامی سهو و خرافه ای بیش نیست.
می توان پرسید که خواست و نظر مخالفان و موافقان جمهوری اسلامی چه ربطی به روند کار و تصمیم گیری هیات رییسه آژانس بین المللی انرژی در مورد فعالیت های هسته ای ایران دارد و چرا واجد اهمیت شناخته می شود. پاسخ این است که گروه مخالفان را اثری و سهمی در ماجرا نیست اما نمی توان گفت هواداران نظام هم چنینند. در حالی که مخالفان پیشرفت و قدرت ایران، جز آن چه تندروهای درون نظام می گویند و انجام می دهند مستندی برای ابراز مخالفت خود ندارند. و تنها بهانه شان این است که حکومتی که نزدیکانش هر روز بارها نابودی کشورهای دیگر را آرزو می کنند و به مردم وعده می دهند، از کجا که وقتی مسلح به سلاحی مهیب شوند به تهدیدهای خود جامعه عمل نپوشانند. کسانی که به این استدلال ها متوسل می شوند خوب می دانند که در صورت بودن بمب اتمی در ایران هم کسی به صدور دستور پرتاب آن خطر نمی کند. اگر چنین بی فکری و بی خردی حکمفرما بود که ربع قرن از وجود جمهوری اسلامی نمی گذشت. جمهوری اسلامی از قضا از متحمل ترین و بی خطرترین حکومت ها برای همسایگان خود بوده است و جز فریاد کشیدن و شعار دادن کاری علیه همسایگان و حتی دشمن بزرگ اعلام شده خود اسرائیل، نکرده است. در تمام طول هشت سال جنگ جز موشکی که به گفته رهبر وقت جمهوری اسلامی معلوم نبود از کجا آمد و کار خدا بود تا کویت را از همراهی با عراق بازدارد، ایران جنگ را گسترشی نداد، در مقابل تندترین رفتارهای آمریکا – ساقط کردن هواپیمای مسافربر ایرانی و بمباران دو سکوی نفتی – صبر و متانت پیشه کرد، در مقابل کشته شدن آن همه ایرانی در حج با سعودی ها وارد خصومت چندان نشد، با همه مشکلاتی که طالبان وهابی مسلک علیه ایران به ویژه در مرزهای شرقی و خراسان ایجاد کردند و کار به بمب گذاری هم رسید، ایران سپاه پاسداران را به لب مرز برد اما ماجراجوئی نکرد. در مقابل کشته شدن رهبران شیعه و کارکنان ایرانی در پاکستان هم همین قدر که حکومت اسلام آباد عذر خواست آن را پذیرفت.

 

شامل 8 صفحه wor


دانلود با لینک مستقیم


دانلود مقاله موانع اصلی صنایع هسته ای ایران

دانلود تحقیق کارآفرینی خود بیکاران، و رفع موانع

اختصاصی از اس فایل دانلود تحقیق کارآفرینی خود بیکاران، و رفع موانع دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود تحقیق کارآفرینی خود بیکاران، و رفع موانع


دانلود تحقیق کارآفرینی خود بیکاران، و رفع موانع


توسعه صنعت و بخش صنعتی

اما امروز، به یکی دیگر از راهکارهای ایجاد اشتغال اشاره می‏کنم که دولت در این باره سعی و کوشش کرده و آن سرمایه‏گذاری بیشتر در توسعه صنعت و بخش صنعتی است.

دولت بیشترین همتش را صرف رونق این بخش کرده است. بیشتر تشویقات دولت و سرمایه‏گذاری بانک‏ها در این بخش صورت گرفته، در بسیاری از صنایع موفقیت‏هایی پیدا کرده و به خودکفایی رسیده‏ایم؛ حتی بعضی از تولیدات صنعتی ما قابل صادرات است و باید از مسئولان محترم تشکر کرد، ولی نکته‏ای را در همین باره عرض می‏کنم و آن اینکه سرمایه‏گذاری در صنعت را می‏توان به دو صورت انجام داد:

گاهی اولویت را به صنایعی می‏دهند که سود بیشتری عاید سرمایه‏گذار می‏کند. تسهیلات بانکی، تشویقات و امکانات دولتی به سوی صنایعی که سود بیشتری می‏دهند سرازیر شده و برای آنها اولویت پیدا می‏کند.

این کار یک فکر و سیاست مخصوصی است، ولی معمولاً این سیاست سبب می‏شود اشتغال کمتری ایجاد شود؛ چون وقتی هدفِ بزرگ و اصلی، سود بیشتر باشد، صنایع بزرگی احداث می‏شود که تا حد ممکن اتوماتیک بوده و به کارگر کمتری نیاز داشته باشد. چون مهم‏ترین هدف، سود بیشتر بوده و صاحب سرمایه باید سود بیشتری ببرد، کارگر کمتری به کار گرفته می‏شود. این کار راهی برای توسعه صنایع است و دولت در ایجاد صنایع، این سیاست را به خرج می‏دهد، نیز از کسانی که این سیاست را تعقیب کرده و در آن موارد سرمایه‏گذاری می‏کنند، حمایت می‏کند. در سرمایه‏گذاری‏های خارجی هم به این نکته عنایت بیشتری می‏شود.

این کار از آن جهت که توسعه خوبی در صنعت پیدا می‏کنیم و تولیدات صنعتی زیادتر می‏شود، خوب است، اما با این کار، مسئله اشتغال حل نمی‏شود. مسئله اشتغال و مشکلات فراوانی که در مورد اشتغال داریم، به این شکل کمتر حل می‏شود؛ چون نیروی کار کمتری به کار گرفته می‏شود. این سیاست برای کشورهایی خوب است که با کمبود نیروی کار مواجه هستند و به دلیل نداشتن نیروی کافی، ترجیح می‏دهند این روش را انتخاب کنند، اما ظاهرا برای کشوری مثل ایران که نیروی کار فراوان و ارزان در اختیار دارد و به طور جدی با مشکل بیکاری روبه‏رو است، این روش و شیوه سیاستگذاری مناسب نیست.


راه‏اندازی صنایع کوچک

اما روش دیگر سرمایه‏گذاری در بخش صنعت، این است که علاوه بر آنکه سود اقتصادی را منظور می‏دارند، ایجاد اشتغال را هم مدّ نظر قرار می‏دهند و روی آن عنایت دارند؛ یعنی اگر بانکی بخواهد به کسی که قصد دارد کارخانه‏ای احداث کند، وام بدهد، علاوه بر مدّ نظر قرار دادن سود اقتصادی، به تعداد کارگران شاغل در آن نیز توجه می‏کند؛ به عبارت دیگر، علاوه بر مقدار تولید، به مقدار اشتغال‏زایی نیز توجه می‏کند.

این نگرش و راهکار خیلی مهم است! اگر این جور شد، این قبیل صنایع در استفاده از تسهیلات و تشویقات دولتی و تسهیلات بانکی اولویت پیدا می‏کنند. نتیجه این روش، آن است که باید صنایع کوچک و واحدهای اقتصادی و قطعه‏ساز کوچک را ترویج کرد؛ یعنی در آینده نباید از کارخانه‏ها و واحدهای بزرگ صنعتی حمایت زیادی کرد و باید بیشترین حمایت از صنایع کوچک و قطعه‏سازی‏ها صورت گیرد. در نتیجه، اگر قرار باشد تسهیلات دولتی یا بانکی برای کارهای صنعتی در اختیار کسی قرار گیرد، به مقدار اشتغال‏زایی آن نیز توجه می‏شود؛ چون اشتغال‏زایی جنبه اصالتی پیدا می‏کند.

لازمه این سیاست، آن است که صنایع کوچک را ترویج کنیم و به سمت ایجاد صنایع کوچک، واحدها و بنیادهای قطعه‏سازی و امثال آن برویم.

این هم روشی است که در آن، سود اقتصادی هم منظور است؛ چون باید در صنعت، سود منظور باشد، اما تنها هدف، آن نیست؛ بلکه تولید و اشتغال و امثال آن هم مهم به حساب می‏آیند.

معلوم است با ادامه این روش، می‏توانیم در طول مدت نسبتا کمی، مشکل بیکاری را تا حدی حل کرده و به تدریج، به طور کامل آن را از بین ببریم. بعضی کشورها در حال حاضر از این سیاست پیروی می‏کنند، حتی کشورهای بزرگ و سرمایه‏دار. از باب نمونه به یک کشور اشاره می‏کنم:

اخیرا در نوشته‏ای خواندم که در کشور ژاپن، کمپانی «تویوتا» (که همه شما با اسم آن آشنا هستید و ماشین‏های تولیدی آن در همه دنیا یافت می‏شود و در ایران هم محصولات آن فراوان وجود دارد و شرکت ماشین‏سازی بزرگی به حساب می‏آید) این روش را پیش گرفته است. این شرکت بزرگ با یکصد هزار کارگاه کوچک قطعه‏سازی پیمان بسته که هر یک از آنها قطعات خاصی را برای شرکت تولید می‏کنند.

یکصد هزار کارگاه، رقم زیادی است! نتیجه کار آنها را در تولید محصولات خود استفاده کرده و ماشین «تویوتا» تولید می‏کند. با این روش توانسته است با شرکت‏های بزرگ جهانی در همه کشورها رقابت کند.

وقتی به کشورهای مختلف بروید، ماشین «تویوتا» فراوان می‏بینید. این توانایی برای آن است که این روش را پیش گرفته است. به نظر می‏آید این، روش خوبی است؛ حداقل به اندازه‏ای که بنده می‏فهمم، این، روش خوبی است؛ چون اولاً، یک کارخانه بزرگ، صدهزار کارگاه کوچک ایجاد کرده است که هر کارگاهی تعدادی کارگر دارد. مجموع اینها از این راه سود برده و کارگران زندگی خود را می‏گذرانند. به نظر می‏آید سرمایه‏گذاری کردن در این قبیل کارها، برای کشور ما، بهتر است.


مزایای ایجاد صنایع کوچک

این نوع تولید، یعنی ایجاد و احداث واحدهای کوچک صنعتی و قطعه‏سازی‏ها، چند مزیت دارد که به آنها اشاره می‏کنم:


جذب افراد بیشتر

یکی از مزیت‏های این روش آن است که کارگر بیشتری مشغول به کار شده و برای کشورهایی نظیر ایران که نیروی کار فراوان دارند، مناسب است.


نیاز نداشتن به سرمایه بسیار

دوم، راه انداختن این واحدهای صنعتی، احتیاج به سرمایه‏های کلان نداشته، بلکه با سرمایه‏های جزئی و کوچک می‏توان چنین واحدهایی را تأسیس کرد. بر پا کردن واحدهای صنعتی کوچک به سرمایه‏های کلان احتیاج ندارد تا بگوییم باید خارجی‏ها بیایند و سرمایه‏گذاری کنند. برای حل مشکل اشتغال، باید به فکر این نباشیم آنها بیایند سرمایه‏گذاری کنند. آنها به مشکل اشتغال ما فکر نمی‏کنند، بلکه به فکر این هستند که در جایی سرمایه‏گذاری کنند که سود بیشتری داشته باشد. پس باید دولت عنایت بیشتری به این بخش داشته باشد.

نمی‏توان به کسی که از خارج برای سرمایه‏گذاری می‏آید، گفت با این کار چقدر اشتغال برای ما ایجاد می‏کنی؟ او فقط دنبال آن است که مقدار سودش را بداند!

واحدهای صنعتی کوچک می‏تواند پول‏های سرگردانی را که الان در کشور ما فراوان است و معمولاً اینها را در بانک‏ها نگهداری می‏کنند و سود آنها را بانک‏ها می‏برند، جذب کند. فعال شدن این واحدها می‏تواند سرمایه‏های جزئی را جذب کند، مثلاً اگر کشاورزی، زمین کشاورزی و یا مِلک خود را به چند میلیون تومان بفروشد و به جای آنکه پول آن را در بانک بگذارد و سودش را بگیرد و بخورد، در یکی از واحدهای صنعتی کوچک سرمایه‏گذاری کند، علاوه بر آنکه سود برده، تعدادی از افراد جامعه را نیز مشغول کرده و برای آنها شغل ایجاد نموده است.

به نظر می‏آید که این موقعیت خوبی است. به علاوه، اجناسی که در این صنایع کوچک ایجاد می‏شود، ارزان‏تر تمام شده و می‏توانیم صادرات داشته باشیم و با اجناس خارجی رقابت کنیم.


نیاز نداشتن به تخصص

از مزایای دیگر این طرح، آن است که احتیاج به مدیریت قوی و عالی و تخصص بالایی ندارد و با داشتن مدیریت محدود و تخصص تکنیسین‏های معمولی هم می‏توان چنین قطعه‏سازی‏هایی را بر پا کرده و اداره نمود. همه اینها شغل ایجاد کرده و افراد شاغل در این کارگاهها تخصص پیدا می‏کنند و با مسائلِ کاری آشنا می‏شوند.

 

شامل 10 صفحه Word


دانلود با لینک مستقیم


دانلود تحقیق کارآفرینی خود بیکاران، و رفع موانع

دانلود پاورپوینت توسعه دانش و فناوری در ایران: عوامل، موانع و راهکارها

اختصاصی از اس فایل دانلود پاورپوینت توسعه دانش و فناوری در ایران: عوامل، موانع و راهکارها دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

دانلود پاورپوینت توسعه دانش و فناوری در ایران: عوامل، موانع و راهکارها


دانلود پاورپوینت توسعه دانش و فناوری در ایران: عوامل، موانع و راهکارها

این محصول در قالب پاورپوینت و قابل ویرایش در 22 اسلاید می باشد.

اسلاید 2

سئوال اساسی

فرایند ”جهانی شدن“ چه تأثیری بر توسعة کشورهای جهان سوم و انتقال علم و تکنولوژی به آنها دارد؟

اسلاید 3

پرسش های اساسی در ارتباط با جهانی شدن جهانی شدن

چه تاثیری بر توسعه و پیشرفت علوم خواهد داشت؟

سیاست بین الملل چه تاثیری بر جهانی شدن خواهد داشت؟

جهان سوم چگونه می تواند به رشد برسد؟

جهانی شدن چه تاثیری بر روند فنآوری در کشورهای اسلامی دارد؟

آیا دانشمندان جهان سوم و یا مسلمانان می توانند با یکدیگر کار کرده و به توسعه دلخواه برسند؟

بررسی و دسته بندی مخاطرات و فرصت های جهانی شدن از نگاه مسلمانان چیست؟

تعامل مابین روندهای منطقه ای و روندهای جهانی آیا امکان پذیر است؟

آیا جهانی شدن می تواند به جهان سوم کمک کند؟

نظریه وابستگی متقابل و ارتباط آن با اخذ تکنولوژی چگونه تحلیل می گردد؟

موضوع نفوذ رهبران در جهان سوم برای اجرای هرگونه بر نامه توسعه آیا جدی است؟


دانلود با لینک مستقیم


دانلود پاورپوینت توسعه دانش و فناوری در ایران: عوامل، موانع و راهکارها

کد متلب شبیه سازی مسیریابی ربات ها برای مسئله عدم برخورد به موانع

اختصاصی از اس فایل کد متلب شبیه سازی مسیریابی ربات ها برای مسئله عدم برخورد به موانع دانلود با لینک مستقیم و پر سرعت .

کد متلب شبیه سازی مسیریابی ربات ها برای مسئله عدم برخورد به موانع


کد متلب شبیه سازی مسیریابی ربات ها برای مسئله عدم برخورد به موانع

کد متلب شبیه سازی مسیریابی ربات ها برای مسئله عدم برخورد به موانع (obstacle avoidance).

شبیه سازی مسیر یابی تجمعی ربات ها در زمان گسسته انجام شده است.

پس از اجرای شبیه سازی نتایج به صورت انیمیشن متحرک نشان داده خواهد شد.

خط های برنامه حاوی توضیحات لازم به صورت کامنت هستند.

برای مشاهده نتایج کافیست کد را در نرم افزار متلب Run نمایید.


دانلود با لینک مستقیم


کد متلب شبیه سازی مسیریابی ربات ها برای مسئله عدم برخورد به موانع